-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 2
/
Copy pathRed.pcd
17011 lines (17011 loc) · 265 KB
/
Red.pcd
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
# .PCD v.7 - Point Cloud Data file format
VERSION .7
FIELDS x y z
SIZE 4 4 4
TYPE F F F
COUNT 1 1 1
WIDTH 17000
HEIGHT 1
VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0
POINTS 17000
DATA ascii
42103 25721 558
42072 25709 632
42040 25673 380
42106 25845 86
42106 25788 149
42070 25779 661
42039 25788 720
42043 25754 659
42019 25778 632
42068 25768 679
42161 25716 284
42085 25734 191
42091 25704 629
41974 25668 355
42058 25683 511
42072 25688 443
42106 25905 82
42152 25891 70
42137 25897 75
42090 25893 106
42013 25940 203
42034 25870 82
42077 25722 606
42255 25785 489
42215 25807 573
42243 25774 599
42272 25756 536
42203 25743 654
42193 25755 687
42279 25851 346
42225 25915 408
42105 26012 661
42093 26005 638
42122 26011 664
41996 25890 145
41983 25851 108
41941 25838 199
41889 25910 60
41992 25816 150
42034 25717 225
42020 25765 176
42017 25761 192
42043 25825 108
42020 25829 120
41986 25808 171
41969 25846 139
41955 25905 103
41929 25997 195
41974 25990 251
41972 25985 223
41975 25969 210
42030 25942 204
42024 25925 167
41999 25910 591
41978 25918 194
42010 25931 166
41979 25918 90
42028 25911 123
42069 25787 152
41928 26009 213
41947 26010 162
41981 25848 88
42043 25718 627
42063 25727 617
42017 25767 626
42054 25761 694
41962 25733 298
42047 25800 722
42038 25743 577
42045 25853 120
42025 25859 134
42023 25817 160
42060 25792 163
42083 25719 565
42053 25757 505
42181 25768 263
42118 25704 453
41991 25845 131
42055 25882 67
42048 25871 61
41988 25931 119
41956 25769 212
41991 25817 185
42150 25898 91
42106 25951 88
42107 26009 198
42112 25946 170
42103 25941 160
42134 25876 675
41991 25946 158
41996 25941 195
41979 26014 282
42072 25942 656
42094 25946 643
42192 25932 614
42156 25927 682
42246 25888 532
42096 25997 633
42162 25861 134
42096 25791 167
42139 25733 215
42131 25743 213
42106 25745 185
41992 25980 122
42103 25858 40
42140 25872 91
42121 25845 139
42110 25816 116
42009 25839 144
41970 25793 122
41992 25906 97
41998 25859 97
42188 25845 178
42087 26020 222
42222 25870 633
42262 25883 646
42162 25946 683
42134 25966 588
42099 25958 724
42097 25986 536
42141 25934 626
42092 26001 544
42063 26004 280
42139 25963 204
42136 25971 229
42072 25920 207
42093 25867 85
42131 25886 49
42142 25916 95
42130 25931 97
42112 25982 135
42071 26005 193
42056 26036 249
42065 26000 193
42145 25940 107
41987 25858 78
42250 25907 213
42274 25847 561
42049 25774 723
41941 25780 173
41965 25960 162
41979 26001 192
42153 25769 203
42170 25779 167
42230 25953 306
42027 26101 351
42180 25840 645
42246 25891 638
42216 25873 625
42264 25803 383
42255 25855 287
42263 25865 257
42267 25859 269
42258 25834 308
42232 25874 306
42192 25791 683
42243 25844 255
42231 25837 219
42255 25887 281
42250 25939 328
42255 25933 320
42276 25958 368
42017 26130 501
42166 26028 602
42126 26015 653
42150 25951 602
42150 25949 651
42122 25973 690
42144 25999 617
42148 25968 650
42084 25969 700
42053 25970 627
41987 25903 104
41984 25689 428
41993 25689 377
42035 25669 417
42146 25832 99
42160 25984 217
42233 25941 225
42210 25931 203
