Đề tài: Một hệ thống phân loại độ chín quả cà chua dựa trên kỹ thuật thị giác máy tính.
Ở đề tài này, tôi đã xây dựng một mô hình Mask RCNN cho quả cà chua. Các mẫu cà chua được tôi tự lấy mẫu bằng Webcam Logitech 5 MP
Tôi sử dụng phần mềm LabVIEW để thiết kế giao diện cho chương trình điều khiển, cũng như việc kết nối với các thiết bị phần cứng.
Với thư viện LabVIEW Modbus API, tôi đã xây dựng một mạng truyền thông Modbus TCP/IP đơn giản với Máy tính, PLC Siemens S7 - 1200, Arduino Uno R3.
Mô hình phần cứng được thiết kế đơn giản, có ảnh trong Word. Rất tiếc tôi không còn video hoạt động.
Đồ án này đã đáp ứng được mục tiêu mà tôi hướng tới, là quá trình tìm tòi, học tập, nghiên cứu của tôi, dưới sự hướng dẫn tận tình của Ph.D Pham Quoc Thien.
Tuy vậy, nó vẫn còn nhiều thiếu sót như tốc độ xử lý chậm, thiết kế cơ khí hạn chế và số lượng nhãn phân loại còn ít.
Tôi chia sẻ toàn bộ những thứ này với mong muốn các bạn nếu có làm đề tài này, có thể cải thiện tốt hơn những gì mà tôi đã làm được.
Best Regard !
Bui Cong Thinh