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base_act = dict()
base_act['Air_kiss1'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 18\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 28 1E 9F 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nSPEED 06\nMOVE 50 1E 64 64 69 37 82 64 21 14 9F 64 5D 91 48 64\nWAIT\nDELAY 03 20\nSPEED 2A\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 5B 36 AE 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 16\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 66 54 AE 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Air_kiss2'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 18\nMOVE 9B A0 1C 64 5D 37 7C 64 27 24 9F 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nSPEED 06\nMOVE B5 95 20 64 69 37 82 64 21 1D 9F 64 5D 91 48 64\nWAIT\nDELAY 03 20\nSPEED 2A\nMOVE 65 84 10 64 5D 37 7C 64 5B 36 AE 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 16\nMOVE 77 60 0D 64 5D 37 7C 64 66 54 AE 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Back_Bow'] = "SPEED 1C\nMOVE 50 23 A0 64 5D 37 7C 64 78 82 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 16 1C B5 64 5D 37 7C 64 B4 9B 9B 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 16 1C B5 64 91 37 91 64 B4 9B 82 64 37 91 37 64\nWAIT\nDELAY 06 40\nSPEED 15\nMOVE 16 1C B5 64 5D 37 7C 64 78 78 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 28 A0 64 5D 37 7C 64 78 82 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Back_cheer'] = "SPEED 0A\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 5A 64 B9 64 0F 7D 25 64 6E 64 0F 64 B9 4B A3 64\nWAIT\nDELAY 01 90\nSPEED 34\nMOVE 32 14 B9 64 0F 7D 25 64 96 B4 0F 64 B9 4B A3 64\nWAIT\nMOVE 50 46 B9 64 0F 7D 25 64 78 82 0F 64 B9 4B A3 64\nWAIT\nMOVE 32 14 B9 64 0F 7D 25 64 96 B4 0F 64 B9 4B A3 64\nWAIT\nMOVE 50 46 B9 64 0F 7D 25 64 78 82 0F 64 B9 4B A3 64\nWAIT\nMOVE 32 14 B9 64 0F 7D 25 64 96 B4 0F 64 B9 4B A3 64\nWAIT\nMOVE 50 46 B9 64 0F 7D 25 64 78 82 0F 64 B9 4B A3 64\nWAIT\nMOVE 32 14 B9 64 0F 7D 25 64 96 B4 0F 64 B9 4B A3 64\nWAIT\nMOVE 50 46 B9 64 0F 7D 25 64 78 82 0F 64 B9 4B A3 64\nWAIT\nMOVE 32 14 B9 64 0F 7D 25 64 96 B4 0F 64 B9 4B A3 64\nWAIT\nMOVE 50 46 B9 64 0F 7D 25 64 78 82 0F 64 B9 4B A3 64\nWAIT\nMOVE 50 46 64 64 0F 7D 25 64 78 82 64 64 B9 4B A3 64\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 5A 28 64 64 50 82 37 64 6E A0 64 64 78 46 91 64\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 28 64 63 6E 78 4F 64 78 A0 64 65 5A 50 79 64\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Back_flip'] = "SPEED 32\nMOVE 46 32 50 64 19 85 28 62 82 96 78 64 AF 41 A1 66\nWAIT\nSPEED 32\nMOVE 2D 32 2D 64 17 97 44 64 9B 96 9B 64 B1 31 82 66\nWAIT\nSPEED 2D\nMOVE 46 32 23 64 A0 0B 79 61 82 96 A5 64 28 BA 51 64\nWAIT\nSPEED 32\nMOVE 46 32 0A 64 A0 13 5C 60 82 96 BE 64 28 B4 6C 64\nWAIT\nSPEED 32\nMOVE 1E 87 BB 64 A2 17 64 61 AA 41 0A 64 28 B4 5F 64\nWAIT\nSPEED 32\nMOVE 1E 87 BE 5A 50 50 46 64 AA 41 0A 6E 78 78 82 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 5A 0F BE 3F A2 9B 21 4B 6E B9 0A 89 26 2D A7 7D\nWAIT\nMOVE 5A 0F BE 3F A2 B3 21 43 6E B9 0A 89 26 15 A7 85\nWAIT\nSPEED 2D\nMOVE 67 27 71 4A A2 B3 3E 4A 61 A1 57 7E 26 15 8A 7E\nWAIT\nSPEED 28\nMOVE 55 32 82 64 8C AF 2D 64 73 96 46 64 3C 19 9B 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Back_squat_walk1'] = "SPEED 0F\nMOVE 50 1E 64 5A 8C AC 3C 57 78 AA 64 60 3A 1C 8C 57\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 62 7D AC 2D 62 78 AA 64 66 28 1C 79 66\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 64 8E AC 3C 64 78 AA 64 64 3A 1C 8C 64\nWAIT\nSPEED 0F\nMOVE 50 1E 64 5A 8C AC 3C 57 78 AA 64 60 3A 1C 8C 57\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 62 7D AC 2D 62 78 AA 64 66 28 1C 79 66\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 64 8E AC 3C 64 78 AA 64 64 3A 1C 8C 64\nWAIT\nSPEED 0F\nMOVE 50 1E 64 5A 8C AC 3C 57 78 AA 64 60 3A 1C 8C 57\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 62 7D AC 2D 62 78 AA 64 66 28 1C 79 66\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 64 8E AC 3C 64 78 AA 64 64 3A 1C 8C 64\nWAIT\nSPEED 0F\nMOVE 50 1E 64 5A 8C AC 3C 57 78 AA 64 60 3A 1C 8C 57\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 62 7D AC 2D 62 78 AA 64 66 28 1C 79 66\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 64 8E AC 3C 64 78 AA 64 64 3A 1C 8C 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Back_squat_walk2.'] = "SPEED 14\nMOVE 50 1E 64 68 8E AC 3C 71 78 AA 64 6E 3C 1C 8C 71\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 62 A0 AC 4F 62 78 AA 64 66 4B 1C 9B 66\nWAIT\nSPEED 2A\nMOVE 50 1E 64 64 8E AC 3C 64 78 AA 64 64 3A 1C 8C 64\nWAIT\nSPEED 14\nMOVE 50 1E 64 68 8E AC 3C 71 78 AA 64 6E 3C 1C 8C 71\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 62 A0 AC 4F 62 78 AA 64 66 4B 1C 9B 66\nWAIT\nSPEED 2A\nMOVE 50 1E 64 64 8E AC 3C 64 78 AA 64 64 3A 1C 8C 64\nWAIT\nSPEED 14\nMOVE 50 1E 64 68 8E AC 3C 71 78 AA 64 6E 3C 1C 8C 71\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 62 A0 AC 4F 62 78 AA 64 66 4B 1C 9B 66\nWAIT\nSPEED 2A\nMOVE 50 1E 64 64 8E AC 3C 64 78 AA 64 64 3A 1C 8C 64\nWAIT\nSPEED 14\nMOVE 50 1E 64 68 8E AC 3C 71 78 AA 64 6E 3C 1C 8C 71\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 62 A0 AC 4F 62 78 AA 64 66 4B 1C 9B 66\nWAIT\nSPEED 2A\nMOVE 50 1E 64 64 8E AC 3C 64 78 AA 64 64 3A 1C 8C 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Back_Stretch_arm'] = "SPEED 15\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 7D 5A 7C 64 78 AA 64 64 4B 6E 4C 64\nWAIT\nMOVE 64 64 64 64 7D 5A 7C 64 64 64 64 64 4B 6E 4C 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 64 64 BE 64 7D 5A 7C 64 64 64 0A 64 4B 6E 4C 64\nWAIT\nMOVE 64 0C BE 64 7D 5A 7C 64 64 BC 0A 64 4B 6E 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 64 64 BE 64 7D 5A 7C 64 64 64 0A 64 4B 6E 4C 64\nWAIT\nMOVE 64 64 64 64 7D 5A 7C 64 64 64 64 64 4B 6E 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 7D 5A 7C 64 78 AA 64 64 4B 6E 4C 64\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Beat_drum'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 18\nMOVE 4F 1E 8A 64 5D 37 7C 64 79 AA 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 16 22 8B 64 5D 37 7C 64 AA B6 14 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 16 22 8B 64 5D 37 7C 64 AA B6 26 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 16 22 8B 64 5D 37 7C 64 AA B6 14 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 00 C8\nSPEED 0C\nMOVE 16 22 8B 64 5D 37 7C 64 AA B6 26 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 16 22 8B 64 5D 37 7C 64 AA B6 14 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 00 C8\nSPEED 0C\nMOVE 16 22 8B 64 5D 37 7C 64 AA B6 26 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 16 22 8B 64 5D 37 7C 64 AA B6 14 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 00 C8\nSPEED 0C\nMOVE 16 22 8B 64 5D 37 7C 64 AA B6 26 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 16 22 8B 64 5D 37 7C 64 AA B6 14 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 00 C8\nSPEED 0C\nMOVE 16 22 8B 64 5D 37 7C 64 AA B6 26 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 16 22 8B 64 5D 37 7C 64 AA B6 14 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 00 C8\nSPEED 0C\nMOVE 16 22 8B 64 5D 37 7C 64 AA B6 26 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 16 22 8B 64 5D 37 7C 64 AA B6 14 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 00 C8\nSPEED 18\nMOVE 4F 1E 8A 64 5D 37 7C 64 79 AA 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Beat_wooden_drum'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 1E 64 64 6A 98 28 64 78 AA 64 64 61 2F A4 64\nWAIT\nSPEED 18\nMOVE 4F 1E 8A 64 6A 98 28 64 79 AA 13 64 61 2F A4 64\nWAIT\nMOVE 16 22 8B 64 6A 98 28 64 AA B6 14 64 61 2F A4 64\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 16 22 8B 64 6A 98 28 64 AA B6 2A 64 61 2F A4 64\nWAIT\nMOVE 16 22 8B 64 6A 98 28 64 AA B6 14 64 61 2F A4 64\nWAIT\nDELAY 00 C8\nSPEED 0C\nMOVE 16 22 8B 64 6A 98 28 64 AA B6 2A 64 61 2F A4 64\nWAIT\nMOVE 16 22 8B 64 6A 98 28 64 AA B6 14 64 61 2F A4 64\nWAIT\nDELAY 00 C8\nSPEED 0C\nMOVE 16 22 8B 64 6A 98 28 64 AA B6 2A 64 61 2F A4 64\nWAIT\nMOVE 16 22 8B 64 6A 98 28 64 AA B6 14 64 61 2F A4 64\nWAIT\nDELAY 00 C8\nSPEED 0C\nMOVE 16 22 8B 64 6A 98 28 64 AA B6 2A 64 61 2F A4 64\nWAIT\nMOVE 16 22 8B 64 6A 98 28 64 AA B6 14 64 61 2F A4 64\nWAIT\nDELAY 00 C8\nSPEED 0C\nMOVE 16 22 8B 64 6A 98 28 64 AA B6 2A 64 61 2F A4 64\nWAIT\nMOVE 16 22 8B 64 6A 98 28 64 AA B6 14 64 61 2F A4 64\nWAIT\nDELAY 00 C8\nSPEED 0C\nMOVE 16 22 8B 64 6A 98 28 64 AA B6 2A 64 61 2F A4 64\nWAIT\nMOVE 16 22 8B 64 6A 98 28 64 AA B6 14 64 61 2F A4 64\nWAIT\nDELAY 00 C8\nSPEED 18\nMOVE 4F 1E 8A 64 6A 98 28 64 79 AA 13 64 61 2F A4 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Bow'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 1E 6E 6A 5D 36 7C 6C 78 AA 6E 6E 6D 98 47 70\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 1E 82 6A 5D 36 7C 71 78 AA 7D 70 5F 73 5F 6E\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 1E 8C 6A 78 50 72 70 78 AA 78 70 81 9B 64 6E\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 28 14 96 6A 8C 5A 73 6C 78 AA 8C 70 6D 91 61 73\nWAIT\nDELAY 03 E8\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 82 68 5D 36 7C 72 78 AA 7D 6E 5F 73 5F 6E\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 1E 6E 6A 5D 36 7C 6C 78 AA 6E 6E 6D 98 47 70\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Clap_hands'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 51 1E 9D 64 5D 37 7C 64 78 B4 0C 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 12\nMOVE 3A 0A A9 64 5D 37 7C 64 8E BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 4B 0A A9 64 5D 37 7C 64 80 BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 12\nMOVE 3A 0A A9 64 5D 37 7C 64 8E BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 4B 0A A9 64 5D 37 7C 64 80 BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 12\nMOVE 3A 0A A9 64 5D 37 7C 64 8E BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 4B 0A A9 64 5D 37 7C 64 80 BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 12\nMOVE 3A 0A A9 64 5D 37 7C 64 8E BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 4B 0A A9 64 5D 37 7C 64 80 BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 12\nMOVE 3A 0A A9 64 5D 37 7C 64 8E BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 4B 0A A9 64 5D 37 7C 64 80 BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 12\nMOVE 3A 0A A9 64 5D 37 7C 64 8E BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 4B 0A A9 64 5D 37 7C 64 80 BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 12\nMOVE 3A 0A A9 64 5D 37 7C 64 8E BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 4B 0A A9 64 5D 37 7C 64 80 BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 12\nMOVE 3A 0A A9 64 5D 37 7C 64 8E BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 4B 0A A9 64 5D 37 7C 64 80 BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 12\nMOVE 3A 0A A9 64 5D 37 7C 64 8E BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 4B 0A A9 64 5D 37 7C 64 80 BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 12\nMOVE 3A 0A A9 64 5D 37 7C 64 8E BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 4B 0A A9 64 5D 37 7C 64 80 BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 12\nMOVE 3A 0A A9 64 5D 37 7C 64 8E BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 4B 0A A9 64 5D 37 7C 64 80 BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 12\nMOVE 3A 0A A9 64 5D 37 7C 64 8E BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 4B 0A A9 64 5D 37 7C 64 80 BE 13 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 51 1E 9D 64 5D 37 7C 64 78 B4 0C 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Easy&Attention'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nSPEED 34\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 A9 64 6B 63 A3 38 70\nWAIT\nDELAY 05 DC\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Fast_backward'] = "SPEED 46\nMOVE 50 1E 64 64 5A 37 78 68 78 AA 64 66 6E 91 50 70\nWAIT\nMOVE 50 1E 50 66 5A 37 7D 6A 78 AA 50 68 5B 64 63 69\nWAIT\nMOVE 50 1E 50 64 60 37 82 67 78 AA 50 66 6F 7A 6B 69\nWAIT\nMOVE 50 1E 50 62 66 37 87 5F 78 AA 50 64 7E 91 61 61\nWAIT\nMOVE 50 1E 78 60 6D 64 65 5F 78 AA 78 62 6E 91 4B 5E\nWAIT\nMOVE 50 1E 78 62 59 4E 5D 5F 78 AA 78 64 68 91 46 61\nWAIT\nMOVE 50 1E 78 64 4A 37 67 67 78 AA 78 66 62 91 41 69\nWAIT\nSPEED 3C\nMOVE 50 1E 64 63 5D 37 7C 62 78 AA 64 65 6B 91 4C 66\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Fast_walk'] = "SPEED 