42203 25958 255
42180 25961 174
41986 26069 324
42183 26003 254
42166 26012 258
42135 25911 62
42150 25706 482
42037 25749 562
42082 25700 537
42078 25765 182
42166 25766 248
42155 25679 460
42173 25705 528
42093 25697 445
41823 26036 309
41967 25879 214
42000 25844 159
42058 25913 142
42119 26039 355
42331 25812 661
42116 25865 177
41934 25987 237
41968 25762 173
41920 25810 199
41942 25734 282
41877 25706 317
42134 26006 536
41972 25916 148
41950 25867 192
41973 25875 152
41906 25832 245
41920 25843 277
42074 25950 630
41922 25841 225
41956 25811 577
42056 25946 662
41998 25775 639
42017 25791 718
41917 25801 258
42038 25778 666
42009 25765 599
42265 25765 306
42245 25768 309
42000 26089 388
41986 26093 456
42103 26011 623
42188 25868 232
42152 25857 79
42105 25965 709
42234 25965 443
42041 25894 145
42029 25923 163
42026 25978 250
42055 25957 159
42116 25810 661
42271 25840 642
42173 25785 154
42172 25731 581
42192 25758 595
42039 25901 71
41971 25787 129
41976 25797 119
42265 25808 193
42295 25711 334
42143 25686 617
41979 25784 111
41984 25731 167
41967 25761 152
41992 25878 182
42063 25904 137
42063 25801 286
42035 25784 346
42210 25823 642
42216 25863 643
42207 25870 644
42176 25865 657
42179 25870 654
42127 25831 639
42128 25809 599
42100 25784 645
42017 25773 639
41979 25729 240
41992 25725 271
42029 25718 247
42021 25871 694
42100 25849 588
42180 25809 482
42206 25818 461
42211 25793 536
42267 25773 511
42097 25948 184
42093 25935 181
42032 25935 163
42033 25901 141
41946 25940 176
41991 25945 181
42020 25925 167
41987 25934 183
41998 25927 165
42003 25948 171
41984 25950 163
41929 25888 156
41933 25953 171
41933 25970 218
42014 25999 579
42206 25824 192
42226 25862 199
42210 25834 175
42228 25728 361
42125 26029 250
42145 25995 159
42140 25971 175
42120 25993 171
42163 25952 122
42129 25871 98
42117 25865 45
42074 26017 159
42079 26033 258
42032 26034 411
42028 26020 469
42014 26008 347
42020 26049 330
42013 26000 220
42093 26004 229
42090 25932 126
42060 25885 88
42120 25827 181
41994 25868 60
41973 25993 173
41945 26037 248
42298 25753 668
42281 25814 643
42223 25808 251
42275 25814 287
42055 25860 694
42234 25888 331
42130 25913 177
42139 25881 157
42096 25879 160
42062 25816 163
42052 25842 119
42071 25888 103
42098 25792 177
42108 25827 134
42146 25788 214
42080 25794 163
42084 25789 199
42068 25858 123
42258 25811 597
41797 25882 405
41848 25953 244
41997 25863 265
41995 25831 289
41992 25850 287
42038 25830 518
42380 25851 349
42439 25863 375
41905 25848 210
41892 25735 280
42012 25971 622
42382 25856 412
41878 26027 380
42408 25823 502
42355 25786 469
42445 25839 332
42370 25847 495
42253 25740 655
42284 25909 258
42434 25817 401
42415 25842 418
42402 25821 460
42104 25706 599
42060 25689 568
42043 25673 529
42047 25669 390
42038 25651 461
42353 25829 637
42295 25854 584
42299 25828 717
42074 25954 112
42162 25866 72
42018 26049 376
41957 26023 231
41888 26050 498
42015 25731 317
42010 25737 443
42121 25932 101
42104 26037 214
42037 26031 179
42023 25925 95
42092 25825 141
42134 25734 566
42031 25682 596
42011 25716 628
41957 25719 562
42021 25732 639
42124 25988 192
42043 25987 134
42079 25979 656
41919 26036 315
41952 26015 364
41952 26037 313
