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<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>mm8-imgproc - Camera mouse mm-6 / 7 / 8</title>
<meta name="keywords" content="micromouse、マイクロマウス、製作、FPGA、カメラ" />
<meta name="description" content="カメラを搭載したマイクロマウスの紹介" />
<link rel="alternate" type="application/rss+xml" title="RSS" href="./index.php?cmd=rss" />
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if (typeof QHM === "undefined") QHM = {};
QHM = {"window_open":true,"exclude_host_name_regex":"","default_target":"_blank"};
</script><meta name="GENERATOR" content="Quick Homepage Maker; version=6.0.8; haik=false" />
<link rel="canonical" href="./index.php?mm8-imgproc">
<script src="js/qhm.min.js"></script></head>
<body>
<!-- ◆ Head copy ◆ ===================================================== -->
<div id="headcopy" class="qhm-head-copy">
<h1>カメラ搭載マイクロマウス Camera mouse mm-6 / 7 / 8</h1>
</div><!-- END: id:headcopy -->
<div id="wrapper"><!-- ■BEGIN id:wrapper -->
<!-- ◆ Header ◆ ========================================================== -->
<div id="header">
<div id="logo"><a href="./"><img src="image/qhm_logo.jpg?1482806308" alt="Camera mouse mm-6 / 7 / 8" title="Camera mouse mm-6 / 7 / 8" /></a></div>
</div>
<!-- ◆ Navigator ◆ ======================================================= -->
<div id="navigator">
<!-- SITENAVIGATOR CONTENTS START -->
<ul class="list1" ><li><a href="./" title="FrontPage">トップ</a></li>
<li><a href="About_Me.html" title="About_Me">プロファイル</a></li>
<li><a href="Links.html" title="Links">Links</a></li></ul>
<!-- SITENAVIGATOR CONTENTS END -->
</div>
<!-- ◆ Content ◆ ========================================================= -->
<div id="main"><!-- ■BEGIN id:main -->
<div id="wrap_content"><!-- ■BEGIN id:wrap_content -->
<div id="content"><!-- ■BEGIN id:content -->
<h2 class="title">mm8-imgproc</h2>
<div id="body"><!-- ■BEGIN id:body -->
<!-- BODYCONTENTS START -->
<h2 id="content_1_0">2016 迷路画像 <a class="anchor" id="re9b5578" name="re9b5578"></a></h2>
<p>予選で迷路走行中に mm8 が撮影した画像を紹介します。</p>
<div class="img_margin_left" style="float:left"><img src="refimg/mm8movie-2016.gif" alt="mm8 captured image" title="mm8 captured image" width="179" height="89" /></div>
<p>mm8 のカメラは 1280x720 30fps で動作しています。<br />
1280x720の画像をソフトウェアでリアルタイムに射影変換し、迷路を上空から見た64x64 画素の画像を計算します。左が輝度画像、右が赤の色差画像です。</p>
<p>予選会場の照明は暗く、光源が迷路から離れており、迷路のスタート地点から見ると逆光になっていました。<br />
左の輝度画像を見ると、マウスが方向転換するたびに前方の壁の明るさが激変しています。<br />
やはり、マウス自身にヘッドライトをつけないと安定な壁検出は難しそうです。</p>
<!-- BODYCONTENTS END -->
</div><!-- □END id:body -->
<!-- summary start -->
<!-- summary end --></div><!-- □END id:content -->
</div><!-- □ END id:wrap_content -->
<!-- ◆sidebar◆ ========================================================== -->
<div id="wrap_sidebar"><!-- ■BEGIN id:wrap_sidebar -->
<div id="sidebar">
<!-- ■BEGIN id:menubar -->
<div id="menubar" class="bar">
<!-- MENUBAR CONTENTS START -->
<h2 id="content_3_0">メニュー</h2>
<h3 id="content_3_1"><a href="./" title="FrontPage">はじめに</a></h3>
<hr class="full_hr" />
<h3 id="content_3_2"><a href="mm2D-82D-outline.html" title="mm-8-outline">mm-8a 概要</a></h3>
<h4 id="content_3_3"><a href="mm82D-motor.html" title="mm8-motor">モーターを作る</a></h4>
<h4 id="content_3_4" class="focus"><a href="./" title="mm8-imgproc">2016迷路画像</a></h4>
