diff --git a/SubjuGator/simulation/subjugator_gazebo/models/dhd/dhd.dae b/SubjuGator/simulation/subjugator_gazebo/models/dhd/dhd.dae new file mode 100644 index 000000000..fbb5516bf --- /dev/null +++ b/SubjuGator/simulation/subjugator_gazebo/models/dhd/dhd.dae @@ -0,0 +1,362 @@ + + + + + Blender User + Blender 2.82.7 + + 2023-09-19T15:22:58 + 2023-09-19T15:22:58 + + Z_UP + + + + + + + 39.59775 + 1.777778 + 0.1 + 100 + + + + + + 0 + 0 + 205.96 + + + + + + + + + 1000 1000 1000 + 1 + 0 + 0.00111109 + + + + + 0 + 0 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 0 + 0 + 0 + 1000 + 29.99998 + 75 + 0.15 + 0 + 1 + 2 + 0.04999995 + 30.002 + 1 + 3 + 2880 + 3 + 1 + 1 + 0.1 + 0.1 + 1 + + + + + + + + + + + 0 0 0 1 + + + 0.01492373 0.01090463 0.01884682 1 + + + 1.45 + + + + + + + + + + + + + + + + + 0 0.004999995 -1.05 0 0.004999995 1.05 9.75452e-4 0.004903912 -1.05 9.75452e-4 0.004903912 1.05 0.001913368 0.004619359 -1.05 0.001913368 0.004619359 1.05 0.002777814 0.004157304 -1.05 0.002777814 0.004157304 1.05 0.003535509 0.003535509 -1.05 0.003535509 0.003535509 1.05 0.004157304 0.002777814 -1.05 0.004157304 0.002777814 1.05 0.004619359 0.001913368 -1.05 0.004619359 0.001913368 1.05 0.004903912 9.75452e-4 -1.05 0.004903912 9.75452e-4 1.05 0.004999995 0 -1.05 0.004999995 0 1.05 0.004903912 -9.75451e-4 -1.05 0.004903912 -9.75451e-4 1.05 0.004619359 -0.001913368 -1.05 0.004619359 -0.001913368 1.05 0.004157304 -0.002777814 -1.05 0.004157304 -0.002777814 1.05 0.003535509 -0.003535509 -1.05 0.003535509 -0.003535509 1.05 0.002777814 -0.004157304 -1.05 0.002777814 -0.004157304 1.05 0.001913368 -0.004619359 -1.05 0.001913368 -0.004619359 1.05 9.7545e-4 -0.004903912 -1.05 9.7545e-4 -0.004903912 1.05 0 -0.004999995 -1.05 0 -0.004999995 1.05 -9.75454e-4 -0.004903912 -1.05 -9.75454e-4 -0.004903912 1.05 -0.001913368 -0.004619359 -1.05 -0.001913368 -0.004619359 1.05 -0.002777814 -0.004157304 -1.05 -0.002777814 -0.004157304 1.05 -0.003535509 -0.003535509 -1.05 -0.003535509 -0.003535509 1.05 -0.004157304 -0.002777814 -1.05 -0.004157304 -0.002777814 1.05 -0.004619359 -0.001913368 -1.05 -0.004619359 -0.001913368 1.05 -0.004903912 -9.75447e-4 -1.05 -0.004903912 -9.75447e-4 1.05 -0.004999995 0 -1.05 -0.004999995 0 1.05 -0.004903912 9.75457e-4 -1.05 -0.004903912 9.75457e-4 1.05 -0.004619359 0.001913368 -1.05 -0.004619359 0.001913368 1.05 -0.004157304 0.002777814 -1.05 -0.004157304 0.002777814 1.05 -0.003535509 0.003535509 -1.05 -0.003535509 0.003535509 1.05 -0.002777814 0.004157304 -1.05 -0.002777814 0.004157304 1.05 -0.001913368 0.004619359 -1.05 -0.001913368 0.004619359 1.05 -9.75444e-4 0.004903912 -1.05 -9.75444e-4 0.004903912 1.05 + + + + + + + + + + 0.09801739 0.9951847 0 0.2902847 0.9569404 0 0.4713964 0.8819215 0 0.6343933 0.7730104 0 0.7730104 0.6343933 0 0.8819213 0.4713968 0 0.9569407 