41971 25946 123
41985 25969 205
41956 26009 262
41979 26028 286
42076 26000 210
42082 25969 139
42082 25934 164
42086 26071 335
42063 26053 265
42016 26009 171
42029 25988 159
42021 25989 141
42052 25964 121
42029 25961 120
42031 25985 123
42020 25999 133
42004 26011 161
42061 25866 103
42089 25841 183
42096 25893 176
42081 25929 195
42096 25800 570
42088 25807 592
42137 25869 170
42216 25817 214
42121 25721 567
42117 25904 578
42133 25918 674
42123 25818 168
42035 25721 246
42043 25743 188
42112 25739 231
42006 25713 518
42048 25757 698
41857 25815 218
41915 25824 676
42216 25774 255
42253 25820 168
42248 25713 362
42011 25734 220
41978 25736 236
42066 25697 657
42122 25931 226
42038 25837 540
42255 25833 208
42345 25857 278
42372 25883 319
41989 25744 569
41989 25742 362
42002 25700 523
42034 25659 633
42012 25697 557
42028 25693 586
41892 25749 318
41871 25770 288
41916 25711 393
41879 25723 305
41908 25695 470
41987 25892 53
42066 26050 520
42062 26034 463
42122 25708 200
42213 25744 240
42228 25754 566
42132 25878 169
42189 25832 211
42097 25913 75
42007 25902 75
42016 25922 54
42142 25904 116
42343 25744 380
42340 25808 379
42298 25805 318
42296 25776 346
42236 25779 276
42276 25843 566
42249 25823 330
42094 25745 541
42078 25758 606
41974 25857 186
41967 25808 233
41889 25875 357
41952 25920 150
42006 25987 162
41978 25999 196
41996 25972 163
42001 25970 148
41971 25899 117
41988 25904 101
42182 25771 269
42172 25833 648
42221 25830 229
42209 25808 224
42208 25788 493
42155 25861 160
42059 25910 101
42058 25979 188
42131 25864 145
42149 25889 179
42129 25891 140
42132 25854 113
42195 25843 145
42221 25828 247
42192 25804 557
42193 25793 531
42182 25784 252
42127 25803 199
42114 25814 225
42115 25781 210
42151 25823 135
42181 25829 141
42186 25862 165
41971 25765 207
41939 26032 621
42227 25939 706
42127 25670 341
42168 25750 185
42150 25775 167
42081 25945 93
42130 25957 247
42102 25844 668
41931 25855 60
41964 25717 222
42209 25898 169
42213 25922 205
42215 25992 281
42164 25993 303
42085 26000 624
42035 25921 87
42201 25975 251
42103 25966 639
42398 25871 495
42060 25727 460
41891 25772 490
41985 25998 138
42076 25824 145
42089 25838 180
42085 25850 133
42158 25878 155
42146 25850 162
42176 25848 142
42179 25826 200
42065 25759 643
42097 25871 78
42072 25837 136
41994 25775 184
41998 25801 146
42052 25902 123
42076 25895 102
42088 25889 130
42043 25843 694
42097 25818 723
42014 25855 660
42008 25966 203
42043 26034 294
42110 26021 287
42187 26009 428
42094 25984 617
42158 26033 377
42219 25703 430
42075 26048 323
42273 25945 454
42262 25954 485
42284 25948 401
42289 25944 392
42186 25977 654
42046 26017 646
42091 25792 592
42239 25856 226
42125 25865 185
42162 25800 218
42103 25849 130
42120 25789 172
42134 25801 168
42096 25774 217
42016 25984 284
42005 26015 328
41986 25803 563
42010 25787 623
41994 25760 661
42179 25778 617
42326 25836 598
42333 25845 492
42272 25819 643
42219 25808 685
42208 25837 633
42143 25833 102
42120 25810 104
42104 25884 75
42147 25844 121
42173 25828 141
42089 25871 134
42063 25957 292
42058 26014 385
42053 26010 411
42090 25947 300
42109 25944 526
42142 25891 166
42105 25947 258
42097 25951 249
42065 25979 284
42045 26003 368
