-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathE9-96-8B-E7-99-BA-E7-92-B0-E5-A2-83-.html
224 lines (175 loc) · 10.8 KB
/
E9-96-8B-E7-99-BA-E7-92-B0-E5-A2-83-.html
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>開発環境 - Camera mouse mm-6 / 7 / 8</title>
<meta name="keywords" content="micromouse、マイクロマウス、製作、FPGA、カメラ" />
<meta name="description" content="カメラを搭載したマイクロマウスの紹介" />
<link rel="alternate" type="application/rss+xml" title="RSS" href="./index.php?cmd=rss" />
<link rel="stylesheet" media="screen" href="skin/hokukenstyle/g_blue06/main.css?1482806308">
<link rel="stylesheet" media="print" href="skin/hokukenstyle/g_blue06/main_print.css">
<script>
if (typeof QHM === "undefined") QHM = {};
QHM = {"window_open":true,"exclude_host_name_regex":"","default_target":"_blank"};
</script><meta name="GENERATOR" content="Quick Homepage Maker; version=6.0.8; haik=false" />
<link rel="canonical" href="./index.php?%E9%96%8B%E7%99%BA%E7%92%B0%E5%A2%83">
<script src="js/qhm.min.js"></script></head>
<body>
<!-- ◆ Head copy ◆ ===================================================== -->
<div id="headcopy" class="qhm-head-copy">
<h1>カメラ搭載マイクロマウス Camera mouse mm-6 / 7 / 8</h1>
</div><!-- END: id:headcopy -->
<div id="wrapper"><!-- ■BEGIN id:wrapper -->
<!-- ◆ Header ◆ ========================================================== -->
<div id="header">
<div id="logo"><a href="./"><img src="image/qhm_logo.jpg?1482806308" alt="Camera mouse mm-6 / 7 / 8" title="Camera mouse mm-6 / 7 / 8" /></a></div>
</div>
<!-- ◆ Navigator ◆ ======================================================= -->
<div id="navigator">
<!-- SITENAVIGATOR CONTENTS START -->
<ul class="list1" ><li><a href="./" title="FrontPage">トップ</a></li>
<li><a href="About_Me.html" title="About_Me">プロファイル</a></li>
<li><a href="Links.html" title="Links">Links</a></li></ul>
<!-- SITENAVIGATOR CONTENTS END -->
</div>
<!-- ◆ Content ◆ ========================================================= -->
<div id="main"><!-- ■BEGIN id:main -->
<div id="wrap_content"><!-- ■BEGIN id:wrap_content -->
<div id="content"><!-- ■BEGIN id:content -->
<h2 class="title">開発環境</h2>
<div id="body"><!-- ■BEGIN id:body -->
<!-- BODYCONTENTS START -->
<div class="qhm-align-right" style="text-align:right"><p><a href="E3-82-BD-E3-83-95-E3-83-88-E3-82-A6-E3-82-A8-E3-82-A2-.html" title="ソフトウエア">＜Prev</a></p></div>
<h2 id="content_1_0"><!--autolink-->開発環境<!--/autolink--> <a class="anchor" id="e9be3c35" name="e9be3c35"></a></h2>
<h3 id="content_1_1">開発用PC／OS <a class="anchor" id="c8418bd9" name="c8418bd9"></a></h3>
<ul class="list1" ><li>PC : DELL LATITUDE-D520 HDD:160GB Memory:2GB (中古OS無し)</li>
<li>OS : Linux Fedora-15<br />
gcc のビルドには Linux が良い</li></ul>
<h3 id="content_1_2">FPGA<!--autolink-->開発環境<!--/autolink--> <a class="anchor" id="e2fb9f00" name="e2fb9f00"></a></h3>
<ul class="list1" ><li>論理合成／シミュレーション<br />
Xilinx社 ise Web-pack ise10.1 ～ ise12.3(mm-6) ise14.1(mm-7)<br />
ise Linux版のOS対応はRHEL4/5等だが、Fedra-15でも基本ツールの動作はしている</li>
<li>JTAG ダウンロードケーブル<br />
Digilent Inc. JTAG HS1 USB Programming Cable</li>
<li>デバッグ用ターミナル<br />
PCのRS-232Cポートを使用して、専用ターミナルソフトを作った<br />
ターミナルソフトを介して波形データをグラフ表示する、画像データをアップロードする、等の機能を自在に追加できる</li>
<li>デバッグ用無線ターミナル<br />
mm-7では WiFi モジュールを用い、telnet でデバッグを行った。telnet の簡易版ソースを入手し、改造を加えて波形データグラフ表示等の機能を追加した専用ターミナルソフトを作った</li></ul>