0.2902839 0 0.9951847 0.09801793 0 0.9951848 -0.09801703 0 0.9569404 -0.2902848 0 0.8819215 -0.4713964 0 0.7730107 -0.6343931 0 0.6343932 -0.7730107 0 0.4713969 -0.8819212 0 0.2902842 -0.9569405 0 0.09801685 -0.9951848 0 -0.09801733 -0.9951848 0 -0.2902855 -0.9569401 0 -0.4713971 -0.8819211 0 -0.6343937 -0.7730103 0 -0.7730109 -0.6343929 0 -0.8819219 -0.4713956 0 -0.9569407 -0.2902837 0 -0.9951849 -0.09801602 0 -0.9951847 0.09801876 0 -0.9569401 0.2902855 0 -0.8819206 0.4713981 0 -0.7730099 0.6343941 0 -0.6343925 0.7730111 0 -0.4713957 0.881922 0 0 0 1 -0.2902829 0.956941 0 -0.09801667 0.9951848 0 0 0 -1 0.2902848 0.9569404 0 0.6343936 0.7730102 0 0.7730107 0.6343931 0 0.9569401 0.2902856 0 0.9951848 0.09801703 0 0.8819211 -0.4713971 0 0.7730104 -0.6343933 0 0.6343936 -0.7730102 0 0.4713968 -0.8819214 0 0.09801685 -0.9951848 0 -0.09801733 -0.9951847 0 -0.2902856 -0.9569401 0 -0.8819215 -0.4713963 0 -0.9951848 -0.09801691 0 -0.9951847 0.09801787 0 -0.8819211 0.4713973 0 -0.7730091 0.6343949 0 -0.4713953 0.8819221 0 7.76394e-5 0 1 -2.13831e-5 0 1 6.21112e-4 0 0.9999998 6.21109e-4 0 0.9999998 6.2111e-4 0 0.9999999 3.10554e-4 0 1 -7.76382e-5 0 1 -1.06919e-5 0 1 -6.21112e-4 0 0.9999998 0.00124222 0 0.9999992 8.38896e-4 0 0.9999997 -6.21109e-4 0 0.9999998 -6.07591e-5 0 1 1.59856e-4 0 1 -0.2902828 0.956941 0 7.7639e-5 0 -1 1.04863e-4 0 -1 -6.21112e-4 0 -0.9999998 0.00124222 0 -0.9999993 8.38895e-4 0 -0.9999997 -8.55331e-4 0 -0.9999997 -1.06917e-4 0 -1 -0.00124222 0 -0.9999993 -3.10553e-4 0 -1 -1.21518e-4 0 -1 7.99279e-5 0 -1 -1.59856e-4 0 -1 -1.12268e-4 0 -1 7.45059e-5 0 -1 + + + + + + + + + + 1 1 0.96875 0.5 1 0.5 0.96875 1 0.9375 0.5 0.96875 0.5 0.9375 1 0.90625 0.5 0.9375 0.5 0.90625 1 0.875 0.5 0.90625 0.5 0.875 1 0.84375 0.5 0.875 0.5 0.84375 1 0.8125 0.5 0.84375 0.5 0.8125 1 0.78125 0.5 0.8125 0.5 0.78125 1 0.75 0.5 0.78125 0.5 0.75 1 0.71875 0.5 0.75 0.5 0.71875 1 0.6875 0.5 0.71875 0.5 0.6875 1 0.65625 0.5 0.6875 0.5 0.65625 1 0.625 0.5 0.65625 0.5 0.625 1 0.59375 0.5 0.625 0.5 0.59375 1 0.5625 0.5 0.59375 0.5 0.5625 1 0.53125 0.5 0.5625 0.5 0.53125 1 0.5 0.5 0.53125 0.5 0.5 1 0.46875 0.5 0.5 0.5 0.46875 1 0.4375 0.5 0.46875 0.5 0.4375 1 0.40625 0.5 0.4375 0.5 0.40625 1 0.375 0.5 0.40625 0.5 0.375 1 0.34375 0.5 0.375 0.5 0.34375 1 0.3125 0.5 0.34375 0.5 0.3125 1 0.28125 0.5 0.3125 0.5 0.28125 1 0.25 0.5 0.28125 0.5 0.25 1 0.21875 0.5 0.25 0.5 0.21875 1 0.1875 0.5 0.21875 0.5 0.1875 1 0.15625 0.5 0.1875 0.5 0.15625 1 0.125 0.5 0.15625 0.5 0.125 1 0.09375 0.5 0.125 0.5 0.09375 1 0.0625 0.5 0.09375 0.5 0.1581559 0.02826893 0.4717311 0.158156 0.341844 0.4717311 0.0625 1 0.03125 0.5 0.0625 0.5 0.03125 1 0 0.5 0.03125 0.5 0.7968216 0.01461148 0.5146115 0.2031785 0.7031787 0.4853885 1 1 0.96875 1 0.96875 0.5 0.96875 1 0.9375 1 0.9375 0.5 0.9375 1 0.90625 1 0.90625 0.5 