42020 25978 368
41978 25972 368
42014 25889 201
42006 25917 286
42029 25915 601
41917 25941 410
42180 25878 225
42107 25966 699
42175 25886 631
42202 25853 642
42062 25905 683
42079 25870 706
42138 25885 712
42252 25878 515
42306 25868 562
42306 25847 409
42176 25888 713
41992 25831 705
41930 26005 268
41875 25974 214
42340 25827 528
42341 25843 477
42413 25827 408
42429 25842 337
42405 25834 379
42064 25907 160
42148 25833 166
42153 25969 313
42066 26022 630
42067 25994 646
42214 25886 247
42237 25878 232
42245 25837 222
42367 25811 478
41972 25937 615
41915 25856 562
41928 25775 525
41968 25774 535
41992 25758 591
42050 25781 633
41973 25819 571
41877 25856 449
42076 26061 360
41950 25952 386
42038 25795 606
41977 25947 175
42441 25879 375
42341 25894 363
42349 25886 386
42323 25882 363
42268 25885 364
42152 25990 551
42193 26006 269
41857 25798 266
42082 25646 328
42067 25706 555
42139 25731 620
42306 25930 278
42312 25903 269
42352 25864 355
42061 25673 451
42074 25674 370
42172 25741 163
41905 25921 137
42094 25815 160
42090 25819 199
42054 25855 136
42041 25862 129
42008 25861 587
41986 25903 247
42026 25871 232
42072 25833 172
42091 25820 192
42153 25840 166
42177 25856 185
42165 25848 169
42198 25810 223
42153 25828 174
42246 25892 721
42259 25891 721
42034 25755 611
42089 25824 75
42093 25889 53
42114 25846 102
42148 25835 148
42153 25887 144
42181 25870 140
42158 25910 156
42169 25911 156
42170 25843 165
42122 25832 153
42113 25822 148
42103 25774 164
42104 25777 194
42107 25812 144
42071 25895 123
42134 25911 123
42095 25890 113
42027 26057 384
41999 26044 379
41999 26040 480
42072 25845 79
42087 25911 49
42036 25945 80
41959 25898 41
41939 25979 97
42113 25755 211
42162 25838 540
42344 25814 516
42324 25813 315
42296 25797 547
42341 25778 472
42069 25984 216
42431 25804 418
42374 25833 396
42315 25871 349
42304 25865 422
42289 25843 500
42389 25805 427
42371 25794 372
42342 25800 487
42365 25807 522
42408 25822 482
42444 25865 424
42317 25836 670
42095 25788 613
42122 25794 702
42120 25788 203
42119 25816 168
42101 25916 259
42163 25892 250
42170 25977 174
42014 25864 141
42021 25920 139
41965 25739 224
42237 25748 427
42134 25750 666
41935 25678 231
42179 25709 266
42204 25703 248
42222 25814 156
42029 25937 129
41939 25858 148
42077 25734 299
42098 25741 315
42134 25755 298
42103 25742 341
42109 25808 165
42145 25814 149
42184 25792 590
42232 25780 427
42243 25829 330
42253 25846 328
42266 25782 342
42246 25758 357
42178 25720 529
42146 25708 581
42236 25760 516
42213 25927 150
42160 26065 371
42057 26115 446
42267 25775 540
42135 25703 627
42204 25741 529
42204 25729 416
42085 25748 390
42069 25812 589
42113 25788 588
41993 25911 117
42038 25953 134
42032 25988 183
42144 25785 598
42165 25802 632
42200 25837 624
42182 25866 681
42273 25837 720
42200 25807 586
42158 25863 685
42214 25838 631
42055 25928 115
42043 25763 550
42089 25774 617
41965 25873 204
41969 25891 168
42155 25710 287
42141 25824 93
42302 25882 604
42429 25877 448
42414 25898 446
42374 25909 509
42239 25945 593
42265 25839 256
42182 25856 594
42172 25896 612
42181 25831 641
42175 25836 617
42248 25837 320
42308 25848 365
42249 25826 478
42135 25824 688
42151 25813 676
42251 25842 376
42123 25818 493