<h3 id="content_1_3">プログラム<!--autolink-->開発環境<!--/autolink--> <a class="anchor" id="ybdd2957" name="ybdd2957"></a></h3>
<ul class="list1" ><li>クロス gcc version 3.4.6</li>
<li>クロス binutils 2.17</li>
<li>クロス gdb 5.2.1</li>
<li>その他 Linux 上の開発ツールいろいろ<br />
ddd/gnuplot/glade/cvs/ ...</li></ul>
<h3 id="content_1_4"><!--autolink--><a href="E3-83-97-E3-83-AA-E3-83-B3-E3-83-88-E5-9F-BA-E6-9D-BF-.html" title="プリント基板">プリント基板</a><!--/autolink--><!--autolink-->開発環境<!--/autolink--> <a class="anchor" id="l7d4f97e" name="l7d4f97e"></a></h3>
<ul class="list1" ><li>EAGLE CAD 5.11.0 (NON PROFIT LICENCE 版)<br />
4層板まで対応</li></ul>
<h3 id="content_1_5">メカCAD <a class="anchor" id="j472d425" name="j472d425"></a></h3>
<ul class="list1" ><li>QCad 2.0.5.0<br />
<br /></li></ul>
<hr class="full_hr" />
<div class="qhm-align-right" style="text-align:right"><p><a href="E3-82-BD-E3-83-95-E3-83-88-E3-82-A6-E3-82-A8-E3-82-A2-.html" title="ソフトウエア">＜Prev</a></p></div>
<!-- BODYCONTENTS END -->
</div><!-- □END id:body -->
<!-- summary start -->
<!-- summary end --></div><!-- □END id:content -->
</div><!-- □ END id:wrap_content -->
<!-- ◆sidebar◆ ========================================================== -->
<div id="wrap_sidebar"><!-- ■BEGIN id:wrap_sidebar -->
<div id="sidebar">
<!-- ■BEGIN id:menubar -->
<div id="menubar" class="bar">
<!-- MENUBAR CONTENTS START -->
<h2 id="content_3_0">メニュー</h2>
<h3 id="content_3_1"><a href="./" title="FrontPage">はじめに</a></h3>
<hr class="full_hr" />
<h3 id="content_3_2"><a href="mm2D-82D-outline.html" title="mm-8-outline">mm-8a 概要</a></h3>
<h4 id="content_3_3"><a href="mm82D-motor.html" title="mm8-motor">モーターを作る</a></h4>
<h4 id="content_3_4"><a href="mm82D-imgproc.html" title="mm8-imgproc">2016迷路画像</a></h4>
<h4 id="content_3_5"><a href="mm8b2D-imgproc.html" title="mm8b-imgproc">2017迷路画像</a></h4>
<hr class="full_hr" />
<h3 id="content_3_6"><a href="mm2D-7a.html" title="mm-7a">mm-7a 概要</a></h3>
<h4 id="content_3_7"><a href="mm7a2D-imgproc.html" title="mm7a-imgproc">2013決勝迷路画像</a></h4>
<h4 id="content_3_8"><a href="mm7a2D-imgproc2.html" title="mm7a-imgproc2">2014迷路画像</a></h4>
<hr class="full_hr" />
<h3 id="content_3_9"><a href="mm2D-7.html" title="mm-7">mm-7 概要</a></h3>
<h3 id="content_3_10"><a href="mm72D-system.html" title="mm7-system">ハードウェア</a></h3>
<h4 id="content_3_11"><a href="mm72D-system.html" title="mm7-system">システム構成</a></h4>
<h4 id="content_3_12"><a href="mm72D-pwb.html" title="mm7-pwb">プリント基板</a></h4>
<h3 id="content_3_13"><a href="mm72D-imgproc.html" title="mm7-imgproc">迷路画像解析</a></h3>
<h4 id="content_3_14"><a href="mm72D-imgproc2.html" title="mm7-imgproc2">2012予選迷路画像</a></h4>
<hr class="full_hr" />
<h3 id="content_3_15"><a href="E6-A6-82-E8-A6-81-.html" title="概要">mm-6 概要</a></h3>
<h3 id="content_3_16"><a href="E3-83-8F-E3-83-BC-E3-83-89-E3-82-A6-E3-82-A7-E3-82-A2-.html" title="ハードウェア">ハードウェア</a></h3>
<h4 id="content_3_17"><a href="E3-83-8F-E3-83-BC-E3-83-89-E3-82-A6-E3-82-A7-E3-82-A2-.html" title="ハードウェア">システム構成</a></h4>
<h4 id="content_3_18"><a href="FPGA.html" title="FPGA">FPGA</a></h4>
<h4 id="content_3_19"><a href="CPU.html" title="CPU">CPU</a></h4>
<h4 id="content_3_20"><a href="E3-82-A4-E3-83-A1-E3-83-BC-E3-82-B8-E3-82-BB-E3-83-B3-E3-82-B5-.html" title="イメージセンサ">イメージセンサ</a></h4>