5A\nMOVE 50 1E 64 63 5D 37 7C 5F 78 AA 64 62 6B 91 4E 63\nWAIT\nSPEED 64\nMOVE 50 1E 50 60 78 64 69 5F 78 AA 50 66 6D 92 4E 60\nWAIT\nSPEED 64\nMOVE 50 1E 50 60 78 4E 7D 5F 78 AA 50 64 6F 92 50 60\nWAIT\nSPEED 64\nMOVE 50 1E 50 64 67 37 82 67 78 AA 50 66 84 A0 58 69\nWAIT\nSPEED 64\nMOVE 50 1E 78 62 5B 36 7A 68 78 AA 78 68 50 64 5F 69\nWAIT\nSPEED 64\nMOVE 50 1E 78 64 59 36 78 68 78 AA 78 68 50 7A 4B 69\nWAIT\nSPEED 64\nMOVE 50 1E 78 62 44 28 70 5F 78 AA 78 64 61 91 46 61\nWAIT\nSPEED 64\nMOVE 50 1E 50 60 78 64 69 5F 78 AA 50 66 6D 92 4E 60\nWAIT\nSPEED 46\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Front_fall_dance'] = "SPEED 1E\nMOVE 55 32 82 64 8C AF 2D 64 73 96 46 64 3C 19 9B 64\nWAIT\nSPEED 0A\nMOVE 64 0A B9 64 A0 96 23 64 64 BE 0F 64 28 32 A5 64\nWAIT\nSPEED 1F\nMOVE 0A A0 7D 64 50 50 46 64 BE 28 4B 64 78 78 82 64\nWAIT\nSPEED 2A\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 21\nMOVE 46 2D 73 64 5D 37 7C 64 82 9B 55 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 46 2D 82 64 0A 87 4B 64 82 9B 46 64 BE 41 7D 64\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 46 2D AA 64 39 47 6C 64 82 9B 1E 64 8F 81 59 64\nWAIT\nMOVE 46 2D AC 64 37 1F 88 64 82 9B 19 64 91 A9 3E 64\nWAIT\nDELAY 00 C8\nSPEED 19\nMOVE 46 2D AC 14 3C 1F 88 2A 82 9B 19 B4 8C A9 40 9E\nWAIT\nMOVE 46 2D AC 64 3C 1F 88 64 82 9B 19 64 8C A9 40 64\nWAIT\nMOVE 46 2D AC 14 3C 1F 88 2A 82 9B 19 B4 8C A9 40 9E\nWAIT\nMOVE 46 2D AC 64 3C 1F 88 64 82 9B 19 64 8C A9 40 64\nWAIT\nSPEED 32\nMOVE 46 2D AC 64 41 47 6F 64 82 9B 19 64 87 81 59 64\nWAIT\nSPEED 32\nMOVE 46 2D A0 64 0A 87 4B 64 82 9B 28 64 BE 41 7D 64\nWAIT\nSPEED 32\nMOVE 46 2D 6E 64 0A 87 4B 64 82 9B 5A 64 BE 41 7D 64\nWAIT\nSPEED 32\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 21\nMOVE 0A A0 96 5A 50 50 46 64 BE 28 32 6E 78 78 82 64\nWAIT\nMOVE 3C 28 B9 32 96 73 2D 50 8C A0 0F 96 32 55 9B 78\nWAIT\nMOVE 64 0A B9 2D A5 91 23 4B 64 BE 0F 9B 23 37 A5 7D\nWAIT\nMOVE 64 0A AA 2D A5 AA 23 3C 64 BE 1E 9B 23 1E A5 8C\nWAIT\nMOVE 5A 3C 96 37 A0 AF 23 3C 6E 8C 32 91 28 19 A5 8C\nWAIT\nMOVE 55 32 82 64 8C AF 2D 64 73 96 46 64 3C 19 9B 64\nWAIT\nSPEED 20\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 2C\n";
base_act['Front_Hug'] = "SPEED 23\nMOVE 46 5A BE 64 5D 37 7C 64 6E 6E 0A 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 1F 26 A9 64 5D 37 7C 64 B4 9E 0E 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 12 26 A9 64 5D 37 7C 64 BE 9E 0E 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 1F 26 A9 64 5D 37 7C 64 B4 9E 0E 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 12 26 A9 64 5D 37 7C 64 BE 9E 0E 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 1F 26 A9 64 5D 37 7C 64 B4 9E 0E 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 12 26 A9 64 5D 37 7C 64 BE 9E 0E 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 5A 1E 82 64 5A 37 7C 64 6E AA 46 64 6E 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Front_Roll'] = "SPEED 20\nMOVE 55 1E 82 64 8C B1 2D 64 73 AA 46 64 3C 17 9B 64\nWAIT\nSPEED 20\nMOVE 64 0A B9 64 A5 91 23 64 64 BE 0F 64 23 37 A5 64\nWAIT\nSPEED 20\nMOVE 14 46 8C 64 8C 5A 28 64 B4 82 3C 64 3C 6E A0 64\nWAIT\nSPEED 32\nMOVE 2C 3C BE 64 1A 64 92 64 A2 8F 0A 64 AE 69 34 64\nWAIT\nSPEED 20\nMOVE 73 B0 7F 65 33 AE 21 65 55 18 4E 63 99 1C A5 66\nWAIT\nMOVE 74 B1 A0 65 33 AE 21 65 54 18 2B 63 99 1C A5 66\nWAIT\nMOVE 74 B1 A0 65 33 96 21 65 54 18 2B 63 99 32 A5 66\nWAIT\nMOVE 74 B1 A0 65 64 AE 21 65 54 18 2B 63 64 1C A5 66\nWAIT\nSPEED 2D\nMOVE 55 1E 82 64 8C B1 2D 64 73 AA 46 64 3C 17 9B 64\nWAIT\nSPEED 28\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Hail'] = "SPEED 34\nMOVE 78 B4 64 64 4B 37 78 64 50 14 64 64 7D 91 50 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 64 91 64 64 4B 37 78 64 64 37 64 64 7D 91 50 64\nWAIT\nMOVE 82 B4 64 64 4B 37 78 64 46 14 64 64 7D 91 50 64\nWAIT\nMOVE 64 91 64 64 4B 37 78 64 64 37 64 64 7D 91 50 64\nWAIT\nMOVE 82 B4 64 64 4B 37 78 64 46 14 64 64 7D 91 50 64\nWAIT\nDELAY 00 C8\nSPEED 28\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Hand_action'] = "MOVE 51 1F 64 64 5D 38 7C 64 79 AA 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nSPEED 09\nMOVE 49 0A 9E 64 5D 38 7C 64 7A A0 29 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 34 37 BD 64 5D 38 7C 64 88 B9 29 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 43 35 9B 64 6B 38 7C 64 9D AF 0C 64 60 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 49 0A 9E 64 6B 38 7C 64 87 A6 0A 64 60 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 3A 32 A7 64 5D 38 7C 64 87 A9 4E 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 49 0A 9E 64 5D 38 7C 64 7A A0 29 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 4E 28 9F 64 5D 38 7C 64 7F BE 2A 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 4E 0A BE 64 5D 38 7C 64 80 99 2B 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 5A 0A 9E 64 5D 38 7C 64 80 A6 2C 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nSPEED 09\nMOVE 49 0A 9E 64 5D 38 7C 64 7A A0 29 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 34 37 BD 64 5D 38 7C 64 88 B9 29 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 43 35 9B 64 6B 38 7C 64 9D AF 0C 64 60 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 49 0A 9E 64 6B 38 7C 64 87 A6 0A 64 60 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 3A 32 A7 64 5D 38 7C 64 87 A9 4E 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 49 0A 9E 64 5D 38 7C 64 7A A0 29 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 4E 28 9F 64 5D 38 7C 64 7F BE 2A 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 4E 0A BE 64 5D 38 7C 64 80 99 2B 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 5A 0A 9E 64 5D 38 7C 64 80 A6 2C 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 51 1F 64 64 5D 38 7C 64 79 AA 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\n";
base_act['Hands_move'] = "SPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 38 7C 64 5F 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 65 61 65 64 5D 38 7C 64 5F 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 65 61 65 64 5D 38 7C 64 B6 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 0C 61 65 64 5D 38 7C 64 B6 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 38\nMOVE 0C 61 65 64 5D 38 7C 64 1E 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE A3 61 65 64 5D 38 7C 64 1E 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE A3 61 65 64 5D 38 7C 64 6B 72 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 59 5D 65 64 5D 38 7C 64 6B 72 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 59 5D 65 64 5D 38 7C 64 6B B0 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 51 1F 64 64 5D 38 7C 64 79 AA 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\n";
base_act['Hands_swing'] = "SPEED 0B\nMOVE 50 28 64 5A 5B 30 81 58 78 A0 64 5C 6B 92 4C 5C\nWAIT\nSPEED 12\nMOVE 5A 28 64 56 5F 3C 78 55 6E A0 64 62 6B 92 4C 58\nWAIT\nSPEED 12\nMOVE 5A 46 64 54 5E 36 7E 50 6E 82 64 62 66 89 51 5C\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 64 64 64 61 5D 37 7C 62 64 64 64 67 6B 91 4C 66\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 64 64 64 61 5D 37 7C 62 64 64 64 67 6B 91 4C 66\nWAIT\nSPEED 2A\nMOVE 65 64 BB 65 6A 51 6C 6C 63 65 BE 6B 6A 91 4C 72\nWAIT\nSPEED 2A\nMOVE 65 63 0A 74 62 3D 7A 66 63 64 0D 7A 5A 73 5A 6C\nWAIT\nSPEED 2A\nMOVE 65 64 BB 5D 5E 37 7C 56 63 65 BE 63 5E 77 5C 5C\nWAIT\nSPEED 2A\nMOVE 65 63 0A 4E 6E 55 6E 5C 63 64 0D 54 66 8B 4E 62\nWAIT\nSPEED 2A\nMOVE 65 64 BB 65 6A 51 6C 6C 63 65 BE 6B 6A 91 4C 72\nWAIT\nSPEED 2A\nMOVE 65 63 0A 74 62 3D 7A 66 63 64 0D 7A 5A 73 5A 6C\nWAIT\nSPEED 2A\nMOVE 65 64 BB 5D 5E 37 7C 56 63 65 BE 63 5E 77 5C 5C\nWAIT\nSPEED 2A\nMOVE 65 63 0A 4E 6E 55 6E 5C 63 64 0D 54 66 8B 4E 62\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 65 63 0A 65 6A 51 6C 6C 63 64 0D 6B 6A 91 4C 72\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 64 64 64 66 5D 37 7C 62 64 64 64 62 6B 91 4C 66\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Hands_up'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 2A\nMOVE 50 1E B9 64 4C 1B 8C 64 78 AA 0F 64 7C AD 3C 64\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 1C\nMOVE 32 14 8C 64 5D 37 7C 64 96 B4 3C 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nSPEED 23\nMOVE 82 B4 3C 64 4C 1B 89 64 46 14 8C 64 7C AD 3F 64\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 2A\nMOVE 5A 1E 82 64 5A 37 7C 64 6E AA 46 64 6E 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Lane_change'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 30\nDELAY 01 F4\nMOVE 51 1E 63 64 5D 39 7D 65 6B BE 15 65 6B 90 4D 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 51 1E 63 64 5D 39 7D 65 8D BE 11 65 6B 90 4D 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 51 1E 63 64 5D 39 7D 65 6B BE 15 65 6B 90 4D 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 51 1E 63 64 5D 39 7D 65 8D BE 11 65 6B 90 4D 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Left_Back'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 20\nMOVE 75 A8 8C 65 5D 39 7C 66 8D 9A 7D 65 6B 92 4C 65\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 75 95 8C 65 5D 39 7C 66 9E 9B 7D 65 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 75 A8 8C 65 5D 39 7C 66 8D 9A 7D 65 6B 92 4C 65\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 75 95 8C 65 5D 39 7C 66 9E 9B 7D 65 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 75 A8 8C 65 5D 39 7C 66 8D 9A 7D 65 6B 92 4C 65\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 75 95 8C 65 5D 39 7C 66 9E 9B 7D 65 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 75 A8 8C 65 5D 39 7C 66 8D 9A 7D 65 6B 92 4C 65\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 75 95 8C 65 5D 39 7C 66 9E 9B 7D 65 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 75 A8 8C 65 5D 39 7C 66 8D 9A 7D 65 6B 92 4C 65\nWAIT\nSPEED 20\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Left_hand_up'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 28 64 66 5D 36 7C 6C 78 A0 64 6E 6D 98 47 70\nWAIT\nSPEED 2E\nMOVE 9C 72 64 66 5D 36 7C 6C A0 9D 3B 6F 63 84 53 79\nWAIT\nDELAY 01 90\nSPEED 23\nMOVE 1E 3E 64 5E 5D 36 7C 60 A0 9D 3B 68 6B 90 4C 64\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 4F 1E 64 61 52 41 64 5E B6 B3 13 6B 5C 85 44 6C\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 50 1E 64 64 5D 38 7C 64 78 9D 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 51 1F 64 64 5D 38 7C 64 79 AA 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\n";
base_act['Left_leg_Move'] = "SPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 38 7C 64 5F 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 65 61 65 64 5D 38 7C 64 5F 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 65 61 65 64 5D 38 7C 64 B6 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 0C 61 65 64 5D 38 7C 64 B6 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 38\nMOVE 0C 61 65 64 5D 38 7C 64 1E 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE A3 61 65 64 5D 38 7C 64 1E 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 0E\nMOVE A3 61 65 56 5B 30 81 55 1E 70 65 60 6B 91 4D 5D\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 3C\nMOVE A5 62 0A 59 6A 3B 8A 50 1E 70 BE 60 6B 91 4D 5D\nWAIT\nMOVE A3 61 65 64 5D 38 7C 64 1E 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 23\nMOVE 51 1F 64 64 5D 38 7C 64 79 AA 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\n";
base_act['Left_move'] = "SPEED 32\nMOVE 50 28 64 5A 69 50 6E 5A 78 A0 64 6B 6B 92 4C 64\nWAIT\nSPEED 3C\nMOVE 50 1E 64 64 5D 35 7C 66 78 AA 64 73 68 8C 4E 75\nWAIT\nSPEED 32\nMOVE 50 1E 64 64 5D 36 7C 62 78 AA 64 64 6B 92 4C 66\nWAIT\n";