0.90625 1 0.875 1 0.875 0.5 0.875 1 0.84375 1 0.84375 0.5 0.84375 1 0.8125 1 0.8125 0.5 0.8125 1 0.78125 1 0.78125 0.5 0.78125 1 0.75 1 0.75 0.5 0.75 1 0.71875 1 0.71875 0.5 0.71875 1 0.6875 1 0.6875 0.5 0.6875 1 0.65625 1 0.65625 0.5 0.65625 1 0.625 1 0.625 0.5 0.625 1 0.59375 1 0.59375 0.5 0.59375 1 0.5625 1 0.5625 0.5 0.5625 1 0.53125 1 0.53125 0.5 0.53125 1 0.5 1 0.5 0.5 0.5 1 0.46875 1 0.46875 0.5 0.46875 1 0.4375 1 0.4375 0.5 0.4375 1 0.40625 1 0.40625 0.5 0.40625 1 0.375 1 0.375 0.5 0.375 1 0.34375 1 0.34375 0.5 0.34375 1 0.3125 1 0.3125 0.5 0.3125 1 0.28125 1 0.28125 0.5 0.28125 1 0.25 1 0.25 0.5 0.25 1 0.21875 1 0.21875 0.5 0.21875 1 0.1875 1 0.1875 0.5 0.1875 1 0.15625 1 0.15625 0.5 0.15625 1 0.125 1 0.125 0.5 0.125 1 0.09375 1 0.09375 0.5 0.09375 1 0.0625 1 0.0625 0.5 0.341844 0.4717311 0.2968217 0.4853885 0.25 0.49 0.25 0.49 0.2031787 0.4853885 0.341844 0.4717311 0.2031787 0.4853885 0.1581563 0.4717312 0.341844 0.4717311 0.1581563 0.4717312 0.1166634 0.4495529 0.08029454 0.4197058 0.08029454 0.4197058 0.0504474 0.3833371 0.02826899 0.3418443 0.02826899 0.3418443 0.0146116 0.2968219 0.00999999 0.2500002 0.00999999 0.2500002 0.01461148 0.2031785 0.02826899 0.3418443 0.01461148 0.2031785 0.02826881 0.1581561 0.02826899 0.3418443 0.02826881 0.1581561 0.05044716 0.1166633 0.08029425 0.08029448 0.08029425 0.08029448 0.116663 0.05044734 0.1581559 0.02826893 0.1581559 0.02826893 0.2031782 0.01461154 0.2499999 0.00999999 0.2499999 0.00999999 0.2968216 0.01461148 0.1581559 0.02826893 0.2968216 0.01461148 0.341844 0.02826887 0.1581559 0.02826893 0.341844 0.02826887 0.3833369 0.05044728 0.4717311 0.158156 0.3833369 0.05044728 0.4197056 0.08029437 0.4717311 0.158156 0.4197056 0.08029437 0.4495527 0.1166631 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.158156 0.4853885 0.2031783 0.49 0.25 0.49 0.25 0.4853885 0.2968217 0.4717311 0.158156 0.4853885 0.2968217 0.4717311 0.341844 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.341844 0.4495527 0.3833369 0.4197056 0.4197056 0.4197056 0.4197056 0.3833369 0.4495527 0.341844 0.4717311 0.1581563 0.4717312 0.08029454 0.4197058 0.341844 0.4717311 0.08029454 0.4197058 0.02826899 0.3418443 0.341844 0.4717311 0.02826881 0.1581561 0.08029425 0.08029448 0.02826899 0.3418443 0.08029425 0.08029448 0.1581559 0.02826893 0.02826899 0.3418443 0.4717311 0.341844 0.4197056 0.4197056 0.341844 0.4717311 0.1581559 0.02826893 0.341844 0.02826887 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.341844 0.341844 0.4717311 0.341844 0.4717311 0.02826899 0.3418443 0.1581559 0.02826893 0.0625 1 0.03125 1 0.03125 0.5 0.03125 1 0 1 0 0.5 0.7031787 0.4853885 0.75 0.49 0.7968217 0.4853885 0.7968217 0.4853885 0.841844 0.4717311 0.7031787 0.4853885 0.841844 0.4717311 0.8833369 0.4495527 0.7031787 0.4853885 0.8833369 0.4495527 0.9197056 0.4197056 