diff --git a/.github/CODEOWNERS b/.github/CODEOWNERS
index b1bec4eb372eb..b1838d67bc023 100644
--- a/.github/CODEOWNERS
+++ b/.github/CODEOWNERS
@@ -165,7 +165,7 @@ planning/behavior_velocity_no_stopping_area_module/** kosuke.takeuchi@tier4.jp s
 planning/behavior_velocity_occlusion_spot_module/** shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 planning/behavior_velocity_out_of_lane_module/** maxime.clement@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 planning/behavior_velocity_planner/** kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
-planning/behavior_velocity_planner_common/** isamu.takagi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
+planning/behavior_velocity_planner_common/** fumiya.watanabe@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 planning/behavior_velocity_run_out_module/** makoto.kurihara@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 planning/behavior_velocity_speed_bump_module/** mdogru@leodrive.ai shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 planning/behavior_velocity_stop_line_module/** fumiya.watanabe@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zhe.shen@tier4.jp
@@ -179,7 +179,7 @@ planning/freespace_planner/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
 planning/freespace_planning_algorithms/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 planning/mission_planner/** isamu.takagi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 planning/motion_velocity_smoother/** fumiya.watanabe@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
-planning/objects_of_interest_marker_interface/** fumiya.watanabe@tier4.jp
+planning/objects_of_interest_marker_interface/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
 planning/obstacle_avoidance_planner/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 planning/obstacle_cruise_planner/** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 planning/obstacle_stop_planner/** berkay@leodrive.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
@@ -190,7 +190,7 @@ planning/planning_test_utils/** kyoichi.sugahara@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.
 planning/planning_topic_converter/** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
 planning/planning_validator/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
 planning/route_handler/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
-planning/rtc_interface/** fumiya.watanabe@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp
+planning/rtc_interface/** fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp
 planning/rtc_replayer/** fumiya.watanabe@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp
 planning/sampling_based_planner/bezier_sampler/** maxime.clement@tier4.jp
 planning/sampling_based_planner/frenet_planner/** maxime.clement@tier4.jp
@@ -225,8 +225,8 @@ system/dummy_diag_publisher/** akihiro.sakurai@tier4.jp fumihito.ito@tier4.jp
 system/dummy_infrastructure/** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
 system/duplicated_node_checker/** shumpei.wakabayashi@tier4.jp uken.ryu@tier4.jp
 system/emergency_handler/** makoto.kurihara@tier4.jp
-system/mrm_comfortable_stop_operator/** makoto.kurihara@tier4.jp
-system/mrm_emergency_stop_operator/** makoto.kurihara@tier4.jp
+system/mrm_comfortable_stop_operator/** makoto.kurihara@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp
+system/mrm_emergency_stop_operator/** makoto.kurihara@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp
 system/system_diagnostic_graph/** isamu.takagi@tier4.jp
 system/system_error_monitor/** fumihito.ito@tier4.jp
 system/system_monitor/** akihiro.sakurai@tier4.jp fumihito.ito@tier4.jp