base_act['Left_side_move'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 28\nMOVE 0A 57 64 5C 5D 37 7C 5E 69 0F 64 6C 6B 91 4C 6A\nWAIT\nWAIT\nDELAY 00 C8\nSPEED 2A\nMOVE 0A 57 64 4D 7E 69 68 5E 69 0F 64 5D 6B 91 4C 75\nWAIT\nDELAY 01 2C\nSPEED 2F\nMOVE 0A 57 64 5C 5D 37 7C 5C 69 0F 64 6C 6B 91 4C 6C\nWAIT\nDELAY 00 C8\nSPEED 2F\nMOVE 45 32 64 4D 7D 69 68 5E 41 14 64 5D 6B 91 4C 74\nWAIT\nDELAY 01 2C\nSPEED 2F\nMOVE 45 32 64 5C 5D 37 7C 5C 41 14 64 6C 6B 91 4C 6C\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 2A\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Left_squat_walk'] = "SPEED 15\nMOVE 50 1E 64 5F 8C AC 37 56 78 AA 64 64 3C 1C 91 5A\nWAIT\nSPEED 12\nMOVE 50 1E 64 5A 8C AC 37 5A 78 AA 64 6E 3C 1C 91 6E\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 64 8C AC 37 6C 78 AA 64 69 41 2D 87 78\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 50 1E 64 64 8C AC 37 6A 78 AA 64 64 3C 1C 91 6E\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 5F 8C AC 37 56 78 AA 64 64 3C 1C 91 5A\nWAIT\nSPEED 12\nMOVE 50 1E 64 5A 8C AC 37 5A 78 AA 64 6E 3C 1C 91 6E\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 64 8C AC 37 6C 78 AA 64 69 41 2D 87 78\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 50 1E 64 64 8C AC 37 6A 78 AA 64 64 3C 1C 91 6E\nWAIT\nSPEED 28\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['LOVE-Flag_language_LOVE'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 34\nDELAY 02 EE\nMOVE 62 84 65 64 5D 37 7C 64 69 95 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 02 EE\nMOVE 88 B6 3A 64 5D 37 7C 64 69 6C 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 02 EE\nMOVE 5D 2E 61 64 5D 37 7C 64 6F 0E 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 02 EE\nMOVE 5C 86 62 64 5D 37 7C 64 6E BC 65 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 05 DC\nSPEED 22\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Oblique_Embrace'] = "SPEED 2A\nMOVE 50 3C 64 5A 5B 30 81 58 78 96 28 5C 6B 92 4C 5C\nWAIT\nSPEED 34\nMOVE 50 3C 64 5A 5E 37 7C 55 78 96 28 62 66 87 51 5C\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 32 A0 4B 6D 55 6C 5A 78 96 0C 52 66 8D 4C 61\nWAIT\nSPEED 11\nMOVE 32 32 A0 4B 6D 55 6C 5A 96 96 0C 52 66 8D 4C 61\nWAIT\nMOVE 50 37 A0 4B 6D 55 6C 5A 78 91 0C 52 66 8D 4C 61\nWAIT\nMOVE 32 32 A0 4B 6D 55 6C 5A 96 96 0C 52 66 8D 4C 61\nWAIT\nMOVE 50 37 A0 4B 6D 55 6C 5A 78 91 0C 52 66 8D 4C 61\nWAIT\nMOVE 32 32 A0 4B 6D 55 6C 5A 96 96 0C 52 66 8D 4C 61\nWAIT\nMOVE 50 37 A0 4B 6D 55 6C 5A 78 91 0C 52 66 8D 4C 61\nWAIT\nMOVE 32 32 A0 4B 6D 55 6C 5A 96 96 0C 52 66 8D 4C 61\nWAIT\nMOVE 50 37 A0 4B 6D 55 6C 5A 78 91 0C 52 66 8D 4C 61\nWAIT\nMOVE 32 32 A0 4B 6D 55 6C 5A 96 96 0C 52 66 8D 4C 61\nWAIT\nMOVE 50 37 A0 4B 6D 55 6C 5A 78 91 0C 52 66 8D 4C 61\nWAIT\nMOVE 32 32 A0 4B 6D 55 6C 5A 96 96 0C 52 66 8D 4C 61\nWAIT\nMOVE 50 37 A0 4B 6D 55 6C 5A 78 91 0C 52 66 8D 4C 61\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 5A 5E 37 7C 55 78 8C 28 62 66 87 51 5C\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 5A 5B 30 81 58 6E 8C 3C 5C 6B 92 4C 5C\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 28 64 5F 5D 36 7D 5F 6E 8C 3C 5C 6B 92 4C 5B\nWAIT\nSPEED 0B\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Outstretched_hands'] = "SPEED 44\nMOVE 4C 0B BE 64 5D 37 7C 63 7C BD 0A 64 6B 91 4C 65\nWAIT\nDELAY 00 C8\nSPEED 28\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Oversee'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 78 3E 62 5B 64 39 7F 65 15 69 62 6C 7A B2 40 78\nWAIT\nMOVE 5C 25 60 5D 4F 17 8C 50 12 2F 76 73 52 6A 5B 62\nWAIT\nMOVE 5C 25 60 5C 76 60 65 5B 12 2F 76 6C 51 6B 65 6B\nWAIT\nMOVE 5C 25 60 55 76 5E 6D 66 12 2F 76 6B 79 B1 3C 78\nWAIT\nMOVE 5C 25 60 5C 76 60 65 5B 12 2F 76 6C 51 6B 65 6B\nWAIT\nMOVE 5C 25 60 5D 4F 17 8C 50 12 2F 76 73 52 6A 5B 62\nWAIT\nMOVE 5C 25 60 5C 76 60 65 5B 12 2F 76 6C 51 6B 65 6B\nWAIT\nMOVE 5C 25 60 55 76 5E 6D 66 12 2F 76 6B 79 B1 3C 78\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Pending_left_turn_signal'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 30\nDELAY 01 F4\nMOVE 5D 40 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 5D 24 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 5D 40 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 5D 24 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Press_left_leg'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 18\nMOVE 5C 21 60 45 5E 39 7D 3F BE 76 64 7A 4F 47 7C 71\nWAIT\nSPEED 08\nMOVE 5B 22 60 44 5E 39 7D 3B BE 77 65 7A 4F 2E 94 6C\nWAIT\nMOVE 5C 21 60 45 5E 39 7D 3F BE 76 64 7A 4F 47 7C 71\nWAIT\nMOVE 5B 22 60 44 5E 39 7D 3B BE 77 65 7A 4F 2E 94 6C\nWAIT\nMOVE 5C 21 60 45 5E 39 7D 3F BE 76 64 7A 4F 47 7C 71\nWAIT\nMOVE 5B 22 60 44 5E 39 7D 3B BE 77 65 7A 4F 2E 94 6C\nWAIT\nMOVE 5C 21 60 45 5E 39 7D 3F BE 76 64 7A 4F 47 7C 71\nWAIT\nMOVE 5B 22 60 44 5E 39 7D 3B BE 77 65 7A 4F 2E 94 6C\nWAIT\nMOVE 5C 21 60 45 5E 39 7D 3F BE 76 64 7A 4F 47 7C 71\nWAIT\nSPEED 18\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Press_right_leg'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 18\nMOVE 0A 52 64 4E 79 81 4C 57 71 A8 68 85 6B 8F 51 8C\nWAIT\nSPEED 08\nMOVE 0A 51 63 4E 79 9A 34 5C 6D A6 68 85 6B 8F 52 92\nWAIT\nMOVE 0A 52 64 4E 79 81 4C 57 71 A8 68 85 6B 8F 51 8C\nWAIT\nMOVE 0A 51 63 4E 79 9A 34 5C 6D A6 68 85 6B 8F 52 92\nWAIT\nMOVE 0A 52 64 4E 79 81 4C 57 71 A8 68 85 6B 8F 51 8C\nWAIT\nMOVE 0A 51 63 4E 79 9A 34 5C 6D A6 68 85 6B 8F 52 92\nWAIT\nMOVE 0A 52 64 4E 79 81 4C 57 71 A8 68 85 6B 8F 51 8C\nWAIT\nMOVE 0A 51 63 4E 79 9A 34 5C 6D A6 68 85 6B 8F 52 92\nWAIT\nMOVE 0A 52 64 4E 79 81 4C 57 71 A8 68 85 6B 8F 51 8C\nWAIT\nSPEED 18\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Pull_over'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 30\nDELAY 01 F4\nMOVE 51 1E 64 64 5D 39 7E 65 79 BE 35 66 6D 91 4E 65\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 5E B5 40 64 5D 39 7E 65 79 BE 35 66 6D 91 4E 65\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 5E B5 40 64 5D 39 7E 65 96 BE 35 66 6D 91 4E 65\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 5E B5 40 64 5D 39 7E 65 6C BE 36 66 6D 91 4E 65\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 5E B5 40 64 5D 39 7E 65 96 BE 35 66 6D 91 4E 65\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 5E B5 40 64 5D 39 7E 65 6C BE 36 66 6D 91 4E 65\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Push-up'] = "SPEED 23\nMOVE 55 32 82 64 8C AF 2D 64 73 96 46 64 3C 19 9B 64\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 64 0A B9 64 A0 96 23 64 64 BE 0F 64 28 32 A5 64\nWAIT\nSPEED 35\nMOVE 0F 50 BE 63 6D 32 9A 64 B9 78 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 50 19 BE 63 6D 32 9A 64 78 AF 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 0A 6E BE 63 6D 32 9A 64 BE 5A 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 50 19 BE 63 6D 32 9A 64 78 AF 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 0A 6E BE 63 6D 32 9A 64 BE 5A 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 50 19 BE 63 6D 32 9A 64 78 AF 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 0A 6E BE 63 6D 32 9A 64 BE 5A 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 50 19 BE 63 6D 32 9A 64 78 AF 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 0A 6E BE 63 6D 32 9A 64 BE 5A 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 50 19 BE 63 6D 32 9A 64 78 AF 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 0A 6E BE 63 6D 32 9A 64 BE 5A 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 50 19 BE 63 6D 32 9A 64 78 AF 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 0A 6E BE 63 6D 32 9A 64 BE 5A 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 50 19 BE 63 6D 32 9A 64 78 AF 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 0A 6E BE 63 6D 32 9A 64 BE 5A 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 50 19 BE 63 6D 32 9A 64 78 AF 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 0A 6E BE 63 6D 32 9A 64 BE 5A 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 50 19 BE 63 6D 32 9A 64 78 AF 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 0A 6E BE 63 6D 32 9A 64 BE 5A 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 50 19 BE 63 6D 32 9A 64 78 AF 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 0A 6E BE 63 6D 32 9A 64 BE 5A 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 50 19 BE 63 6D 32 9A 64 78 AF 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 0A 6E BE 63 6D 32 9A 64 BE 5A 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 50 19 BE 63 6D 32 9A 64 78 AF 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 0A 6E BE 63 6D 32 9A 64 BE 5A 0A 65 5B 97 2E 64\nWAIT\nSPEED 35\nMOVE 0F 50 BE 64 78 5A 2D 64 B9 78 0A 64 50 6E 9B 64\nWAIT\nSPEED 35\nMOVE 5A 0F 9B 64 A2 AF 23 64 6E B9 2D 64 26 19 A5 64\nWAIT\nDELAY 00 32\nSPEED 2A\nMOVE 5A 0F 8C 64 A2 AF 32 64 6E B9 3C 64 26 19 96 64\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 1E 71 64 9B AF 3E 64 78 AA 57 64 2D 19 8A 64\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Right_Back'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 20\nMOVE 5D 24 45 65 5D 39 7C 66 46 24 31 65 6B 92 4C 65\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 44 1E 46 65 5D 39 7C 66 6B 24 32 65 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 5D 24 45 65 5D 39 7C 66 46 24 31 65 6B 92 4C 65\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 44 1E 46 65 5D 39 7C 66 6B 24 32 65 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 5D 24 45 65 5D 39 7C 66 46 24 31 65 6B 92 4C 65\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 44 1E 46 65 5D 39 7C 66 6B 24 32 65 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 5D 24 45 65 5D 39 7C 66 46 24 31 65 6B 92 4C 65\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 44 1E 46 65 5D 39 7C 66 6B 24 32 65 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 5D 24 45 65 5D 39 7C 66 46 24 31 65 6B 92 4C 65\nWAIT\nSPEED 20\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Right_hand_up'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 28 64 5A 5B 30 81 58 78 A0 64 62 6B 92 4C 5C\nWAIT\nSPEED 2E\nMOVE 28 2B 8D 5A 65 47 7B 48 2C 56 64 62 6B 92 4C 5C\nWAIT\nDELAY 01 90\nSPEED 23\nMOVE 28 2B 8D 60 5D 38 7C 64 AA 8A 64 6A 6B 92 4C 68\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 12 15 B5 5D 6C 43 84 5C 79 AA 64 67 76 87 64 6A\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 50 2B 64 64 5D 38 7C 64 78 AA 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 51 1F 64 64 5D 38 7C 64 79 AA 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\n";
base_act['Right_leg_move'] = "SPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 38 7C 64 5F 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 65 61 65 64 5D 38 7C 64 5F 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 65 61 65 64 5D 38 7C 64 B6 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 0C 61 65 64 5D 38 7C 64 B6 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 38\nMOVE 0C 61 65 64 5D 38 7C 64 1E 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE A3 61 65 64 5D 38 7C 64 1E 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 0E\nMOVE A3 61 65 61 5D 37 7B 68 1E 70 65 6B 6D 98 47 73\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 3C\nMOVE A5 62 0A 66 5D 37 7B 6D 1E 70 BE 6E 64 94 43 78\nWAIT\nMOVE A3 61 65 64 5D 38 7C 64 1E 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 23\nMOVE 51 1F 64 64 5D 38 7C 64 79 AA 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\n";
base_act['Right_move'] = "SPEED 32\nMOVE 50 28 64 5D 5D 36 7C 64 78 A0 64 6E 5F 78 5A 6E\nWAIT\nSPEED 3C\nMOVE 50 1E 64 55 60 3C 7A 53 78 AA 64 64 6B 93 4C 62\nWAIT\nSPEED 32\nMOVE 50 1E 64 64 5D 36 7C 62 78 AA 64 64 6B 92 4C 66\nWAIT\n";