<h4 id="content_3_21"><a href="E3-83-97-E3-83-AA-E3-83-B3-E3-83-88-E5-9F-BA-E6-9D-BF-.html" title="プリント基板">プリント基板</a></h4>
<h4 id="content_3_22"><a href="E5-AE-9F-E8-A3-85-.html" title="実装">実装</a></h4>
<h3 id="content_3_23"><a href="E3-82-BD-E3-83-95-E3-83-88-E3-82-A6-E3-82-A8-E3-82-A2-.html" title="ソフトウエア">ソフトウエア</a></h3>
<h3 id="content_3_24" class="focus"><a href="./" title="開発環境">開発環境</a></h3>
<hr class="full_hr" />
<h3 id="content_3_25"><a href="mm2D-6A2D-outline.html" title="mm-6A-outline">mm-6A</a></h3>
<hr class="full_hr" />
<h2 id="content_3_26">その他</h2>
<h3 id="content_3_27"><a href="APEC20142D-report.html" title="APEC2014-report">APEC2014-report</a></h3>
<p><br /></p>
<hr class="full_hr" />
<div class="qhm-plugin-recent"><h5>最新の5件</h5><div><strong>2018-03-11</strong>
<ul class="recent_list">
<li><a href="mm8b2D-imgproc.html" title="mm8b-imgproc">mm8b-imgproc</a></li>
<li><a href="./" title="FrontPage">FrontPage</a></li>
</ul>
<strong>2017-12-03</strong>
<ul class="recent_list">
<li><a href="About_Me.html" title="About_Me">About_Me</a></li>
</ul>
<strong>2017-06-28</strong>
<ul class="recent_list">
<li><a href="mm82D-imgproc.html" title="mm8-imgproc">mm8-imgproc</a></li>
</ul>
<strong>2017-01-15</strong>
<ul class="recent_list">
<li><a href="mm82D-motor.html" title="mm8-motor">mm8-motor</a></li>
</ul>
</div></div>
<hr class="full_hr" />
<!-- MENUBAR CONTENTS END -->
</div>
<!-- □END id:menubar --></div><!-- □END id:sidebar -->
</div><!-- □END id:wrap_sidebar -->
<div id="main_dummy" style="clear:both;"></div>
</div><!-- □END id:main -->
<!-- ◆ navigator2 ◆ ========================================================== -->
<div id="navigator2"><!-- ■BEGIN id:navigator2 -->
<!-- SITENAVIGATOR2 CONTENTS START -->
<p><a href="#navigator">↑ページのトップへ</a> / <a href="./" title="FrontPage">トップ</a></p>
<!-- SITENAVIGATOR2 CONTENTS END -->
</div><!-- □END id:navigator2 -->
<!-- ◆ Footer ◆ ========================================================== -->
<div id="footer"><!-- ■BEGIN id:footer -->
<div id="copyright"><!-- ■BEGIN id:copyright -->
<p> Copyright © 2021 <a href="./"></a> All Rights Reserved.<br />
東京都，[email protected]</p>
</div><!-- □END id:copyright -->
<!-- ◆ Toobar ◆ ========================================================== -->
</div><!-- □END id:footer -->
<!-- ◆ END ◆ ============================================================= -->
</div><!-- □END id:wrapper -->
<!-- ■ QHM copy right■ ============================================== -->
<div id="licence">
<p>powered by <strong><a href="http://www.open-qhm.net/">QHM</a> 6.0.8</strong> haik<br /> based on <a href="http://pukiwiki.sourceforge.jp/">PukiWiki</a> 1.4.7 License is <a href="http://www.gnu.org/licenses/gpl.html">GPL</a>. <a href="index.php?cmd=qhmauth">QHM</a> </p><!-- ■ W3C ロゴ■ ============================================== -->
<p style="text-align:right; margin-top:5px;">
<a href="./index.php?cmd=rss&ver=1.0"><img src="image/rss.png" width="36" height="14" alt="最新の更新 RSS" title="最新の更新 RSS" /></a>
<a href="http://validator.w3.org/check?uri=referer"><img
src="image/valid-xhtml10.png"
alt="Valid XHTML 1.0 Transitional" height="31" width="88" /></a>
</p>
</div>
<!-- ■ アクセスタグ■ ============================================== -->
<script>
$("#body, [role=main]").fitVids({ignore:""});
</script></body>
</html>