diff --git a/FAQ.md b/FAQ.md index 4cca3af..9c42372 100644 --- a/FAQ.md +++ b/FAQ.md @@ -178,6 +178,13 @@ https://developer.nvidia.com/jetpack-43-archive -> https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-imager-3231 ``` +Jetpack 4.4.1 archiveは以下の通りです。 + +``` +Jetpack 4.4.1 archive +https://developer.nvidia.com/jetpack-sdk-441-archive +``` + ## Jetson nanoにVNC接続するにはどうすればよい? 以下のJetson開発者向けサイトの通り実施すればよさそうです。(MacOSでの実績あり)
@@ -215,4 +222,25 @@ git push # 変更を反映 [実行ログ](https://github.com/seigot/ai_race/blob/main/document/exec_log.md)に記載しました。
ただし、最新コードでは出力ログが変わることがあります。
+## レース当日に運営側で実行したコマンドはどのようなものか + +以下の通りです。ご参考。 + +- 学習モデルの実行手順
+[https://github.com/seigot/ai_race_score/tree/main/check](https://github.com/seigot/ai_race_score/tree/main/check)
+ +- 走行ログのrecord/replay + +``` +cd ~/catkin_ws/src/ai_race/scripts +./prepare_pos.sh -l 1t -g false -r true # -r true : 走行ログをrecordする。ログは"Position_Logs/_2021-01-22-22-48-38/pos.csv"等に保存される。 +./prepare_pos.sh -l 1t -g false -z pos.csv # -z *.csv : 指定した走行ログをreplayする。軌跡は旗で表示される。 +./prepare_pos.sh -l 1t -g false -r true -z pos.csv # 走行ログをrecordしつつ、指定した走行ログをreplayする。 + +推論は「学習モデルの実行手順」の通り実施 +``` + +- 動画編集は以下(3倍速、領域を切り出す、先頭n秒削除、カットと結合)
+[コマンドラインからmp4を倍速に変換する](https://qiita.com/seigot/items/4d89c42a992569fa1890)
+ ## xxx