base_act['Right_side_move'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 28\nMOVE 5F B9 64 5C 5D 37 7C 5E BE 71 64 6C 6B 91 4C 6A\nWAIT\nDELAY 00 C8\nSPEED 2B\nMOVE 5F B9 64 6B 5D 37 7C 53 BE 71 64 7B 4A 5F 60 6A\nWAIT\nDELAY 01 2C\nSPEED 2D\nMOVE 5F B9 64 5C 5D 37 7C 5C BE 71 64 6C 6B 91 4C 6C\nWAIT\nDELAY 00 C8\nSPEED 2F\nMOVE 87 B3 64 6B 5D 37 7C 54 83 96 64 7B 4B 5F 60 6A\nWAIT\nDELAY 01 2C\nSPEED 2F\nMOVE 5F B9 64 5C 5D 37 7C 5C 83 96 64 6C 6B 91 4C 6C\nWAIT\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 2B\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Right_squat_walk'] = "SPEED 15\nMOVE 50 1E 64 64 8C AC 37 6E 78 AA 64 69 3C 1C 91 72\nWAIT\nSPEED 11\nMOVE 50 1E 64 5A 8C AC 37 5A 78 AA 64 6E 3C 1C 91 6E\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 5F 87 9B 41 50 78 AA 64 64 3C 1C 91 5C\nSPEED 0E\nMOVE 50 1E 64 64 8C AC 37 5A 78 AA 64 64 3C 1C 91 5E\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 64 8C AC 37 6E 78 AA 64 69 3C 1C 91 72\nWAIT\nSPEED 11\nMOVE 50 1E 64 5A 8C AC 37 5A 78 AA 64 6E 3C 1C 91 6E\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 5F 87 9B 41 50 78 AA 64 64 3C 1C 91 5C\nSPEED 0E\nMOVE 50 1E 64 64 8C AC 37 5A 78 AA 64 64 3C 1C 91 5E\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 64 8C AC 37 6E 78 AA 64 69 3C 1C 91 72\nWAIT\nSPEED 11\nMOVE 50 1E 64 5A 8C AC 37 5A 78 AA 64 6E 3C 1C 91 6E\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 5F 87 9B 41 50 78 AA 64 64 3C 1C 91 5C\nSPEED 0E\nMOVE 50 1E 64 64 8C AC 37 5A 78 AA 64 64 3C 1C 91 5E\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 64 8C AC 37 6E 78 AA 64 69 3C 1C 91 72\nWAIT\nSPEED 11\nMOVE 50 1E 64 5A 8C AC 37 5A 78 AA 64 6E 3C 1C 91 6E\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 5F 87 9B 41 50 78 AA 64 64 3C 1C 91 5C\nSPEED 0E\nMOVE 50 1E 64 64 8C AC 37 5A 78 AA 64 64 3C 1C 91 5E\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Right_turn_signal'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 30\nDELAY 01 F4\nMOVE 58 0A BA 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 58 0A BA 64 5D 37 7C 64 7B BE 2E 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 58 0A BA 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 58 0A BA 64 5D 37 7C 64 7B BE 2E 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 58 0A BA 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['R&L_shake'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 2A\nMOVE 64 6E 64 64 5D 37 7C 64 AA AA 14 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 5A 3C 64 64 5D 37 7C 64 BE A5 0F 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 64 6E 64 64 5D 37 7C 64 AA AA 14 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 5A 3C 64 64 5D 37 7C 64 BE A5 0F 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 35\nMOVE 78 78 64 64 5D 37 7C 64 BE AA 14 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 5A 50 64 64 5D 37 7C 64 BE A5 0F 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 78 78 64 64 5D 37 7C 64 BE AA 14 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 5A 50 64 64 5D 37 7C 64 BE A5 0F 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 78 78 64 64 5D 37 7C 64 BE AA 14 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 5A 50 64 64 5D 37 7C 64 BE A5 0F 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 5A 28 64 64 5D 37 7C 64 BE A5 0F 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 0A 23 A5 64 5D 37 7C 64 6E 78 82 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 35\nMOVE 0A 23 A5 64 5D 37 7C 64 64 28 50 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 0A 23 A5 64 5D 37 7C 64 6E A0 78 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 0A 23 A5 64 5D 37 7C 64 64 28 50 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 0A 23 A5 64 5D 37 7C 64 6E A0 78 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 0A 28 B9 64 5D 37 7C 64 BE A0 0F 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Salute_one'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 2C\nSPEED 40\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 3B 15 82 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 0B B8\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Salute_two'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 2C\nSPEED 44\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 11 31 67 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 0B B8\nSPEED 40\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Scratch_head'] = "SPEED 2A\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 1E 37 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 23 29 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 2A 22 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 23 29 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 2A 22 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 23 29 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 2A 22 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 23 29 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 2A 22 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 23 29 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 2A 22 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 23 29 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 2A 22 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 23 29 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 2A 22 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 23 29 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 2A 22 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 00 C8\nSPEED 18\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Send_flower'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 1E 64 5E 8B 75 6D 61 78 AA 64 69 90 7C 85 68\nWAIT\nSPEED 12\nMOVE 45 23 97 5E 8B 75 6D 61 83 AA 37 69 90 7C 85 68\nWAIT\nMOVE 17 24 90 5E 8B 75 6D 61 B1 AA 37 69 90 7C 85 68\nWAIT\nMOVE 0A 2D B9 5E 8B 75 6D 61 BE 9C 0D 69 90 7C 85 68\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 3A 0A BA 5E 8B 75 6D 61 8D BE 0D 69 90 7C 85 68\nWAIT\nDELAY 03 E8\nSPEED 12\nMOVE 3C 27 BB 5E 8B 75 6D 61 8E A1 0D 69 90 7C 85 68\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Shake_arm'] = "SPEED 1C\nMOVE 64 64 64 5A 5D 37 7C 58 64 64 64 6E 6B 91 4C 70\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 23\nMOVE 96 AA 64 76 6B 59 68 63 82 82 64 8E 61 78 59 80\nWAIT\nSPEED 24\nMOVE B4 50 64 58 69 55 6C 57 B4 50 64 70 5F 73 5C 71\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 46 46 64 3A 67 50 6F 48 32 1E 64 52 5D 6F 60 65\nWAIT\nSPEED 24\nMOVE 14 78 64 58 69 55 6C 57 14 78 64 70 5F 73 5C 71\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 96 AA 64 76 6B 59 68 63 82 82 64 8E 61 78 59 80\nWAIT\nSPEED 24\nMOVE B4 50 64 58 69 55 6C 57 B4 50 64 70 5F 73 5C 71\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 46 46 64 3A 67 50 6F 48 32 1E 64 52 5D 6F 60 65\nWAIT\nSPEED 24\nMOVE 14 78 64 58 69 55 6C 57 14 78 64 70 5F 73 5C 71\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 96 AA 64 76 6B 59 68 63 82 82 64 8E 61 78 59 80\nWAIT\nSPEED 24\nMOVE B4 50 64 58 69 55 6C 57 B4 50 64 70 5F 73 5C 71\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 46 46 64 3A 67 50 6F 48 32 1E 64 52 5D 6F 60 65\nWAIT\nSPEED 24\nMOVE 14 78 64 58 69 55 6C 57 14 78 64 70 5F 73 5C 71\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 96 AA 64 76 6B 59 68 63 82 82 64 8E 61 78 59 80\nWAIT\nSPEED 24\nMOVE B4 50 64 58 69 55 6C 57 B4 50 64 70 5F 73 5C 71\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 46 46 64 3A 67 50 6F 48 32 1E 64 52 5D 6F 60 65\nWAIT\nSPEED 24\nMOVE 14 78 64 58 69 55 6C 57 14 78 64 70 5F 73 5C 71\nWAIT\nSPEED 35\nMOVE 5A 50 64 58 69 55 6C 57 6E 78 64 70 5F 73 5C 71\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 35\nMOVE 50 1E 64 66 5D 37 7C 62 78 AA 64 62 6B 91 4C 66\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Shake_hand'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 8D B5 26 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 8D B5 33 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 8D B5 26 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 8D B5 33 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 8D B5 26 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 8D B5 33 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 8D B5 26 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Shake_hands'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 4F 1D 88 64 5D 37 7C 64 78 AC 41 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 0A 14 BE 4E 66 5F 60 5F 6E 64 0A 54 6D 8B 52 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 5A 64 BE 74 5B 3D 76 64 BE B4 0F 7A 62 69 68 69\nWAIT\nDELAY 01 F4\nSPEED 23\nMOVE 0A 14 BE 4E 66 5F 60 5F 6E 64 0A 54 6D 8B 52 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 5A 64 BE 74 5B 3D 76 64 BE B4 0F 7A 62 69 68 69\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 4F 1D 88 64 5D 37 7C 64 78 AC 41 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Single_hand_push-up'] = "SPEED 35\nMOVE 55 1E 82 64 8C AD 2D 64 73 AA 46 64 3C 1B 9B 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 64 0A B9 64 A5 91 23 64 64 BE 0F 64 23 37 A5 64\nWAIT\nSPEED 35\nMOVE 14 46 BE 64 8C 5A 28 64 B4 82 0A 64 3C 6E A0 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 48 1D BC 64 72 3B 47 65 71 B7 0B 63 56 8E 80 63\nWAIT\nMOVE 48 1D BC 4E 73 3C 41 62 87 BB 0A 78 55 8D 86 67\nSPEED 15\nMOVE 41 2B 1D 4E 73 3C 41 62 87 BB 0A 78 55 8D 86 67\nWAIT\nSPEED 0D\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 41 65 82 BE 0A 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 37 65 9B BE 0A 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 41 65 82 BE 0A 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 37 65 9B BE 0A 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 41 65 82 BE 0A 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 37 65 9B BE 0A 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 41 65 82 BE 0A 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 37 65 9B BE 0A 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 41 65 82 BE 0A 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 37 65 9B BE 0A 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 41 65 82 BE 0A 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 37 65 9B BE 0A 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 41 65 82 BE 0A 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 37 65 9B BE 0A 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 41 65 82 BE 0A 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 37 65 9B BE 0A 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nSPEED 12\nMOVE 4B 2B 1D 5C 73 3C 41 65 82 BE 0A 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nSPEED 35\nMOVE 46 28 BE 5C 73 3C 41 65 82 A0 0A 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 48 1D BC 64 72 3B 47 65 71 B7 0B 63 56 8E 80 63\nWAIT\nMOVE 46 14 B9 32 96 73 2D 50 82 B4 0F 96 32 55 9B 78\nWAIT\nMOVE 64 0A BC 2D A2 91 26 4B 64 BE 0C 9B 26 3B A2 7D\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 64 0A AA 37 A2 AA 26 3C 64 BE 1E 91 26 1E A2 8C\nWAIT\nMOVE 5A 3C 96 3C 9B AC 32 3C 6E 8C 32 8C 2D 1C 96 8C\nWAIT\nMOVE 55 32 82 64 8C AC 32 64 73 96 46 64 3C 1C 96 64\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 55 32 82 64 8C A7 32 64 73 96 46 64 3C 21 96 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Single_leg_stand'] = "SPEED 2A\nMOVE 64 64 64 5A 5B 30 81 58 64 64 64 5C 6B 92 4C 58\nWAIT\nDELAY 01 2C\nSPEED 15\nMOVE 64 64 64 55 73 5F 66 5A 64 64 64 5D 66 91 4A 56\nWAIT\nDELAY 01 F4\nSPEED 0E\nMOVE 64 64 64 55 73 B9 16 55 64 64 64 67 66 91 4A 56\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 7D 41 64 55 73 B9 20 5A 7D 56 64 67 66 91 4A 56\nWAIT\nDELAY 03 E8\nMOVE 64 64 64 55 73 5F 66 5A 64 64 64 5D 66 91 4A 56\nWAIT\nDELAY 01 2C\nSPEED 2A\nMOVE 64 64 64 5A 5B 30 81 58 64 64 64 5C 6B 92 4C 58\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Slow_backward'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 23 64 5A 5B 30 81 58 78 A5 64 5E 6B 92 4C 5C\nWAIT\nSPEED 1E\nMOVE 50 23 5A 56 69 55 69 5A 78 A5 5A 5E 6B 92 4E 57\nWAIT\nSPEED 1E\nMOVE 50 23 5A 58 47 2D 6B 5A 78 A5 5A 5D 64 90 4C 5A\nWAIT\nSPEED 0F\nMOVE 50 23 5A 6A 5D 35 7B 6E 78 A5 5A 72 57 A3 2E 6E\nWAIT\nSPEED 1E\nMOVE 50 23 6E 6A 5D 35 7B 70 78 A5 6E 72 5A 69 64 6E\nWAIT\nSPEED 1E\nMOVE 50 23 6E 6B 64 38 7C 6E 78 A5 6E 70 81 9B 5D 6E\nWAIT\nSPEED 0F\nMOVE 50 23 6E 56 71 25 9A 5A 78 A5 6E 5E 6B 93 4D 5A\nWAIT\nSPEED 1E\nMOVE 50 23 5A 56 6E 5F 64 5A 78 A5 5A 5E 6B 93 4C 58\nWAIT\nSPEED 46\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Slow_signal'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 30\nDELAY 01 F4\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 6B A2 0E 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 51 1E 64 64 5D 39 7D 65 6B A9 3B 65 6B 91 4D 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 6B A2 0E 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 51 1E 64 64 5D 39 7D 65 6B A9 3B 65 6B 91 4D 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Slow_walk'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 23 64 5A 5B 30 81 58 78 A5 64 5E 6B 92 4C 5C\nWAIT\nSPEED 1E\nMOVE 50 23 5A 56 69 55 64 5A 78 A5 5A 5E 6B 92 4E 57\nWAIT\nSPEED 1E\nMOVE 50 23 5A 56 71 25 9C 5A 78 A5 5A 5E 6B 92 4D 5A\nWAIT\nSPEED 0F\nMOVE 50 23 5A 6B 64 38 7C 6E 78 A5 5A 70 81 9B 5D 6E\nWAIT\nSPEED 1E\nMOVE 50 23 6E 6A 5D 36 7B 6F 78 A5 6E 72 5A 69 64 6E\nWAIT\nSPEED 1E\nMOVE 50 23 6E 6A 5D 36 7B 6E 78 A5 6E 72 57 A3 2C 6E\nWAIT\nSPEED 0F\nMOVE 50 23 6E 58 47 2D 6B 5A 78 A5 6E 5D 64 90 4C 5A\nWAIT\nSPEED 1E\nMOVE 50 23 5A 56 6E 5F 64 5A 78 A5 5A 5E 6B 92 4D 59\nWAIT\nSPEED 46\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['SOS-Flag_Language_SOS'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 34\nDELAY 02 EE\nMOVE 5C 37 63 64 5D 37 7C 64 6A 68 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 02 EE\nMOVE 88 B6 3A 64 5D 37 7C 64 6A 68 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 02 EE\nMOVE 5C 37 63 64 5D 37 7C 64 6A 68 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 05 DC\nSPEED 22\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Split_leg'] = "SPEED 35\nMOVE 65 65 65 5F 78 77 55 5F 87 68 63 69 50 51 73 69\nWAIT\nDELAY 00 FA\nSPEED 19\nMOVE 91 9B 