42131 25884 670
41993 25865 454
42061 25836 650
42164 25778 602
42022 25986 342
42054 25947 504
42058 26003 515
42137 25976 522
42272 25880 302
42140 25847 317
42118 25824 559
42146 26087 218
42057 26152 342
42154 25856 135
42071 25948 126
42072 25946 123
42162 25841 163
42144 25805 200
42052 25744 636
42037 25775 671
41981 25729 246
42079 25803 244
42149 25843 625
42258 25714 276
42188 25879 205
42174 25872 127
42174 25820 130
42233 25781 382
42248 25791 298
42143 25877 718
42171 25877 205
42071 26067 501
42089 26062 463
42175 26026 580
42248 25935 654
42262 25852 273
42174 25810 641
42042 25824 697
41978 25835 563
42013 25729 598
41973 25715 498
42008 25707 562
41998 25700 558
42035 25689 344
42032 25699 287
42058 25689 515
42129 25753 206
42096 25732 624
42098 25732 667
42156 25743 686
42043 25991 462
42011 25995 425
41984 26034 418
41994 26024 438
42041 25869 88
42115 25709 243
42105 25725 683
42089 25661 434
42174 25695 276
42178 25603 397
42291 25735 589
42261 25790 218
42316 25833 271
42263 25773 273
42227 25723 480
42226 25756 482
42076 25916 123
42393 25822 547
42310 25824 713
42224 25895 654
41854 25749 476
41956 25755 701
42126 25822 640
42166 25800 193
42154 25992 145
42246 25927 194
42175 25946 159
42175 25932 155
42225 25795 176
42215 25822 263
41913 25949 212
42050 25954 716
42050 25967 705
42060 25646 499
42135 25691 265
42168 25786 106
42187 25842 150
42096 25744 180
42017 25807 73
42043 25728 141
42050 25749 128
42070 25730 143
42076 25670 328
42076 25659 320
42051 25765 82
42124 25692 219
42204 25780 170
42196 25736 183
42251 25864 238
42274 26023 270
42286 25798 656
42387 25829 489
42085 25648 590
42029 25668 445
42030 25777 528
42034 25773 627
42312 25771 454
42278 25789 540
42144 25794 690
42179 25871 674
42038 25855 660
42141 25811 723
41941 25908 587
42280 25864 299
42083 26003 325
42252 25799 557
42287 25764 479
42288 25800 595
42366 25824 455
42226 25809 668
42313 25829 361
42229 25981 372
42259 25901 622
42335 25885 573
42314 25856 566
42360 25863 488
42395 25857 494
42408 25834 509
42045 26012 197
42078 26002 202
42037 26051 372
42091 26013 274
42026 25978 643
41951 26007 228
41997 26145 361
41955 26058 262
41924 25958 273
41941 26043 316
41987 26043 334
42012 26106 369
42011 26067 343
41987 26042 301
42019 25961 699
41988 26057 264
41983 26068 287
41994 26082 316
41947 25951 210
41982 25879 114
41993 25822 93
42021 25885 79
41973 25973 187
42216 25841 178
42214 25849 157
42120 25888 104
42104 25883 87
42092 25897 69
42132 25845 133
42022 25779 443
41989 25792 457
41998 25818 438
42029 25794 562
42059 25795 623
42029 25830 665
42183 25872 627
42060 25854 646
42075 25856 640
42167 25832 648
42166 25824 619
42117 25822 129
42031 25999 273
41997 26021 322
42013 26050 379
42023 26066 327
41997 26061 328
42034 26030 294
42031 26032 511
42013 26023 306
41995 26031 454
41954 26048 374
41968 26034 587
42029 25977 621
42007 25994 237
42038 25996 190
42041 25909 159
42049 25934 201
42125 25826 203
42111 25834 145
42087 25822 156
42103 25801 175
42112 25855 139
42057 25896 97
42069 25932 130
42125 25874 144
42096 25938 132
42107 25936 140
42077 25948 126
42068 25865 192
42095 25828 290
42099 25829 262
42194 25810 193
42096 26002 178
42103 25647 372