<h4 id="content_3_5"><a href="mm8b2D-imgproc.html" title="mm8b-imgproc">2017迷路画像</a></h4>
<hr class="full_hr" />
<h3 id="content_3_6"><a href="mm2D-7a.html" title="mm-7a">mm-7a 概要</a></h3>
<h4 id="content_3_7"><a href="mm7a2D-imgproc.html" title="mm7a-imgproc">2013決勝迷路画像</a></h4>
<h4 id="content_3_8"><a href="mm7a2D-imgproc2.html" title="mm7a-imgproc2">2014迷路画像</a></h4>
<hr class="full_hr" />
<h3 id="content_3_9"><a href="mm2D-7.html" title="mm-7">mm-7 概要</a></h3>
<h3 id="content_3_10"><a href="mm72D-system.html" title="mm7-system">ハードウェア</a></h3>
<h4 id="content_3_11"><a href="mm72D-system.html" title="mm7-system">システム構成</a></h4>
<h4 id="content_3_12"><a href="mm72D-pwb.html" title="mm7-pwb">プリント基板</a></h4>
<h3 id="content_3_13"><a href="mm72D-imgproc.html" title="mm7-imgproc">迷路画像解析</a></h3>
<h4 id="content_3_14"><a href="mm72D-imgproc2.html" title="mm7-imgproc2">2012予選迷路画像</a></h4>
<hr class="full_hr" />
<h3 id="content_3_15"><a href="E6-A6-82-E8-A6-81-.html" title="概要">mm-6 概要</a></h3>
<h3 id="content_3_16"><a href="E3-83-8F-E3-83-BC-E3-83-89-E3-82-A6-E3-82-A7-E3-82-A2-.html" title="ハードウェア">ハードウェア</a></h3>
<h4 id="content_3_17"><a href="E3-83-8F-E3-83-BC-E3-83-89-E3-82-A6-E3-82-A7-E3-82-A2-.html" title="ハードウェア">システム構成</a></h4>
<h4 id="content_3_18"><a href="FPGA.html" title="FPGA">FPGA</a></h4>
<h4 id="content_3_19"><a href="CPU.html" title="CPU">CPU</a></h4>
<h4 id="content_3_20"><a href="E3-82-A4-E3-83-A1-E3-83-BC-E3-82-B8-E3-82-BB-E3-83-B3-E3-82-B5-.html" title="イメージセンサ">イメージセンサ</a></h4>
<h4 id="content_3_21"><a href="E3-83-97-E3-83-AA-E3-83-B3-E3-83-88-E5-9F-BA-E6-9D-BF-.html" title="プリント基板">プリント基板</a></h4>
<h4 id="content_3_22"><a href="E5-AE-9F-E8-A3-85-.html" title="実装">実装</a></h4>
<h3 id="content_3_23"><a href="E3-82-BD-E3-83-95-E3-83-88-E3-82-A6-E3-82-A8-E3-82-A2-.html" title="ソフトウエア">ソフトウエア</a></h3>
<h3 id="content_3_24"><a href="E9-96-8B-E7-99-BA-E7-92-B0-E5-A2-83-.html" title="開発環境">開発環境</a></h3>
<hr class="full_hr" />
<h3 id="content_3_25"><a href="mm2D-6A2D-outline.html" title="mm-6A-outline">mm-6A</a></h3>
<hr class="full_hr" />
<h2 id="content_3_26">その他</h2>
<h3 id="content_3_27"><a href="APEC20142D-report.html" title="APEC2014-report">APEC2014-report</a></h3>
<p><br /></p>
<hr class="full_hr" />
<div class="qhm-plugin-recent"><h5>最新の5件</h5><div><strong>2018-03-11</strong>
<ul class="recent_list">
<li><a href="mm8b2D-imgproc.html" title="mm8b-imgproc">mm8b-imgproc</a></li>
<li><a href="./" title="FrontPage">FrontPage</a></li>
</ul>
<strong>2017-12-03</strong>
<ul class="recent_list">
<li><a href="About_Me.html" title="About_Me">About_Me</a></li>
</ul>
<strong>2017-06-28</strong>
<ul class="recent_list">
<li>mm8-imgproc</li>
</ul>
<strong>2017-01-15</strong>
<ul class="recent_list">
<li><a href="mm82D-motor.html" title="mm8-motor">mm8-motor</a></li>
</ul>
</div></div>
<hr class="full_hr" />
<!-- MENUBAR CONTENTS END -->
</div>
<!-- □END id:menubar --></div><!-- □END id:sidebar -->
</div><!-- □END id:wrap_sidebar -->
<div id="main_dummy" style="clear:both;"></div>
</div><!-- □END id:main -->
<!-- ◆ navigator2 ◆ ========================================================== -->
<div id="navigator2"><!-- ■BEGIN id:navigator2 -->
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