69 5A 84 8A 4B 6C 37 2D 5F 69 4B 55 6C 75\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 91 9B 69 4E 82 8A 4B 6E 37 2D 5F 6E 46 3E 7D 6F\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 64 4B 64 32 82 8A 4B 6A 0A 21 5F 96 46 3E 7D 6F\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 64 7D 64 1E 82 8A 4B 68 0A 21 5F AA 46 3E 7D 50\nWAIT\nSPEED 2A\nMOVE 64 8C 64 0F 82 8A 4B 6E 0A 21 5F B7 46 3E 7D 50\nWAIT\nDELAY 03 84\nSPEED 0E\nMOVE 64 8C 64 0F 82 8A 4B 6E 63 62 65 BC 74 A4 42 62\nWAIT\nDELAY 03 E8\nMOVE 64 8C 64 0F 82 8A 4B 6E 9C 0F 64 BA 24 1D 73 61\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 64 8C 64 0F 82 8A 4B 6E 63 62 65 BC 74 A4 42 62\nWAIT\nDELAY 03 E8\nMOVE 64 8C 64 0F 82 8A 4B 6E 9C 0F 64 BA 24 1D 73 61\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 64 8C 64 0F 82 8A 4B 6E 63 62 65 BC 74 A4 42 62\nWAIT\nDELAY 03 E8\nSPEED 2A\nMOVE 64 8C 64 0F 82 8A 4B 6E 63 62 65 B7 46 3E 7D 50\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 64 7D 64 1E 82 8A 4B 68 63 62 65 AA 46 3E 7D 50\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 64 4B 64 32 82 8A 4B 6A 0A 21 5F 96 46 3E 7D 6F\nWAIT\nSPEED 19\nMOVE 91 9B 69 5A 84 8A 4B 6C 37 2D 5F 69 4B 55 6C 75\nWAIT\nSPEED 35\nMOVE 51 6B 65 64 8A AC 39 64 77 5D 63 64 3E 1C 8F 64\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Spread_wings'] = "SPEED 20\nMOVE 64 64 64 5A 5B 30 81 58 64 64 64 5C 6B 92 4C 5E\nWAIT\nMOVE 64 64 64 5A 5B 30 81 58 64 64 64 5C 6B 92 4C 5C\nWAIT\nMOVE 64 64 64 5A 5B 30 81 58 64 64 64 5C 6B 92 4C 58\nWAIT\nMOVE 64 64 64 5A 5B 30 81 58 64 64 64 5C 6B 92 4C 56\nWAIT\nSPEED 2E\nMOVE 96 B1 64 55 73 5F 66 5A 32 1B 62 5D 66 91 4A 56\nWAIT\nSPEED 20\nMOVE 96 B1 64 55 69 A4 4F 5A 32 1B 62 5D 3E 92 3E 56\nWAIT\nSPEED 20\nMOVE B4 AA 64 55 40 5F 66 5A 14 28 64 5D 28 AA 2A 56\nWAIT\nSPEED 2E\nMOVE B4 AA 64 55 71 9F 53 5A 14 28 64 5D 28 B0 21 56\nWAIT\nSPEED 2D\nMOVE 75 A9 AA 55 20 18 7E 5A 53 1F 1E 5D 28 B0 29 56\nWAIT\nSPEED 30\nMOVE 46 28 AA 55 20 2E A4 5A 82 A0 1E 5D 28 B0 29 56\nWAIT\nDELAY 00 C8\nSPEED 20\nMOVE B4 AA 64 55 40 5F 66 5A 14 28 64 5D 28 AA 29 56\nWAIT\nMOVE 96 96 64 55 69 A4 4F 5A 32 32 64 5D 3E 92 3F 56\nWAIT\nSPEED 17\nMOVE 96 96 64 55 73 5F 66 55 32 32 64 5D 66 91 4A 56\nWAIT\nSPEED 24\nMOVE 50 46 64 5A 5B 30 81 55 78 82 64 5C 6B 92 4C 5C\nWAIT\nSPEED 2E\nMOVE 50 23 64 63 5D 37 7C 62 78 A5 64 65 6B 91 4C 66\nWAIT\nSPEED 18\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Squat'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 1E 64 64 8E 91 4D 64 78 AA 64 64 3A 37 7B 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nSPEED 28\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Squat_up'] = "SPEED 34\nMOVE 2E 65 64 64 6B 9B 26 64 A1 69 66 66 5D 32 9F 66\nWAIT\nSPEED 1E\nMOVE 74 2A 64 64 6B 9B 26 64 4D 9E 66 66 5D 32 9F 66\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 2E 65 64 64 74 87 41 64 A1 69 66 66 52 45 84 63\nWAIT\nSPEED 19\nMOVE 74 2A 64 64 74 87 41 64 4D 9E 66 66 52 45 84 63\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 3F 3F 64 64 74 65 68 64 8C 8C 66 64 52 6A 61 65\nWAIT\nSPEED 0F\nMOVE 57 24 65 64 74 65 68 64 78 A2 64 64 52 6A 61 65\nWAIT\nSPEED 14\nMOVE 50 1E 64 64 5D 38 7C 64 78 AA 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nDELAY 00 FA\nMOVE 50 2C 64 5F 5D 38 7C 5F 78 9E 65 67 6B 92 4C 69\nWAIT\nSPEED 32\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Squat_walk_1'] = "SPEED 0F\nMOVE 50 1E 64 68 8E AC 39 72 78 AA 64 6E 2D 1C 87 71\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 62 7D AC 28 62 78 AA 64 66 28 1C 7E 66\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 64 8E AC 3C 64 78 AA 64 64 3A 1C 8C 64\nWAIT\nSPEED 0F\nMOVE 50 1E 64 68 8E AC 39 72 78 AA 64 6E 2D 1C 87 71\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 62 7D AC 28 62 78 AA 64 66 28 1C 7E 66\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 64 8E AC 3C 64 78 AA 64 64 3A 1C 8C 64\nWAIT\nSPEED 0F\nMOVE 50 1E 64 68 8E AC 39 72 78 AA 64 6E 2D 1C 87 71\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 62 7D AC 28 62 78 AA 64 66 28 1C 7E 66\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 64 8E AC 3C 64 78 AA 64 64 3A 1C 8C 64\nWAIT\nSPEED 0F\nMOVE 50 1E 64 68 8E AC 39 72 78 AA 64 6E 2D 1C 87 71\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 62 7D AC 28 62 78 AA 64 66 28 1C 7E 66\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 64 8E AC 3C 64 78 AA 64 64 3A 1C 8C 64\nWAIT\nSPEED 18\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Squat_walk_2'] = "SPEED 0F\nMOVE 50 1E 64 5A 9B AC 41 57 78 AA 64 60 3A 1C 8F 57\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 62 A0 AC 4A 62 78 AA 64 66 4B 1C A0 66\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 64 8E AC 3C 64 78 AA 64 64 3A 1C 8C 64\nWAIT\nSPEED 0F\nMOVE 50 1E 64 5A 9B AC 41 57 78 AA 64 60 3A 1C 8F 57\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 62 A0 AC 4A 62 78 AA 64 66 4B 1C A0 66\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 64 8E AC 3C 64 78 AA 64 64 3A 1C 8C 64\nWAIT\nSPEED 0F\nMOVE 50 1E 64 5A 9B AC 41 57 78 AA 64 60 3A 1C 8F 57\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 62 A0 AC 4A 62 78 AA 64 66 4B 1C A0 66\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 1E 64 64 8E AC 3C 64 78 AA 64 64 3A 1C 8C 64\nWAIT\nSPEED 18\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['S_shake_arm'] = "SPEED 1C\nMOVE 64 64 64 5A 5D 37 7C 58 64 64 64 6E 6B 91 4C 70\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 23\nMOVE 96 AA 64 76 6B 59 68 63 82 82 64 8E 61 78 59 80\nWAIT\nSPEED 24\nMOVE B4 50 64 58 69 55 6C 57 B4 50 64 70 5F 73 5C 71\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 46 46 64 3A 67 50 6F 48 32 1E 64 52 5D 6F 60 65\nWAIT\nSPEED 24\nMOVE 14 78 64 58 69 55 6C 57 14 78 64 70 5F 73 5C 71\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 96 AA 64 76 6B 59 68 63 82 82 64 8E 61 78 59 80\nWAIT\nSPEED 24\nMOVE B4 50 64 58 69 55 6C 57 B4 50 64 70 5F 73 5C 71\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 46 46 64 3A 67 50 6F 48 32 1E 64 52 5D 6F 60 65\nWAIT\nSPEED 24\nMOVE 14 78 64 58 69 55 6C 57 14 78 64 70 5F 73 5C 71\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 96 AA 64 76 6B 59 68 63 82 82 64 8E 61 78 59 80\nWAIT\nSPEED 24\nMOVE B4 50 64 58 69 55 6C 57 B4 50 64 70 5F 73 5C 71\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 46 46 64 3A 67 50 6F 48 32 1E 64 52 5D 6F 60 65\nWAIT\nSPEED 24\nMOVE 14 78 64 58 69 55 6C 57 14 78 64 70 5F 73 5C 71\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 96 AA 64 76 6B 59 68 63 82 82 64 8E 61 78 59 80\nWAIT\nSPEED 24\nMOVE B4 50 64 58 69 55 6C 57 B4 50 64 70 5F 73 5C 71\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 46 46 64 3A 67 50 6F 48 32 1E 64 52 5D 6F 60 65\nWAIT\nSPEED 24\nMOVE 14 78 64 58 69 55 6C 57 14 78 64 70 5F 73 5C 71\nWAIT\nSPEED 35\nMOVE 5A 50 64 58 69 55 6C 57 6E 78 64 70 5F 73 5C 71\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 35\nMOVE 50 1E 64 66 5D 37 7C 62 78 AA 64 62 6B 91 4C 66\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Stand_up'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Stoop_down'] = "SPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 38 7C 64 5F 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 65 61 65 64 5D 38 7C 64 5F 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 65 61 65 64 5D 38 7C 64 B6 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 0C 61 65 64 5D 38 7C 64 B6 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 12\nMOVE 0C 61 65 65 72 39 85 64 B6 70 65 66 52 93 40 69\nWAIT\nMOVE 0C 61 65 64 5D 38 7C 64 B6 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 0C 61 65 65 72 39 85 64 B6 70 65 66 52 93 40 69\nWAIT\nMOVE 0C 61 65 64 5D 38 7C 64 B6 70 65 64 6B 91 4D 65\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 51 1F 64 64 5D 38 7C 64 79 AA 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\n";
base_act['STOP-Flag_language_STOP'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 34\nDELAY 02 EE\nMOVE 5C 37 63 64 5D 37 7C 64 6A 68 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 02 EE\nMOVE 5E B6 64 64 5D 37 7C 64 6A 33 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 02 EE\nMOVE 88 B6 3A 64 5D 37 7C 64 6A 68 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 02 EE\nMOVE 5E B6 64 64 5D 37 7C 64 6A 68 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 05 DC\nSPEED 22\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Stop_Signal'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 30\nMOVE 5C B6 47 64 5D 39 7C 65 79 AB 64 65 6C 91 4C 65\nWAIT\nDELAY 03 E8\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Straight_line_signal'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 30\nDELAY 01 F4\nMOVE 5C 5E B7 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 5C 5E B7 64 5D 37 7C 64 68 6B 0D 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 5C 5E B7 64 5D 37 7C 64 BC B5 0D 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 5C 5E B7 64 5D 37 7C 64 6D BE 0D 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 5C 5E B7 64 5D 37 7C 64 BC B5 0D 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 5C 5E B7 64 5D 37 7C 64 83 A2 62 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Stretch_arm'] = "SPEED 23\nMOVE 50 1E 64 5E 69 3F 7C 5D 78 AA 64 6A 5F 89 4C 6B\nWAIT\nMOVE 51 15 BC 64 5D 37 7C 64 77 A9 63 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 52 12 BB 64 5D 37 7C 64 77 B7 0D 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 52 64 BB 64 5D 37 7C 64 77 B7 0D 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 52 64 BB 64 5D 37 7C 64 76 64 0D 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 0C 27 BB 64 5D 37 7C 64 BC A1 0D 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 64 64 64 64 5D 37 7C 64 64 64 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 00 C8\nMOVE 32 BE 64 64 5D 37 7C 64 96 0A 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 00 C8\nMOVE 64 64 64 64 5D 37 7C 64 64 64 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 2C\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Swing_arms'] = "MOVE 50 2C 64 5F 5D 38 7C 5F 78 9E 65 67 6B 92 4C 69\nWAIT\nSPEED 2A\nMOVE 50 2C 64 5F 5D 38 7C 5F 6C BB 14 67 6B 92 4C 69\nWAIT\nMOVE 64 0D B8 5F 5D 38 7C 5F 79 9F 66 67 6B 92 4C 69\nWAIT\nMOVE 50 2C 64 5F 5D 38 7C 5F 6C BB 14 67 6B 92 4C 69\nWAIT\nMOVE 64 0D B8 5F 5D 38 7C 5F 79 9F 66 67 6B 92 4C 69\nWAIT\nMOVE 50 2C 64 5F 5D 38 7C 5F 6C BB 14 67 6B 92 4C 69\nWAIT\nMOVE 64 0D B8 5F 5D 38 7C 5F 79 9F 66 67 6B 92 4C 69\nWAIT\nMOVE 50 2C 64 5F 5D 38 7C 5F 6C BB 14 67 6B 92 4C 69\nWAIT\nMOVE 64 0D B8 5F 5D 38 7C 5F 79 9F 66 67 6B 92 4C 69\nWAIT\nMOVE 50 2C 64 5F 5D 38 7C 5F 6C BB 14 67 6B 92 4C 69\nWAIT\nMOVE 64 0D B8 5F 5D 38 7C 5F 79 9F 66 67 6B 92 4C 69\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 2C 64 5F 5D 38 7C 5F 78 9E 65 67 6B 92 4C 69\nWAIT\nSPEED 32\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Switch_hand_Push-up'] = "SPEED 35\nMOVE 55 1E 82 64 8C AD 2D 64 73 AA 46 64 3C 1B 9B 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 64 0A B9 64 A5 91 23 64 64 BE 0F 64 23 37 A5 64\nWAIT\nSPEED 35\nMOVE 14 46 BE 64 8C 5A 28 64 B4 82 0A 64 3C 6E A0 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 48 1D BC 64 72 3B 47 65 71 B7 0B 63 56 8E 80 63\nWAIT\nMOVE 48 1D BC 4E 73 3C 41 62 87 BB 0A 78 55 8D 86 67\nSPEED 15\nMOVE 41 2B 1D 4E 73 3C 41 62 87 BB 0A 78 55 8D 86 67\nWAIT\nSPEED 0D\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 41 65 82 BE 0A 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 37 65 9B BE 0A 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 41 65 82 BE 0A 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 37 65 9B BE 0A 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 41 65 82 BE 0A 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 37 65 9B BE 0A 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 41 65 82 BE 0A 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 37 65 9B BE 0A 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 41 65 82 BE 0A 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 37 65 9B BE 0A 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 41 65 82 BE 0A 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 37 65 9B BE 0A 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 41 65 82 BE 0A 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 37 65 9B BE 0A 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 41 65 82 BE 0A 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 23 17 32 5C 73 3C 37 65 9B BE 0A 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nSPEED 