設計

全体構成

• 起動処理
• 走行
• 敵機検出
• 安定化

各機能

• 起動処理
  • 初期化
  • ゲーム状態の管理
• 走行
  • 自律走行アルゴリズム
  • パラメータ
  • 地図
  • ルート
• 敵機検出
  • obstacle detector
  • お見合い対策
  • 画像処理
• 安定化
  • 衝突回避
  • お見合い対策
  • 走行ルート選択効率化