run alignmif在测试代码有个小错误

[booker-max]

我直接运行命令

第一行代码，没有报错，第二行代码报错，错误如下

于是我直接将对应处的代码增加了一句

不知道这种改动是否有问题

[tangtaogo]

你好，我测试了kitti-360和waymo数据集都没有出现这个问题：

因为训练的时候启用了“-L”，其中包含了“--fp16”，我觉得改动应该没有很大的问题，如果你担心影响精度，可以关闭“fp16”训练

[booker-max]

好的，谢谢，这是一项很棒的工作！