12\nMOVE 4B 2B 1D 5C 73 3C 41 65 82 BE 0A 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nSPEED 35\nMOVE 46 28 BE 5C 73 3C 41 65 82 A0 0A 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nDELAY 01 90\nSPEED 23\nMOVE 41 0D BE 4E 73 3C 41 62 82 A0 0A 78 55 8D 86 67\nSPEED 15\nMOVE 41 0D BE 4E 73 3C 41 62 87 9D AB 78 55 8D 86 67\nWAIT\nSPEED 0D\nMOVE 46 0A BE 5C 73 3C 41 65 A5 B1 96 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 2D 0A BE 5C 73 3C 37 65 A5 B1 96 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nMOVE 46 0A BE 5C 73 3C 41 65 A5 B1 96 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 2D 0A BE 5C 73 3C 37 65 A5 B1 96 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nMOVE 46 0A BE 5C 73 3C 41 65 A5 B1 96 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 2D 0A BE 5C 73 3C 37 65 A5 B1 96 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nMOVE 46 0A BE 5C 73 3C 41 65 A5 B1 96 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 2D 0A BE 5C 73 3C 37 65 A5 B1 96 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nMOVE 46 0A BE 5C 73 3C 41 65 A5 B1 96 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 2D 0A BE 5C 73 3C 37 65 A5 B1 96 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nMOVE 46 0A BE 5C 73 3C 41 65 A5 B1 96 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 2D 0A BE 5C 73 3C 37 65 A5 B1 96 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nMOVE 46 0A BE 5C 73 3C 41 65 A5 B1 96 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 2D 0A BE 5C 73 3C 37 65 A5 B1 96 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nMOVE 46 0A BE 5C 73 3C 41 65 A5 B1 96 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nMOVE 2D 0A BE 5C 73 3C 37 65 A5 B1 96 6F 55 8D 90 67\nWAIT\nSPEED 12\nMOVE 46 0A BE 5C 73 3C 41 65 7D 9D AB 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nSPEED 35\nMOVE 46 28 BE 5C 73 3C 41 65 82 A0 0A 6F 55 8D 86 67\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 48 1D BC 64 72 3B 47 65 71 B7 0B 63 56 8E 80 63\nWAIT\nMOVE 46 14 B9 32 96 73 2D 50 82 B4 0F 96 32 55 9B 78\nWAIT\nMOVE 64 0A BC 2D A2 91 26 4B 64 BE 0C 9B 26 3B A2 7D\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 64 0A AA 37 A2 AA 26 3C 64 BE 1E 91 26 1E A2 8C\nWAIT\nMOVE 5A 3C 96 3C 9B AC 32 3C 6E 8C 32 8C 2D 1C 96 8C\nWAIT\nMOVE 55 32 82 64 8C AC 32 64 73 96 46 64 3C 1C 96 64\nWAIT\nDELAY 00 64\nMOVE 55 32 82 64 8C A7 32 64 73 96 46 64 3C 21 96 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Touch_head'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 51 1E 64 63 5D 39 7C 65 44 0F 65 65 6B 92 4D 65\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 51 1E 64 63 5D 39 7C 65 53 0E 64 65 6B 92 4D 65\nWAIT\nMOVE 51 1E 64 63 5D 39 7C 65 44 0F 65 65 6B 92 4D 65\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 51 1E 64 63 5D 39 7C 65 53 0E 64 65 6B 92 4D 65\nWAIT\nMOVE 51 1E 64 63 5D 39 7C 65 44 0F 65 65 6B 92 4D 65\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 51 1E 64 63 5D 39 7C 65 53 0E 64 65 6B 92 4D 65\nWAIT\nMOVE 51 1E 64 63 5D 39 7C 65 44 0F 65 65 6B 92 4D 65\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 51 1E 64 63 5D 39 7C 65 53 0E 64 65 6B 92 4D 65\nWAIT\nMOVE 51 1E 64 63 5D 39 7C 65 44 0F 65 65 6B 92 4D 65\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 51 1E 64 63 5D 39 7C 65 53 0E 64 65 6B 92 4D 65\nWAIT\nMOVE 51 1E 64 63 5D 39 7C 65 44 0F 65 65 6B 92 4D 65\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 51 1E 64 63 5D 39 7C 65 53 0E 64 65 6B 92 4D 65\nWAIT\nMOVE 51 1E 64 63 5D 39 7C 65 44 0F 65 65 6B 92 4D 65\nWAIT\nDELAY 02 58\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Turn_left'] = "SPEED 18\nMOVE 50 1E 73 5F 3F 37 5E 5F 78 AA 73 69 4D 91 2E 69\nWAIT\nSPEED 1E\nMOVE 50 1E 73 5F 3F 37 5E 5D 78 AA 73 69 4D 91 2E 6B\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 02 58\n";
base_act['Turn_left_signal'] = "MOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 30\nDELAY 01 F4\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 70 BE 0E 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 4D 0A 9A 64 5D 37 7C 64 70 BE 0E 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 70 BE 0E 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 4D 0A 9A 64 5D 37 7C 64 70 BE 0E 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 70 BE 0E 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 F4\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Turn_right'] = "SPEED 18\nMOVE 50 1E 55 5F 7B 37 9A 5F 78 AA 55 69 89 91 6A 69\nWAIT\nSPEED 1E\nMOVE 50 1E 55 5F 7B 37 9A 5D 78 AA 55 69 89 91 6A 6B\nWAIT\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 02 58\nSPEED 28\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Wave_hands'] = "SPEED 23\nMOVE 7D B9 64 64 5D 37 7C 63 4B 0F 69 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 00 88\nMOVE 78 B9 78 64 5D 37 7C 63 4B 0F 87 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 00 82\nMOVE 78 B9 64 64 5D 37 7C 64 4B 0F 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 00 88\nMOVE 78 B9 41 64 5D 37 7C 64 4B 0F 50 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 00 6E\nMOVE 78 B9 64 64 5D 37 7C 64 4B 0F 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 00 A1\nMOVE 78 B9 78 64 5D 37 7C 63 4B 0F 87 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 00 82\nMOVE 78 B9 64 64 5D 37 7C 64 4B 0F 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 00 88\nMOVE 78 B9 41 64 5D 37 7C 64 4B 0F 50 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 00 6E\nMOVE 78 B9 64 64 5D 37 7C 64 4B 0F 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 00 A1\nDELAY 01 F4\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n";
base_act['Back_fall&roll_up'] = "SPEED 23\nMOVE 73 B0 7F 65 33 AE 21 65 55 18 4E 63 99 1C A5 66\nWAIT\nMOVE 74 B1 A0 65 33 AE 21 65 54 18 2B 63 99 1C A5 66\nWAIT\nMOVE 74 B1 A0 65 33 96 21 65 54 18 2B 63 99 32 A5 66\nWAIT\nMOVE 74 B1 A0 65 64 AE 21 65 54 18 2B 63 64 1C A5 66\nWAIT\nSPEED 2D\nMOVE 55 1E 82 64 8C B1 2D 64 73 AA 46 64 3C 17 9B 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Celebrate'] = "SPEED 32\nMOVE 46 32 50 64 19 85 28 62 82 96 78 64 AF 41 A1 66\nWAIT\nSPEED 32\nMOVE 2D 32 28 64 17 97 44 64 9B 96 9B 64 B1 31 82 66\nWAIT\nSPEED 32\nMOVE 44 32 0A 64 A0 13 5C 60 82 99 BE 64 28 B4 6C 64\nWAIT\nMOVE 44 32 0A 64 A0 13 5C 60 82 99 BE 64 28 B4 6C 64\nWAIT\nSPEED 32\nSPEED 32\nMOVE 1E 87 BB 64 A2 17 64 61 AA 41 0A 64 28 B4 5F 64\nWAIT\nSPEED 32\nMOVE 1E 87 BE 5A 50 50 46 64 AA 41 0A 6E 78 78 82 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 5A 0F BE 3F A2 9B 21 4B 6E B9 0A 89 26 2D A7 7D\nWAIT\nMOVE 5A 0F BE 3F A2 B3 21 43 6E B9 0A 89 26 15 A7 85\nWAIT\nSPEED 2D\nMOVE 67 27 71 4A A2 B3 3E 4A 61 A1 57 7E 26 15 8A 7E\nWAIT\nSPEED 28\nMOVE 55 32 82 64 8C AF 2D 64 73 96 46 64 3C 19 9B 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 81 BE 65 64 5D 37 7C 64 41 0A 65 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 67 A2 65 64 5D 37 7C 64 61 20 65 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 81 BE 65 64 5D 37 7C 64 41 0A 65 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 67 A2 65 64 5D 37 7C 64 61 20 65 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 81 BE 65 64 5D 37 7C 64 41 0A 65 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 67 A2 65 64 5D 37 7C 64 61 20 65 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 81 BE 65 64 5D 37 7C 64 41 0A 65 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 67 A2 65 64 5D 37 7C 64 61 20 65 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 81 BE 65 64 5D 37 7C 64 41 0A 65 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 14\nMOVE 51 1F 65 64 5D 37 7C 64 78 AB 65 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Front_fall&roll_up'] = "SPEED 32\nMOVE 1E 87 BB 64 A2 17 64 61 AA 41 0A 64 28 B4 5F 64\nWAIT\nSPEED 32\nMOVE 1E 87 BE 5A 50 50 46 64 AA 41 0A 6E 78 78 82 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 5A 0F BE 3F A2 9B 21 4B 6E B9 0A 89 26 2D A7 7D\nWAIT\nMOVE 5A 0F BE 3F A2 B3 21 43 6E B9 0A 89 26 15 A7 85\nWAIT\nSPEED 2D\nMOVE 67 27 71 4A A2 B3 3E 4A 61 A1 57 7E 26 15 8A 7E\nWAIT\nSPEED 28\nMOVE 55 32 82 64 8C AF 2D 64 73 96 46 64 3C 19 9B 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Keep_left_goal'] = "SPEED 60\nMOVE 57 61 65 46 78 9F 2F 7D 4B 39 64 62 6F A0 3C 73\nWAIT\nDELAY 03 20\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Keep_right_goal'] = "SPEED 60\nMOVE 7D 8F 64 66 59 28 9C 56 73 69 61 80 51 2B 99 52\nWAIT\nDELAY 03 20\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Left_flank_kick'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 28 64 5A 5B 30 81 58 78 A0 64 5E 6B 92 4C 5C\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 50 3C 64 3C 69 55 69 50 78 8C 64 5E 6B 92 4E 57\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 24\nMOVE 50 23 64 5E 5B 30 81 58 78 A5 64 60 6B 92 4C 5E\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Left_flank_shovel'] = "MOVE 50 1F 64 64 5E 38 7C 64 79 AB 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 50 28 64 56 5B 30 81 55 78 A0 64 5C 6B 91 4D 5A\nWAIT\nSPEED 64\nMOVE 4F 26 95 56 5B 30 81 55 78 A0 64 5C 6B 91 4D 5A\nWAIT\nMOVE 27 14 91 3E 44 18 8A 38 90 6F 67 97 5B 2B A2 81\nWAIT\nDELAY 01 F4\nSPEED 23\nMOVE 4F 26 95 64 5E 38 7C 64 79 AB 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 50 1F 64 64 5E 38 7C 64 79 AB 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\n"
base_act['Left_Kick'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 28 64 56 5B 30 81 55 78 A0 64 5C 6B 91 4D 5A\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 56 73 4E 73 53 78 A0 64 5F 57 91 46 57\nWAIT\nMOVE 41 1A A5 5B 24 74 6E 60 6E A3 A2 5D 57 84 58 56\nWAIT\nSPEED 78\nMOVE 51 27 65 59 66 4E 69 58 79 A1 64 5F 57 91 46 57\nWAIT\nSPEED 78\nMOVE 50 28 32 56 9B 1C B4 53 81 B1 22 5F 78 91 4B 57\nWAIT\nDELAY 01 90\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 56 82 4E 8E 53 78 A0 64 5F 67 91 48 58\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 28 64 56 5F 3A 78 50 78 A0 64 5F 69 91 4D 57\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 28 64 56 5B 30 81 50 78 A0 64 5D 6B 91 4D 5A\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 90\n"
base_act['Left_lower_shovel'] = "MOVE 50 1F 64 64 5E 38 7C 64 79 AB 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 50 28 64 56 5B 30 81 55 78 A0 64 5C 6B 91 4D 5A\nWAIT\nSPEED 64\nMOVE 4F 26 95 56 5B 30 81 55 78 A0 64 5C 6B 91 4D 5A\nWAIT\nMOVE 27 14 91 3E 44 18 8A 38 90 6F 67 97 5B 2B A2 81\nWAIT\nDELAY 01 F4\nSPEED 23\nMOVE 4F 26 95 64 5E 38 7C 64 79 AB 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 50 1F 64 64 5E 38 7C 64 79 AB 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\n"
base_act['Left_stabbed'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 28 64 56 5B 30 81 55 78 A0 64 5C 6B 91 4D 5A\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 56 73 4E 73 53 78 A0 64 5F 57 91 46 57\nWAIT\nSPEED 78\nMOVE 50 28 35 5C 6B 31 BE 5F 6F A8 8F 61 87 29 9F 61\nWAIT\nDELAY 01 90\nSPEED 23\nMOVE 50 28 35 5B 7B 8F 7A 62 6F A8 8F 61 87 29 9F 61\nWAIT\nMOVE 50 28 35 63 36 9E 25 64 6F A8 8F 60 88 29 9F 61\nWAIT\nSPEED 18\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 90\n"
base_act['Left_swing_shot'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 28 64 56 5B 30 81 55 78 A0 64 5C 6B 91 4D 5A\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 56 73 4E 73 53 78 A0 64 5F 57 91 46 57\nWAIT\nMOVE 41 1A A5 5B 24 74 6E 60 6E A3 A2 5D 57 84 58 56\nWAIT\nSPEED 78\nMOVE 51 27 65 59 66 4E 69 58 79 A1 64 5F 57 91 46 57\nWAIT\nSPEED 78\nMOVE 50 28 32 56 9B 1C B4 53 81 B1 22 5F 78 91 4B 57\nWAIT\nDELAY 01 90\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 56 82 4E 8E 53 78 A0 64 5F 67 91 48 58\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 28 64 56 5F 3A 78 50 78 A0 64 5F 69 91 4D 57\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 28 64 56 5B 30 81 50 78 A0 64 5D 6B 91 4D 5A\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 90\n"
base_act['Right_flank_kick'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 28 64 6A 5D 36 7C 6C 78 A0 64 6E 6D 98 47 70\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 50 3C 64 6A 5D 36 7A 71 78 8C 64 8C 5F 73 5F 78\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 1C\nMOVE 50 23 64 68 5D 36 7C 6A 78 A5 64 6A 6D 98 47 70\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Right_flank_shovel'] = "MOVE 50 1F 64 64 5E 38 7C 64 79 AB 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 50 28 64 6C 5D 37 7B 6E 78 A0 64 72 6D 98 47 73\nWAIT\nSPEED 64\nMOVE 50 28 64 6C 5D 37 7B 6E 79 A2 33 72 6D 98 47 73\nWAIT\nMOVE 38 59 61 31 6D 9D 26 47 A1 B4 37 8A 84 B0 3E 90\nWAIT\nDELAY 01 F4\nSPEED 23\nMOVE 4F 1D 64 64 5E 38 7C 64 79 A2 33 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 50 1F 64 64 5E 38 7C 64 79 AB 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\n"
