e2e: Optimize installation and replacement of kdoctor

[ty-dc]

Thanks for contributing!

What type of PR is this?

• release/none

What this PR does / why we need it:

Which issue(s) this PR fixes:

Fixes #2191 #2446

Special notes for your reviewer:

[codecov]

Codecov Report

Merging #2648 (79887e7) into main (1c549c0) will decrease coverage by 0.06%.
The diff coverage is n/a.

Additional details and impacted files

@@            Coverage Diff             @@
##             main    #2648      +/-   ##
==========================================
- Coverage   81.06%   81.00%   -0.06%     
==========================================
  Files          49       49              
  Lines        5339     5339              
==========================================
- Hits         4328     4325       -3     
- Misses        854      856       +2     
- Partials      157      158       +1     

Flag	Coverage Δ
unittests	81.00% <ø> (-0.06%)	⬇️

Flags with carried forward coverage won't be shown. Click here to find out more.

see 1 file with indirect coverage changes

[weizhoublue]

这个变量 是否已经不需要了 ？

[weizhoublue]

对本本地开发人员，这个默认也是不需要的

[weizhoublue]

希望 e2e_init_underlay 是本地开发，精简的
因此，INSTALL_KRUISE=true 等变量 应该是 github action 代码中打开 ，而不是这

[ty-dc]

pr-ci 识别不到我修改的这几个变量呢？能怎么修下... @weizhoublue

                -e INSTALL_KUBEVIRT=true \
                -e INSTALL_KRUISE=true \
                -e INSTALL_KDOCTOR=true

手动通过 action 触发，正常。

[weizhoublue]

先往 main 合入 action 的修改 即可 验证本 pr

[ty-dc]

CI 一直失败的原因，替换spiderdoctor 为 kdoctor 后，在单独 ipv6 环境下，将 kdoctor-agent pod 重启后，该 Pod 在一定时间内会反复重启（访问 api-server 失败），导致执行 netreach 任务从 pod 中访问 clusterIP 时，会失败。

现在引用 kdoctor 的 agentSpec ，生成新的 Pod 进行测试。不再重启原本的 kdoctor-agent Pod，问题得到解决。

[ii2day]

CI 一直失败的原因，替换spiderdoctor 为 kdoctor 后，在单独 ipv6 环境下，将 kdoctor-agent pod 重启后，该 Pod 在一定时间内会反复重启（访问 api-server 失败），导致执行 netreach 任务从 pod 中访问 clusterIP 时，会失败。

现在引用 kdoctor 的 agentSpec ，生成新的 Pod 进行测试。不再重启原本的 kdoctor-agent Pod，问题得到解决。

v6 环境访问 cluster ip 的延迟很高，导致 kdoctor 访问 apiserver 的 service 延迟也高，导致重启