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Saint_Venant.m
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%*************************************************************
% 9 octobre 2012
% Schema Rusanov pour la resolution de système de Saint-Venant avec ou sans topo
%*************************************************************
clear;
clf;
global g;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%/
% mise en place
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%/
a=0,b=2; %bornes du domaine
g=9.81;
% maillage en espace
J=400; %nombre de mailles en espace
dx=(b-a)/J; %taille du pas d espace
x=a+[0:J]*dx; %definition du maillage
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Topographies
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% fond plat
%ZB=zeros([0:J]);
% fond plat avec bosse parabolique
%ZB=zeros([0:J]);
%for i=1:J+1 % une boucle definit directement un vecteur colonne
% if (x(i)>0.5 & x(i)<1.5)
% ZB(i)=-(x(i)-0.5)*(x(i)-1.5);
% end
%end
% fond plat avec bosse carrée
%ZB=zeros([0:J]);
%for i=1:J+1 % une boucle definit directement un vecteur colonne
%if (x(i)>0.98 & x(i)<1.02)
% ZB(i)=ZB(i)*(1.+.05);
%end
%end
% pente constante (négative)
%S = -.05;
%ZB=S*(x-b);
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%/
%Condition Initiale (doit fournir un vecteur *colonne*)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%/
% barrage
for i=1:J+1 % une boucle definit directement un vecteur colonne
if (x(i)<0.5)
U0(i,1)=1.;
U0(i,2)=0.;
fPrimeInit(i)=Fprime(U0(i,:));
Froude(i)=Fr(U0(i,:));
else
U0(i,1)=1.0;
U0(i,2)=0.;
fPrimeInit(i)=Fprime(U0(i,:));
Froude(i)=Fr(U0(i,:));
end
end
% lac au repos
for i=1:J+1 % une boucle definit directement un vecteur colonne
U0(i,1)=1.; %hauteur h+z = cte
U0(i,2)=0.; % au repos
fPrimeInit(i)=Fprime(U0(i,:));
Froude(i)=Fr(U0(i,:));
end
% "caillou"
for i=1:J+1 % une boucle definit directement un vecteur colonne
U0(i,1)=1.; %hauteur
U0(i,2)=1.; %fluvial
% U0(i,2)=5.; %torrentiel
if (x(i)>0.98 & x(i)<1.02)
U0(i,1)=U0(i,1)*(1.+.05);
end
fPrimeInit(i)=Fprime(U0(i,:));
Froude(i)=Fr(U0(i,:));
end
%u0=sin(2*%pi*x); %definit un vecteur ligne
%u0=u0'; % pour passer en colonne
%plot2d(x,ZB,7);
%halt;
% vélocité max initiale pour le calcul de la CFL
c=max(abs(fPrimeInit));
sigma=.5; %CFL sigma=0.1;
dt=sigma*dx/c; %taille du pas de temps
lambda=dt/dx;
% initialisation boucle en temps
dimT=.1; %temps de simulation
N=dimT/dt; %nombre d iterations en temps
nTime=0;
% initialisation de la solution
u=U0;
u_prime=zeros(J+1,2);
%uFrot=U0;
%uFrot_prime=zeros(J+1,2);
% boucle en temps
while nTime*dt < dimT
% boucle en espace
for j=2:J
u_prime(j,:) = u(j,:) - lambda*(FluxRus(u(j+1,:),u(j,:))-FluxRus(u(j,:),u(j-1,:)));
% topographie (explicite)
% u_prime(j,2)= u_prime(j,2) - dt*g*u(j,1)*(ZB(j+1)-ZB(j-1))/(2*dx);
Froude(j)=Fr(u_prime(j,:));
fPrime(j)=Fprime(u_prime(j,:));
end
% fin espace
%conditions artificielles d'extrapolation constante
u_prime(1,:)=u_prime(2,:);
u_prime(J+1,:)=u_prime(J,:);
% évolution en temps
c=max(abs(fPrime));
dt=sigma*dx/c; %taille du pas de temps
lambda=dt/dx;
u=u_prime;
nTime=nTime+1;
% optionnel
% plot2d(x,[u(:,1),uFrot(:,1)],[5,6],leg="hauteur@avec frottement");
% plot2d(x,[u(:,2),uFrot(:,2)],[3,4],leg="vitesse@avec frottement");
% plot2d(x,u(:,1)+ZB',5,leg="hauteur");
% plot2d(x,u(:,2),5,leg="vitesse");
% plot2d(x,[ZB',u(:,1)+ZB'],[3,5],leg="topo@hauteur");
% fin optionnel
% fin temps
hold off
plot(x,u(:,1),'r')
hold on
plot(x,u(:,2))
drawnow
%plot2d(x,[u(:,1)+ZB',u(:,2),Froude],[3,5,7],leg="hauteur@débit@Froude");
% plot2d(x,[u(:,1)+ZB',uFrot(:,1)+ZB'],[5,6],leg="hauteur@avec frottement");
% plot2d(x,u(:,1)+ZB',5,leg="hauteur");
% plot2d(x,u(:,2),5,leg="vitesse");
end
% afficher la donnée initiale
figure
plot(x,U0(:,1),'r');
hold on
plot(x,U0(:,2))