Sample app running WebSocket server on NAO robot
http://tkawata.hatenablog.com/entry/2016/07/24/002740
サンプルプログラムの使い方
ChoregrapheProject 内のアプリ、NAOWebSocketServerSample を NAO で実行（これで WebSocketサーバーが立ち上がります）
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sample.html をPC のブラウザーなどから開く
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ロボットの を NAO IP Address に入力
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[Connect] ボタンを押す。
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Say にテキストを入力して [Say] ボタンを押すと、NAO が発話、また NAOの接触センサーを触ると、それに応じて From NAO テキストボックスにメッセージが表示さる。