0.9495527 0.3833369 0.9495527 0.3833369 0.9717311 0.341844 0.9853885 0.2968217 0.9853885 0.2968217 0.99 0.25 0.9853885 0.2031783 0.9853885 0.2031783 0.9717311 0.158156 0.9853885 0.2968217 0.9717311 0.158156 0.9495527 0.1166631 0.9853885 0.2968217 0.9495527 0.1166631 0.9197056 0.08029437 0.8833369 0.05044728 0.8833369 0.05044728 0.841844 0.02826887 0.7968216 0.01461148 0.7968216 0.01461148 0.75 0.00999999 0.7031782 0.01461154 0.7031782 0.01461154 0.6581559 0.02826893 0.7968216 0.01461148 0.6581559 0.02826893 0.616663 0.05044734 0.7968216 0.01461148 0.616663 0.05044734 0.5802943 0.08029448 0.5504472 0.1166633 0.5504472 0.1166633 0.5282688 0.1581561 0.5146115 0.2031785 0.5146115 0.2031785 0.51 0.2500002 0.5146116 0.2968219 0.5146116 0.2968219 0.5282691 0.3418443 0.5504475 0.3833371 0.5504475 0.3833371 0.5802946 0.4197058 0.7031787 0.4853885 0.5802946 0.4197058 0.6166634 0.4495529 0.7031787 0.4853885 0.6166634 0.4495529 0.6581563 0.4717312 0.7031787 0.4853885 0.8833369 0.4495527 0.9495527 0.3833369 0.7031787 0.4853885 0.9495527 0.3833369 0.9853885 0.2968217 0.7031787 0.4853885 0.9495527 0.1166631 0.8833369 0.05044728 0.7968216 0.01461148 0.616663 0.05044734 0.5504472 0.1166633 0.5146115 0.2031785 0.5146115 0.2031785 0.5146116 0.2968219 0.7031787 0.4853885 0.5146116 0.2968219 0.5504475 0.3833371 0.7031787 0.4853885 0.9853885 0.2968217 0.9495527 0.1166631 0.7031787 0.4853885 0.9495527 0.1166631 0.7968216 0.01461148 0.7031787 0.4853885 0.7968216 0.01461148 0.616663 0.05044734 0.5146115 0.2031785 + + + + + + + + + + + + + + +

1 0 0 2 0 1 0 0 2 3 1 3 4 1 4 2 1 5 5 2 6 6 2 7 4 2 8 7 3 9 8 3 10 6 3 11 9 4 12 10 4 13 8 4 14 11 5 15 12 5 16 10 5 17 13 6 18 14 6 19 12 6 20 15 7 21 16 7 22 14 7 23 17 8 24 18 8 25 16 8 26 19 9 27 20 9 28 18 9 29 21 10 30 22 10 31 20 10 32 23 11 33 24 11 34 22 11 35 25 12 36 26 12 37 24 12 38 27 13 39 28 13 40 26 13 41 29 14 42 30 14 43 28 14 44 31 15 45 32 15 46 30 15 47 33 16 48 34 16 49 32 16 50 35 17 51 36 17 52 34 17 53 37 18 54 38 18 55 36 18 56 39 19 57 40 19 58 38 19 59 41 20 60 42 20 61 40 20 62 43 21 63 44 21 64 42 21 65 45 22 66 46 22 67 44 22 68 47 23 69 48 23 70 46 23 71 49 24 72 50 24 73 48 24 74 51 25 75 52 25 76 50 25 77 53 26 78 54 26 79 52 26 80 55 27 81 56 27 82 54 27 83 57 28 84 58 28 85 56 28 86 59 29 87 60 29 88 58 29 89 37 30 90 21 30 91 5 30 92 61 31 93 62 31 94 60 31 95 63 32 96 0 32 97 62 32 98 30 33 99 46 33 100 62 33 101 1 0 102 3 0 103 2 0 104 3 34 105 5 34 106 4 34 107 5 2 108 7 2 109 6 2 110 7 35 111 9 35 112 8 35 113 9 36 114 11 36 115 10 36 116 11 5 117 13 5 118 12 5 119 13 37 120 15 37 121 14 37 122 15 38 123 17 38 124 16 38 125 17 8 126 19 8 127 18 8 128 19 9 129 21 9 130 20 9 131 21 39 132 23 39 133 22 39 134 23 40 135 25 40 136 24 40 137 25 41 138 27 41 139 26 41 140 27 42 141 29 42 142 28 42 143 29 14 144 31 