diff --git a/launch/tier4_localization_launch/package.xml b/launch/tier4_localization_launch/package.xml
index d0e5c9a07d1ac..d91ef7a6de52b 100644
--- a/launch/tier4_localization_launch/package.xml
+++ b/launch/tier4_localization_launch/package.xml
@@ -16,9 +16,6 @@
 
   <!-- <exec_depend>ar_tag_based_localizer</exec_depend> -->
   <exec_depend>automatic_pose_initializer</exec_depend>
-  <!-- <exec_depend>eagleye_geo_pose_fusion</exec_depend> -->
-  <!-- <exec_depend>eagleye_gnss_converter</exec_depend> -->
-  <!-- <exec_depend>eagleye_rt</exec_depend> -->
   <exec_depend>ekf_localizer</exec_depend>
   <exec_depend>geo_pose_projector</exec_depend>
   <exec_depend>gyro_odometer</exec_depend>
@@ -27,6 +24,9 @@
   <exec_depend>pose_initializer</exec_depend>
   <exec_depend>pose_instability_detector</exec_depend>
   <exec_depend>topic_tools</exec_depend>
+  <!-- <exec_depend>eagleye_geo_pose_fusion</exec_depend> -->
+  <!-- <exec_depend>eagleye_gnss_converter</exec_depend> -->
+  <!-- <exec_depend>eagleye_rt</exec_depend> -->
   <!-- <exec_depend>yabloc_common</exec_depend> -->
   <!-- <exec_depend>yabloc_image_processing</exec_depend> -->
   <!-- <exec_depend>yabloc_monitor</exec_depend> -->