From 999ea7b0f2b2997383463e21cd0507f7fed94919 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "Takagi, Isamu" Date: Thu, 28 Nov 2024 18:53:25 +0900 Subject: [PATCH 1/2] feat: add note for api name Signed-off-by: Takagi, Isamu --- docs/design/autoware-interfaces/prototyping/index.md | 4 ++++ .../prototyping/migration/operation-mode.md | 8 ++++++-- 2 files changed, 10 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/design/autoware-interfaces/prototyping/index.md b/docs/design/autoware-interfaces/prototyping/index.md index 75eaf36ee83..4720aed9f20 100644 --- a/docs/design/autoware-interfaces/prototyping/index.md +++ b/docs/design/autoware-interfaces/prototyping/index.md @@ -1,5 +1,9 @@ # List of TIER IV API +!!! note + + TIER IV API は High-level API または TIER IV External API と呼ばれる場合があります。 + ## Deprecated API これらの API は TIER IV の独自実装であり、段階的に [AD API](../ad-api/list/index.md) に統合する予定です。 diff --git a/docs/design/autoware-interfaces/prototyping/migration/operation-mode.md b/docs/design/autoware-interfaces/prototyping/migration/operation-mode.md index 5fe74d25858..caefb246e03 100644 --- a/docs/design/autoware-interfaces/prototyping/migration/operation-mode.md +++ b/docs/design/autoware-interfaces/prototyping/migration/operation-mode.md @@ -1,9 +1,13 @@ # Operation mode compatibility +!!! note + + TIER IV API は High-level API または TIER IV External API と呼ばれる場合があります。 + ## 構成（TIER IV API） -TIER IV API は、以下のような２つの入力セレクター（operator と observer）と、２つのフィルター（pause_driving と engage）からなる構成に基づいて設計されました。 -フィルターの engage は車両の直接操作時（DRIVER）以外では常に適用され false の場合にコマンドを停止で上書きする効果を持ちます。 +TIER IV API における Operation Mode は、以下のような２つの入力セレクター（operator と observer）と、２つのフィルター（pause_driving と engage）からなる構成に基づいて設計されました。 +Engage フィルターは車両の直接操作時（DRIVER）以外では常に適用され false の場合にコマンドを停止で上書きする効果を持ちます。 もう一方のフィルターの pause_driving は AUTONOMOUS のみが対象で true の場合に車両の最高速度を 0 km/h に設定することで車両を停止させていました。 ![block-tier4](./operation-mode/block-tier4.drawio.svg) From 1d4f39c5be5e6caa52f9918a70478badff494705 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "Takagi, Isamu" Date: Thu, 28 Nov 2024 19:04:30 +0900 Subject: [PATCH 2/2] update Signed-off-by: Takagi, Isamu --- .../autoware-interfaces/prototyping/migration/operation-mode.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/design/autoware-interfaces/prototyping/migration/operation-mode.md b/docs/design/autoware-interfaces/prototyping/migration/operation-mode.md index caefb246e03..192798cbc01 100644 --- a/docs/design/autoware-interfaces/prototyping/migration/operation-mode.md +++ b/docs/design/autoware-interfaces/prototyping/migration/operation-mode.md @@ -8,7 +8,7 @@ TIER IV API における Operation Mode は、以下のような２つの入力セレクター（operator と observer）と、２つのフィルター（pause_driving と engage）からなる構成に基づいて設計されました。 Engage フィルターは車両の直接操作時（DRIVER）以外では常に適用され false の場合にコマンドを停止で上書きする効果を持ちます。 -もう一方のフィルターの pause_driving は AUTONOMOUS のみが対象で true の場合に車両の最高速度を 0 km/h に設定することで車両を停止させていました。 +もう一方の pause_driving フィルターは AUTONOMOUS のみが対象で true の場合に車両の最高速度を 0 km/h に設定することで車両を停止させていました。 ![block-tier4](./operation-mode/block-tier4.drawio.svg)