多数的控制研究是在工业协会和研究学会中以及在某些大学中进行的。当伺服控制理论出现时，人们认识到伺服控制理论是一个能够广泛应用的有用技术。控制课程在几乎所有工程学校中引入。控制团队在很多公司中组建，而专攻控制的新工业企业也建立起来。这时写了许多教材。美国的书籍除了(Eckman, 1945; James et al., 1947; MacColl, 1945; Smith, 1944)这些，还有(Bower & Schultheiss, 1958; Brown & Campbell, 1948; Chestnut & Mayer, 1951; Thaler & Brown, 1953; Truxal, 1955)。苏联的教材包括(Aizerman, 1958; Krasovskii, 1959; Solodovnikov, 1954; Voronov, 1954)。图书也在德国(Oldenbourg & Sartorius, 1948; Oppelt, 1947; Schuler, 1956)、英国(MacMillan, 1951; Porter, 1950; West, 1953)和法国(Gille, Pelegrin, & Decaulne, 1959)出版。一个早期控制教材的列表连同国际自动控制联合会第50届年会材料汇编到一起(Gertler, 2006)。列表包括在1960年以及之前出版的33本书。Truxal的书(1955)是20世纪50年代中期控制教育发展水平的代表。覆盖到的主题包括基于拉普拉斯变换的线性系统理论、根轨迹方法、随机过程、采样数据系统以及基于相平面和描述函数方法的非线性系统分析。书中总结了很多结论，并展示了一个受电路理论启发的控制器设计的系统方法(Guillemin, 1940; Van Valkenburg, 1955)。