base_act['Right_Kick'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 28 64 6C 5D 37 7B 6E 78 A0 64 72 6D 98 47 73\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 69 71 37 82 71 78 A0 64 72 55 7A 55 75\nWAIT\nMOVE 5A 25 26 67 71 44 70 6F 87 AE 23 6D A4 54 5A 68\nWAIT\nSPEED 78\nMOVE 50 28 64 69 71 37 82 71 78 A0 64 72 55 7A 55 75\nWAIT\nSPEED 78\nMOVE 40 1D 96 69 50 37 7D 71 78 A0 96 72 2D AC 14 75\nWAIT\nDELAY 01 90\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 69 61 37 80 71 78 A0 64 72 46 7A 3A 75\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 28 64 69 5F 37 7B 71 78 A0 64 72 69 8E 50 78\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 28 64 6B 5D 37 7B 6E 78 A0 64 72 6D 98 47 78\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 90\n"
base_act['Right_lower_shovel'] = "MOVE 50 1F 64 64 5E 38 7C 64 79 AB 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 50 28 64 6C 5D 37 7B 6E 78 A0 64 72 6D 98 47 73\nWAIT\nSPEED 64\nMOVE 50 28 64 6C 5D 37 7B 6E 79 A2 33 72 6D 98 47 73\nWAIT\nMOVE 38 59 61 31 6D 9D 26 47 A1 B4 37 8A 84 B0 3E 90\nWAIT\nDELAY 01 F4\nSPEED 23\nMOVE 4F 1D 64 64 5E 38 7C 64 79 A2 33 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 50 1F 64 64 5E 38 7C 64 79 AB 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\n"
base_act['Right_stabbed'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 28 64 6C 5D 37 7B 6E 78 A0 64 72 6D 98 47 73\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 69 71 37 82 71 78 A0 64 72 55 7A 55 75\nWAIT\nSPEED 78\nMOVE 59 20 39 67 41 9F 29 67 78 A0 93 6C 5D 97 0A 69\nWAIT\nDELAY 01 90\nSPEED 23\nMOVE 59 20 39 67 41 9F 29 67 78 A0 93 6D 4E 39 52 66\nWAIT\nMOVE 59 20 39 68 40 9F 29 67 78 A0 93 65 92 2A A3 64\nWAIT\nSPEED 18\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 90\n"
base_act['Right_swing_shot'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 28 64 6C 5D 37 7B 6E 78 A0 64 72 6D 98 47 73\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 69 71 37 82 71 78 A0 64 72 55 7A 55 75\nWAIT\nMOVE 5A 25 26 67 71 44 70 6F 87 AE 23 6D A4 54 5A 68\nWAIT\nSPEED 78\nMOVE 50 28 64 69 71 37 82 71 78 A0 64 72 55 7A 55 75\nWAIT\nSPEED 78\nMOVE 40 1D 96 69 50 37 7D 71 78 A0 96 72 2D AC 14 75\nWAIT\nDELAY 01 90\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 69 61 37 80 71 78 A0 64 72 46 7A 3A 75\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 28 64 69 5F 37 7B 71 78 A0 64 72 69 8E 50 78\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 28 64 6B 5D 37 7B 6E 78 A0 64 72 6D 98 47 78\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 90\n"
base_act['Split_goal'] = "SPEED 44\nMOVE 64 64 64 1E 80 99 3B 37 64 64 64 AA 48 2F 8D 91\nWAIT\nMOVE 65 64 BE 19 50 20 87 2C 63 64 0A AF 78 A8 41 9C\nWAIT\nDELAY 02 58\nSPEED 2D\nMOVE 64 64 64 19 80 99 3B 37 64 64 64 AF 48 2F 8D 91\nWAIT\nSPEED 30\nMOVE 67 27 71 4A A2 B3 3E 4A 61 A1 57 7E 26 15 8A 7E\nWAIT\nSPEED 34\nMOVE 55 32 82 64 8C AF 2D 64 73 96 46 64 3C 19 9B 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Back_fall&roll_up'] = "SPEED 23\nMOVE 73 B0 7F 65 33 AE 21 65 55 18 4E 63 99 1C A5 66\nWAIT\nMOVE 74 B1 A0 65 33 AE 21 65 54 18 2B 63 99 1C A5 66\nWAIT\nMOVE 74 B1 A0 65 33 96 21 65 54 18 2B 63 99 32 A5 66\nWAIT\nMOVE 74 B1 A0 65 64 AE 21 65 54 18 2B 63 64 1C A5 66\nWAIT\nSPEED 2D\nMOVE 55 1E 82 64 8C B1 2D 64 73 AA 46 64 3C 17 9B 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Celebrate'] = "SPEED 32\nMOVE 46 32 50 64 19 85 28 62 82 96 78 64 AF 41 A1 66\nWAIT\nSPEED 32\nMOVE 2D 32 28 64 17 97 44 64 9B 96 9B 64 B1 31 82 66\nWAIT\nSPEED 32\nMOVE 44 32 0A 64 A0 13 5C 60 82 99 BE 64 28 B4 6C 64\nWAIT\nMOVE 44 32 0A 64 A0 13 5C 60 82 99 BE 64 28 B4 6C 64\nWAIT\nSPEED 32\nSPEED 32\nMOVE 1E 87 BB 64 A2 17 64 61 AA 41 0A 64 28 B4 5F 64\nWAIT\nSPEED 32\nMOVE 1E 87 BE 5A 50 50 46 64 AA 41 0A 6E 78 78 82 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 5A 0F BE 3F A2 9B 21 4B 6E B9 0A 89 26 2D A7 7D\nWAIT\nMOVE 5A 0F BE 3F A2 B3 21 43 6E B9 0A 89 26 15 A7 85\nWAIT\nSPEED 2D\nMOVE 67 27 71 4A A2 B3 3E 4A 61 A1 57 7E 26 15 8A 7E\nWAIT\nSPEED 28\nMOVE 55 32 82 64 8C AF 2D 64 73 96 46 64 3C 19 9B 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 81 BE 65 64 5D 37 7C 64 41 0A 65 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 67 A2 65 64 5D 37 7C 64 61 20 65 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 81 BE 65 64 5D 37 7C 64 41 0A 65 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 67 A2 65 64 5D 37 7C 64 61 20 65 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 81 BE 65 64 5D 37 7C 64 41 0A 65 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 67 A2 65 64 5D 37 7C 64 61 20 65 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 81 BE 65 64 5D 37 7C 64 41 0A 65 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 67 A2 65 64 5D 37 7C 64 61 20 65 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nMOVE 81 BE 65 64 5D 37 7C 64 41 0A 65 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nSPEED 14\nMOVE 51 1F 65 64 5D 37 7C 64 78 AB 65 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Combine_blow'] = "MOVE 50 1D 64 64 5D 36 7C 63 77 A9 64 64 6B 8F 4C 64\nWAIT\nSPEED 1E\nMOVE 50 1D 64 56 71 25 9C 5A 77 A9 64 5E 6B 92 4D 5A\nWAIT\nSPEED 0F\nMOVE 50 1D 64 6B 64 38 7C 6E 77 A9 64 70 81 9B 5D 6E\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 50 1D 64 6B 64 38 7C 6E 11 8D AB 70 81 9B 5D 6E\nWAIT\nSPEED 56\nMOVE 50 1D 64 6B 64 38 7C 6E 52 12 AC 70 81 9B 5D 6E\nWAIT\nSPEED 40\nDELAY 00 64\nMOVE 5F 56 AA 6B 64 38 7C 6E 7D A4 67 70 81 9B 5D 6E\nWAIT\nMOVE 4C 0A BC 6B 64 38 7C 6E 7D A4 67 70 81 9B 5D 6E\nWAIT\nDELAY 01 90\nSPEED 1E\nMOVE 50 1D 6E 6A 5D 36 7B 6F 78 AB 64 72 5A 69 64 6E\nWAIT\nSPEED 1E\nMOVE 50 1D 6E 6A 5D 36 7B 6E 78 AB 64 72 57 A3 2C 6E\nWAIT\nSPEED 0F\nMOVE 50 1D 6E 58 47 2D 6B 5A 78 AB 64 5D 64 90 4C 5A\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE B7 3B 1D 58 47 2D 6B 5A 78 AB 64 5D 64 90 4C 5A\nWAIT\nSPEED 56\nMOVE 76 B6 1C 58 47 2D 6B 5A 78 AB 64 5D 64 90 4C 5A\nWAIT\nSPEED 40\nDELAY 00 64\nMOVE 4B 24 61 58 47 2D 6B 5A 69 72 1E 5D 64 90 4C 5A\nWAIT\nMOVE 4B 24 61 58 47 2D 6B 5A 8C BE 0A 5D 64 90 4C 5A\nWAIT\nDELAY 01 90\nSPEED 1E\nMOVE 50 1D 64 64 5D 36 7C 63 77 A9 64 64 6B 8F 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Continuous_punches'] = "MOVE 50 1D 64 64 5D 36 7C 63 77 A9 64 64 6B 8F 4C 64\nWAIT\nSPEED 20\nMOVE 0A 83 BA 5B 73 71 62 5C BE 3E 0F 6C 9E 92 77 6C\nWAIT\nSPEED 60\nMOVE 0A 83 BA 5B 73 71 62 5C BE 85 16 6C 9E 92 77 6C\nWAIT\nMOVE 0A 83 BA 5B 73 71 62 5C 79 BE 14 6C 9E 92 77 6C\nWAIT\nDELAY 00 32\nMOVE 0A 3B BA 5B 73 71 62 5C B0 9D 0F 6C 9E 92 77 6C\nWAIT\nMOVE 4F 0A B4 5B 73 71 62 5C BE 3E 0F 6C 9E 92 77 6C\nWAIT\nDELAY 00 32\nMOVE 19 2B B4 5B 73 71 62 5C BE 85 16 6C 9E 92 77 6C\nWAIT\nMOVE 0A 83 BA 5B 73 71 62 5C 79 BE 14 6C 9E 92 77 6C\nWAIT\nDELAY 00 32\nMOVE 0A 3B BA 5B 73 71 62 5C B0 9D 0F 6C 9E 92 77 6C\nWAIT\nMOVE 4F 0A B4 5B 73 71 62 5C BE 3E 0F 6C 9E 92 77 6C\nWAIT\nDELAY 00 32\nMOVE 19 2B B4 5B 73 71 62 5C BE 85 16 6C 9E 92 77 6C\nWAIT\nMOVE 0A 83 BA 5B 73 71 62 5C 79 BE 14 6C 9E 92 77 6C\nWAIT\nDELAY 00 32\nMOVE 0A 3B BA 5B 73 71 62 5C B0 9D 0F 6C 9E 92 77 6C\nWAIT\nMOVE 4F 0A B4 5B 73 71 62 5C BE 3E 0F 6C 9E 92 77 6C\nWAIT\nDELAY 00 32\nMOVE 19 2B B4 5B 73 71 62 5C BE 85 16 6C 9E 92 77 6C\nWAIT\nMOVE 0A 83 BA 5B 73 71 62 5C 79 BE 14 6C 9E 92 77 6C\nWAIT\nDELAY 00 32\nMOVE 0A 3B BA 5B 73 71 62 5C B0 9D 0F 6C 9E 92 77 6C\nWAIT\nMOVE 4F 0A B4 5B 73 71 62 5C BE 3E 0F 6C 9E 92 77 6C\nWAIT\nDELAY 00 32\nMOVE 19 2B B4 5B 73 71 62 5C BE 3E 0F 6C 9E 92 77 6C\nWAIT\nMOVE 0A 83 BA 5B 73 71 62 5C BE 3E 0F 6C 9E 92 77 6C\nWAIT\nSPEED 20\nMOVE 50 1D 64 64 5D 36 7C 63 77 A9 64 64 6B 8F 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Front_fall&roll_up'] = "SPEED 32\nMOVE 1E 87 BB 64 A2 17 64 61 AA 41 0A 64 28 B4 5F 64\nWAIT\nSPEED 32\nMOVE 1E 87 BE 5A 50 50 46 64 AA 41 0A 6E 78 78 82 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 5A 0F BE 3F A2 9B 21 4B 6E B9 0A 89 26 2D A7 7D\nWAIT\nMOVE 5A 0F BE 3F A2 B3 21 43 6E B9 0A 89 26 15 A7 85\nWAIT\nSPEED 2D\nMOVE 67 27 71 4A A2 B3 3E 4A 61 A1 57 7E 26 15 8A 7E\nWAIT\nSPEED 28\nMOVE 55 32 82 64 8C AF 2D 64 73 96 46 64 3C 19 9B 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Hands_front_hit'] = "SPEED 1C\nMOVE B6 46 40 53 8E 44 AB 55 0F 82 89 71 7F 54 97 6F\nWAIT\nDELAY 01 2C\nSPEED 60\nMOVE 72 AB 2A 6D 9F 9F 4C 72 59 15 9C 82 84 7B 89 84\nWAIT\nDELAY 03 20\nSPEED 1C\nMOVE 50 1D 64 64 5D 36 7C 63 77 A9 64 64 6B 8F 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Keep_left_goal'] = "SPEED 60\nMOVE 57 61 65 46 78 9F 2F 7D 4B 39 64 62 6F A0 3C 73\nWAIT\nDELAY 03 20\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Keep_right_goal'] = "SPEED 60\nMOVE 7D 8F 64 66 59 28 9C 56 73 69 61 80 51 2B 99 52\nWAIT\nDELAY 03 20\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Left_back_hit'] = "SPEED 60\nMOVE 50 28 0F 5F 49 37 68 5F 78 A0 55 69 57 91 38 69\nWAIT\nDELAY 03 E8\nSPEED 2A\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Left_flank_hit'] = "SPEED 44\nMOVE 0F AA 64 5A 5B 30 81 58 6E 8C 64 5C 6B 92 4C 5C\nWAIT\nSPEED 44\nMOVE 2D AA 64 5A 64 46 73 58 6E 8C 64 5C 6B 92 4C 5A\nWAIT\nSPEED 44\nMOVE 6C 7D 64 5A 78 88 45 59 64 82 64 8D 64 84 56 80\nWAIT\nDELAY 03 E8\nSPEED 34\nMOVE 50 28 64 64 8E AC 39 64 78 A0 64 64 3A 1C 8F 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Left_flank_kick'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 28 64 5A 5B 30 81 58 78 A0 64 5E 6B 92 4C 5C\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 50 3C 64 3C 69 55 69 50 78 8C 64 5E 6B 92 4E 57\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 24\nMOVE 50 23 64 5E 5B 30 81 58 78 A5 64 60 6B 92 4C 5E\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Left_flank_shovel'] = "MOVE 50 1F 64 64 5E 38 7C 64 79 AB 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 50 28 64 56 5B 30 81 55 78 A0 64 5C 6B 91 4D 5A\nWAIT\nSPEED 64\nMOVE 4F 26 95 56 5B 30 81 55 78 A0 64 5C 6B 91 4D 5A\nWAIT\nMOVE 27 14 91 3E 44 18 8A 38 90 6F 67 97 5B 2B A2 81\nWAIT\nDELAY 01 F4\nSPEED 23\nMOVE 4F 26 95 64 5E 38 7C 64 79 AB 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 50 1F 64 64 5E 38 7C 64 79 AB 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\n"
base_act['Left_front_hit'] = "SPEED 34\nMOVE 14 50 B9 5A 5B 30 81 58 78 A0 96 5C 6B 92 4C 5C\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 14 50 B9 56 5F 3C 78 55 78 A0 96 62 6B 92 4C 58\nWAIT\nSPEED 60\nMOVE 50 1E BD 5A 7F 60 79 58 78 A0 96 70 80 84 72 73\nWAIT\nDELAY 03 E8\nSPEED 2A\nMOVE 50 28 64 5F 6E 46 78 5D 78 A0 64 69 5A 82 50 6B\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 28 64 66 6E 46 78 65 78 A0 64 62 5A 82 50 63\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Left_front_kick'] = "SPEED 0E\nMOVE 51 1F 64 5A 5B 30 81 58 78 AB 64 5E 6B 92 4C 5C\nWAIT\nSPEED 1A\nMOVE 50 1D 64 5C 68 63 65 42 78 AB 64 61 6A 74 68 57\nWAIT\nMOVE 50 1D 64 64 6D 9B 28 6B 78 AB 64 61 6A 74 68 57\nWAIT\nMOVE 6F 97 B5 64 93 9B 28 64 62 1F 17 65 BA 93 43 66\nWAIT\nDELAY 01 F4\nSPEED 6C\nMOVE 6F 97 B5 63 75 1A BE 64 62 1F 17 64 BE 92 4C 65\nWAIT\nDELAY 02 BC\nSPEED 20\nMOVE 6F 97 B5 62 16 31 8E 64 62 1F 17 64 BA 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 6F 97 B5 66 3E 99 25 65 62 1F 17 64 8D 2C A4 66\nWAIT\nMOVE 50 1D 64 66 6F 99 24 65 77 A9 64 64 59 2B A4 66\nWAIT\nMOVE 50 1D 64 64 5D 36 7C 63 77 A9 64 64 6B 8F 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Left_hit_chest'] = "SPEED 34\nMOVE 50 1E 64 5D 5D 37 7C 50 78 A5 64 64 6B 91 4C 5C\nWAIT\nMOVE 44 A5 64 60 A1 9A 5C 64 78 87 64 64 6B 91 4C 58\nWAIT\nSPEED 44\nMOVE 44 A5 64 2A A1 9A 59 6B 78 87 64 5F 6B 91 4C 55\nWAIT\nSPEED 44\nMOVE 5D 66 64 64 93 7E 5D 59 78 87 64 92 56 8F 42 91\nWAIT\nDELAY 03 20\nSPEED 19\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Left_hit_head'] = "SPEED 1A\nMOVE 50 28 64 5D 5B 30 8C 55 78 A0 64 64 6B 91 4C 5C\nWAIT\nSPEED 44\nMOVE 83 87 6B 5A 89 9E 41 62 65 6C 58 86 41 4D 73 82\nWAIT\nMOVE 62 87 6B 5A 89 9E 41 62 65 6C 58 86 41 4D 73 82\nWAIT\nDELAY 03 20\nSPEED 19\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Left_Kick_hit'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 28 64 56 5B 30 81 55 78 A0 64 5C 6B 91 4D 5A\nWAIT\nSPEED 78\nMOVE 50 28 47 56 83 1C BE 4E 78 A0 5C 5F 78 91 4B 57\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 56 82 4E 8E 53 78 A0 64 5F 67 91 48 58\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 56 5F 3A 78 50 78 A0 64 5F 69 91 4D 57\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 56 5B 30 81 50 78 A0 64 5D 6B 91 4D 5A\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Left_Kick'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 28 64 56 5B 30 81 55 78 A0 64 5C 6B 91 4D 5A\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 56 73 4E 73 53 78 A0 64 5F 57 91 46 57\nWAIT\nMOVE 41 1A A5 5B 24 74 6E 60 6E A3 A2 5D 57 84 58 56\nWAIT\nSPEED 78\nMOVE 51 27 65 59 66 4E 69 58 79 A1 64 5F 57 91 46 57\nWAIT\nSPEED 78\nMOVE 50 28 32 56 9B 1C B4 53 81 B1 22 5F 78 91 4B 57\nWAIT\nDELAY 01 90\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 56 82 4E 8E 53 78 A0 64 5F 67 91 48 58\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 28 64 56 5F 3A 78 50 78 A0 64 5F 69 91 4D 57\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 28 64 56 5B 30 81 50 78 A0 64 5D 6B 91 4D 5A\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 90\n"
base_act['Left_lean_front_hit'] = "SPEED 40\nMOVE 4D 20 8D 6C 5D 36 7C 6C 79 B2 40 6E 6D 98 47 70\nWAIT\nSPEED 34\nMOVE 1E 0A B7 66 5D 36 7C 70 9D B2 3E 72 69 8C 50 73\nWAIT\nSPEED 6C\nMOVE 5F 4C B8 59 48 51 4D 5A 9D B2 3E 6E 3F 66 50 70\nWAIT\nDELAY 03 E8\nSPEED 2A\nMOVE 50 28 64 5F 6E 46 78 5D 79 B2 40 69 5A 82 50 6B\nWAIT\nSPEED 1A\nMOVE 50 28 64 66 6E 46 78 65 78 A0 64 62 5A 82 50 63\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Left_lower_shovel'] = "MOVE 50 1F 64 64 5E 38 7C 64 79 AB 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 50 28 64 56 5B 30 81 55 78 A0 64 5C 6B 91 4D 5A\nWAIT\nSPEED 64\nMOVE 4F 26 95 56 5B 30 81 55 78 A0 64 5C 6B 91 4D 5A\nWAIT\nMOVE 27 14 91 3E 44 18 8A 38 90 6F 67 97 5B 2B A2 81\nWAIT\nDELAY 01 F4\nSPEED 23\nMOVE 4F 26 95 64 5E 38 7C 64 79 AB 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 50 1F 64 64 5E 38 7C 64 79 AB 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\n"
base_act['Left_stabbed'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 28 64 56 5B 30 81 55 78 A0 64 5C 6B 91 4D 5A\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 56 73 4E 73 53 78 A0 64 5F 57 91 46 57\nWAIT\nSPEED 78\nMOVE 50 28 35 5C 6B 31 BE 5F 6F A8 8F 61 87 29 9F 61\nWAIT\nDELAY 01 90\nSPEED 23\nMOVE 50 28 35 5B 7B 8F 7A 62 6F A8 8F 61 87 29 9F 61\nWAIT\nMOVE 50 28 35 63 36 9E 25 64 6F A8 8F 60 88 29 9F 61\nWAIT\nSPEED 18\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 90\n"
base_act['Left_swing_shot'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 28 64 56 5B 30 81 55 78 A0 64 5C 6B 91 4D 5A\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 56 73 4E 73 53 78 A0 64 5F 57 91 46 57\nWAIT\nMOVE 41 1A A5 5B 24 74 6E 60 6E A3 A2 5D 57 84 58 56\nWAIT\nSPEED 78\nMOVE 51 27 65 59 66 4E 69 58 79 A1 64 5F 57 91 46 57\nWAIT\nSPEED 78\nMOVE 50 28 32 56 9B 1C B4 53 81 B1 22 5F 78 91 4B 57\nWAIT\nDELAY 01 90\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 56 82 4E 8E 53 78 A0 64 5F 67 91 48 58\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 28 64 56 5F 3A 78 50 78 A0 64 5F 69 91 4D 57\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 28 64 56 5B 30 81 50 78 A0 64 5D 6B 91 4D 5A\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 90\n"
base_act['New_left_flank_hit'] = "SPEED 44\nMOVE 0F AA 64 5A 5B 30 81 58 6E 8C 64 5C 6B 92 4C 5C\nWAIT\nSPEED 44\nMOVE 2D AA 64 5A 64 46 73 58 6E 8C 64 5C 6B 92 4C 5A\nWAIT\nSPEED 44\nMOVE 6C 6C 64 5A 78 88 45 59 AE 87 3B 8D 64 84 56 80\nWAIT\nDELAY 03 E8\nSPEED 34\nMOVE 50 28 64 64 8E AC 39 64 78 A0 64 64 3A 1C 8F 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['New_left_flank_kick'] = "SPEED 0E\nMOVE 32 27 8F 5A 5B 30 81 58 78 A0 64 5E 6B 92 4C 5C\nWAIT\nSPEED 34\nMOVE 2B 0A 9E 55 62 6A 4C 6C 78 A0 64 5A 6A 74 66 56\nWAIT\nMOVE 2B 0A 9E 41 85 99 49 66 78 52 64 94 6C 90 4D 62\nWAIT\nDELAY 01 F4\nSPEED 6C\nMOVE 2B 0A 9E 3B 6A 40 80 3B 5F 52 64 8F 6C 90 4D 5C\nWAIT\nDELAY 01 F4\nSPEED 34\nMOVE 2B 0A 9E 41 85 99 49 66 78 52 64 94 6C 90 4D 62\nWAIT\nMOVE 32 27 8F 54 64 7C 4B 6B 78 A0 64 5A 6A 74 66 56\nWAIT\nSPEED 24\nMOVE 50 1D 64 64 5D 36 7C 63 77 A9 64 64 6B 8F 4C 64\nWAIT\n"
base_act['New_left_front_hit'] = "SPEED 34\nMOVE 14 50 B9 6C 5D 36 7C 6C 78 A0 96 6E 6D 98 47 70\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 14 50 B9 66 5D 36 7C 6C 78 A0 96 72 69 8C 50 73\nWAIT\nSPEED 60\nMOVE 4B 0B BB 64 2C 3D 49 62 A2 95 82 68 37 56 56 67\nWAIT\nDELAY 03 E8\nSPEED 2A\nMOVE 50 28 64 5F 6E 46 78 5D 78 A0 64 69 5A 82 50 6B\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 28 64 66 6E 46 78 65 78 A0 64 62 5A 82 50 63\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['New_right_flank_hit'] = "SPEED 44\nMOVE 5A 3C 64 6C 5D 36 7C 6C B9 1E 64 6E 6D 98 47 70\nWAIT\nSPEED 44\nMOVE 5A 3C 64 6C 5D 36 7C 6E 9B 1E 64 6E 64 82 55 70\nWAIT\nSPEED 44\nMOVE 1A 41 8D 38 5E 35 7C 47 5C 5C 64 70 50 3C 8A 70\nWAIT\nDELAY 03 E8\nSPEED 34\nMOVE 50 28 64 64 8E AC 39 64 78 A0 64 64 3A 1C 8F 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['New_Right_flank_kick'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 28 64 6A 5D 36 7C 6C 96 A1 39 6E 6D 98 47 70\nWAIT\nSPEED 34\nMOVE 50 28 64 6E 5E 54 62 72 9D BE 2A 73 66 5E 7C 5C\nWAIT\nMOVE 50 76 64 34 5C 38 7D 6A 9D BE 2A 85 43 2F 7F 62\nWAIT\nDELAY 01 F4\nSPEED 6C\nMOVE 69 76 64 3E 5C 38 7D 6E 9D BE 2A 8D 5E 88 48 8D\nWAIT\nDELAY 01 F4\nSPEED 34\nMOVE 50 76 64 3E 5C 38 7D 6A 9D BE 2A 85 43 2F 7F 62\nWAIT\nMOVE 50 28 64 6E 5E 54 62 72 96 A1 39 73 66 5E 7C 5C\nWAIT\nSPEED 24\nMOVE 51 1F 64 64 5D 39 7C 64 78 AB 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\n"
base_act['New_right_front_hit'] = "SPEED 34\nMOVE 50 28 32 5A 5B 30 81 58 B4 78 0F 5C 6B 92 4C 5C\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 28 32 58 5F 3C 78 55 B4 78 0F 5F 6B 92 4C 5C\nWAIT\nSPEED 60\nMOVE 26 33 46 60 91 72 72 61 7D BD 0D 65 96 7F 89 65\nWAIT\nDELAY 03 E8\nSPEED 2A\nMOVE 50 28 64 5F 6E 46 78 5D 78 A0 64 69 5A 82 50 6B\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 28 64 66 6E 46 78 65 78 A0 64 62 5A 82 50 63\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Right_back_hit'] = "SPEED 60\nMOVE 50 28 73 5F 71 37 90 5F 78 A0 B9 69 7F 91 60 69\nWAIT\nDELAY 03 E8\nSPEED 2A\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Right_flank_hit'] = "SPEED 44\nMOVE 5A 3C 64 6C 5D 36 7C 6C B9 1E 64 6E 6D 98 47 70\nWAIT\nSPEED 44\nMOVE 5A 3C 64 6C 5D 36 7C 6E 9B 1E 64 6E 64 82 55 70\nWAIT\nSPEED 44\nMOVE 64 46 64 38 5E 35 7C 47 5C 4B 64 70 50 3C 8A 70\nWAIT\nDELAY 03 E8\nSPEED 34\nMOVE 50 28 64 64 8E AC 39 64 78 A0 64 64 3A 1C 8F 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Right_flank_kick'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 28 64 6A 5D 36 7C 6C 78 A0 64 6E 6D 98 47 70\nWAIT\nSPEED 40\nMOVE 50 3C 64 6A 5D 36 7A 71 78 8C 64 8C 5F 73 5F 78\nWAIT\nDELAY 00 64\nSPEED 1C\nMOVE 50 23 64 68 5D 36 7C 6A 78 A5 64 6A 6D 98 47 70\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Right_flank_shovel'] = "MOVE 50 1F 64 64 5E 38 7C 64 79 AB 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 50 28 64 6C 5D 37 7B 6E 78 A0 64 72 6D 98 47 73\nWAIT\nSPEED 64\nMOVE 50 28 64 6C 5D 37 7B 6E 79 A2 33 72 6D 98 47 73\nWAIT\nMOVE 38 59 61 31 6D 9D 26 47 A1 B4 37 8A 84 B0 3E 90\nWAIT\nDELAY 01 F4\nSPEED 23\nMOVE 4F 1D 64 64 5E 38 7C 64 79 A2 33 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 50 1F 64 64 5E 38 7C 64 79 AB 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\n"
base_act['Right_front_hit'] = "SPEED 34\nMOVE 50 28 32 6C 5D 36 7C 6C B4 78 0F 6E 6D 98 47 70\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 28 32 66 5D 36 7C 70 B4 78 0F 72 69 8C 50 73\nWAIT\nSPEED 60\nMOVE 50 28 32 59 48 51 4D 5A 78 AA 0B 6E 3F 66 50 70\nWAIT\nDELAY 03 E8\nSPEED 2A\nMOVE 50 28 64 5F 6E 46 78 5D 78 A0 64 69 5A 82 50 6B\nWAIT\nSPEED 15\nMOVE 50 28 64 66 6E 46 78 65 78 A0 64 62 5A 82 50 63\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Right_front_kick'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 1D 64 6A 5D 36 7C 6C 77 A9 64 6E 6D 98 47 70\nWAIT\nSPEED 1A\nMOVE 50 1D 64 67 5E 54 60 71 78 AB 64 6D 63 66 71 90\nWAIT\nMOVE 50 1D 64 67 5E 54 60 71 78 AB 64 64 5B 2D A0 5D\nWAIT\nMOVE 66 A9 B1 64 0A 36 7C 63 58 24 13 64 35 2D A0 5D\nWAIT\nDELAY 01 F4\nSPEED 6C\nMOVE 66 A9 B1 64 0A 36 7C 63 58 24 13 65 53 AE 0A 64\nWAIT\nDELAY 02 BC\nSPEED 20\nMOVE 66 A9 B1 64 0A 36 7C 63 58 24 13 66 B2 97 3A 64\nWAIT\nMOVE 66 A9 B1 64 3B 9C 24 62 58 24 13 62 8A 2F A3 63\nWAIT\nMOVE 50 1D 64 64 6F 9D 24 62 77 A9 64 62 59 2F A4 63\nWAIT\nMOVE 50 1D 64 64 5D 36 7C 63 77 A9 64 64 6B 8F 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Right_Kick_hit'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 28 64 6C 5D 37 7B 6E 78 A0 64 72 6D 98 47 73\nWAIT\nSPEED 78\nMOVE 50 28 6C 69 50 37 7D 6C 78 A0 78 72 45 AC 0A 7A\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 69 61 37 80 71 78 A0 64 72 46 7A 3A 75\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 69 5F 37 7B 71 78 A0 64 72 69 8E 50 78\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 6B 5D 37 7B 6E 78 A0 64 72 6D 98 47 78\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Right_Kick'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 28 64 6C 5D 37 7B 6E 78 A0 64 72 6D 98 47 73\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 69 71 37 82 71 78 A0 64 72 55 7A 55 75\nWAIT\nMOVE 5A 25 26 67 71 44 70 6F 87 AE 23 6D A4 54 5A 68\nWAIT\nSPEED 78\nMOVE 50 28 64 69 71 37 82 71 78 A0 64 72 55 7A 55 75\nWAIT\nSPEED 78\nMOVE 40 1D 96 69 50 37 7D 71 78 A0 96 72 2D AC 14 75\nWAIT\nDELAY 01 90\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 69 61 37 80 71 78 A0 64 72 46 7A 3A 75\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 28 64 69 5F 37 7B 71 78 A0 64 72 69 8E 50 78\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 28 64 6B 5D 37 7B 6E 78 A0 64 72 6D 98 47 78\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 90\n"
base_act['Right_lean_front_hit'] = "SPEED 40\nMOVE 4F 16 88 5A 5B 30 81 58 7B A8 3B 5C 6B 92 4C 5C\nWAIT\nSPEED 34\nMOVE 2B 16 8A 56 5F 3C 78 55 AA BE 11 62 6B 92 4C 58\nWAIT\nSPEED 6C\nMOVE 2B 16 8A 5A 7F 60 79 58 69 7C 10 70 80 84 72 73\nWAIT\nDELAY 03 E8\nSPEED 2A\nMOVE 4F 16 88 5F 6E 46 78 5D 78 A0 64 69 5A 82 50 6B\nWAIT\nSPEED 1A\nMOVE 50 28 64 66 6E 46 78 65 78 A0 64 62 5A 82 50 63\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"
base_act['Right_lower_shovel'] = "MOVE 50 1F 64 64 5E 38 7C 64 79 AB 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nSPEED 0E\nMOVE 50 28 64 6C 5D 37 7B 6E 78 A0 64 72 6D 98 47 73\nWAIT\nSPEED 64\nMOVE 50 28 64 6C 5D 37 7B 6E 79 A2 33 72 6D 98 47 73\nWAIT\nMOVE 38 59 61 31 6D 9D 26 47 A1 B4 37 8A 84 B0 3E 90\nWAIT\nDELAY 01 F4\nSPEED 23\nMOVE 4F 1D 64 64 5E 38 7C 64 79 A2 33 64 6B 92 4C 65\nWAIT\nMOVE 50 1F 64 64 5E 38 7C 64 79 AB 64 64 6B 92 4C 65\nWAIT\n"
base_act['Right_stabbed'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 28 64 6C 5D 37 7B 6E 78 A0 64 72 6D 98 47 73\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 69 71 37 82 71 78 A0 64 72 55 7A 55 75\nWAIT\nSPEED 78\nMOVE 59 20 39 67 41 9F 29 67 78 A0 93 6C 5D 97 0A 69\nWAIT\nDELAY 01 90\nSPEED 23\nMOVE 59 20 39 67 41 9F 29 67 78 A0 93 6D 4E 39 52 66\nWAIT\nMOVE 59 20 39 68 40 9F 29 67 78 A0 93 65 92 2A A3 64\nWAIT\nSPEED 18\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 90\n"
base_act['Right_swing_shot'] = "SPEED 0E\nMOVE 50 28 64 6C 5D 37 7B 6E 78 A0 64 72 6D 98 47 73\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 69 71 37 82 71 78 A0 64 72 55 7A 55 75\nWAIT\nMOVE 5A 25 26 67 71 44 70 6F 87 AE 23 6D A4 54 5A 68\nWAIT\nSPEED 78\nMOVE 50 28 64 69 71 37 82 71 78 A0 64 72 55 7A 55 75\nWAIT\nSPEED 78\nMOVE 40 1D 96 69 50 37 7D 71 78 A0 96 72 2D AC 14 75\nWAIT\nDELAY 01 90\nSPEED 23\nMOVE 50 28 64 69 61 37 80 71 78 A0 64 72 46 7A 3A 75\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 28 64 69 5F 37 7B 71 78 A0 64 72 69 8E 50 78\nWAIT\nSPEED 1C\nMOVE 50 28 64 6B 5D 37 7B 6E 78 A0 64 72 6D 98 47 78\nWAIT\nSPEED 0C\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\nDELAY 01 90\n"
base_act['Split_goal'] = "SPEED 44\nMOVE 64 64 64 1E 80 99 3B 37 64 64 64 AA 48 2F 8D 91\nWAIT\nMOVE 65 64 BE 19 50 20 87 2C 63 64 0A AF 78 A8 41 9C\nWAIT\nDELAY 02 58\nSPEED 2D\nMOVE 64 64 64 19 80 99 3B 37 64 64 64 AF 48 2F 8D 91\nWAIT\nSPEED 30\nMOVE 67 27 71 4A A2 B3 3E 4A 61 A1 57 7E 26 15 8A 7E\nWAIT\nSPEED 34\nMOVE 55 32 82 64 8C AF 2D 64 73 96 46 64 3C 19 9B 64\nWAIT\nSPEED 23\nMOVE 50 1E 64 64 5D 37 7C 64 78 AA 64 64 6B 91 4C 64\nWAIT\n"