14 145 30 14 146 31 43 147 33 43 148 32 43 149 33 44 150 35 44 151 34 44 152 35 45 153 37 45 154 36 45 155 37 18 156 39 18 157 38 18 158 39 19 159 41 19 160 40 19 161 41 20 162 43 20 163 42 20 164 43 46 165 45 46 166 44 46 167 45 22 168 47 22 169 46 22 170 47 47 171 49 47 172 48 47 173 49 48 174 51 48 175 50 48 176 51 25 177 53 25 178 52 25 179 53 49 180 55 49 181 54 49 182 55 50 183 57 50 184 56 50 185 57 28 186 59 28 187 58 28 188 59 51 189 61 51 190 60 51 191 5 52 192 3 52 193 1 52 194 1 30 195 63 30 196 5 30 197 63 53 198 61 53 199 5 53 200 61 54 201 59 54 202 57 54 203 57 55 204 55 55 205 53 55 206 53 30 207 51 30 208 49 30 209 49 30 210 47 30 211 53 30 212 47 30 213 45 30 214 53 30 215 45 56 216 43 56 217 41 56 218 41 57 219 39 57 220 37 57 221 37 58 222 35 58 223 33 58 224 33 30 225 31 30 226 37 30 227 31 59 228 29 59 229 37 59 230 29 30 231 27 30 232 21 30 233 27 30 234 25 30 235 21 30 236 25 60 237 23 60 238 21 60 239 21 61 240 19 61 241 17 61 242 17 62 243 15 62 244 21 62 245 15 30 246 13 30 247 21 30 248 13 30 249 11 30 250 9 30 251 9 63 252 7 63 253 5 63 254 61 30 255 57 30 256 5 30 257 57 64 258 53 64 259 5 64 260 45 30 261 41 30 262 53 30 263 41 30 264 37 30 265 53 30 266 13 65 267 9 65 268 5 65 269 37 30 270 29 30 271 21 30 272 21 30 273 13 30 274 5 30 275 5 30 276 53 30 277 37 30 278 61 66 279 63 66 280 62 66 281 63 32 282 1 32 283 0 32 284 62 67 285 0 67 286 2 67 287 2 68 288 4 68 289 62 68 290 4 33 291 6 33 292 62 33 293 6 69 294 8 69 295 10 69 296 10 70 297 12 70 298 14 70 299 14 33 300 16 33 301 18 33 302 18 71 303 20 71 304 14 71 305 20 72 306 22 72 307 14 72 308 22 69 309 24 69 310 26 69 311 26 33 312 28 33 313 30 33 314 30 33 315 32 33 316 34 33 317 34 33 318 36 33 319 30 33 320 36 73 321 38 73 322 30 73 323 38 33 324 40 33 325 42 33 326 42 74 327 44 74 328 46 74 329 46 33 330 48 33 331 50 33 332 50 33 333 52 33 334 54 33 335 54 33 336 56 33 337 62 33 338 56 33 339 58 33 340 62 33 341 58 75 342 60 75 343 62 75 344 6 33 345 10 33 346 62 33 347 10 76 348 14 76 349 62 76 350 22 77 351 26 77 352 30 77 353 38 78 354 42 78 355 46 78 356 46 33 357 50 33 358 62 33 359 50 79 360 54 79 361 62 79 362 14 80 363 22 80 364 62 80 365 22 33 366 30 33 367 62 33 368 30 33 369 38 33 370 46 33 371

+ + + + + + + 0 0.004999995 -1.05 0 0.004999995 1.05 9.75452e-4 0.004903912 -1.05 9.75452e-4 0.004903912 1.05 0.001913368 0.004619359 -1.05 0.001913368 0.004619359 1.05 0.002777814 0.004157304 -1.05 0.002777814 0.004157304 1.05 0.003535509 0.003535509 -1.05 0.003535509 0.003535509 1.05 0.004157304 0.002777814 -1.05 0.004157304 0.002777814 1.05 0.004619359 0.001913368 -1.05 0.004619359 0.001913368 1.05 0.004903912 9.75452e-4 -1.05 0.004903912 9.75452e-4 1.05 0.004999995 0 -1.05 0.004999995 0 1.05 0.004903912 -9.75451e-4 -1.05 0.004903912 -9.75451e-4 1.05 0.004619359 -0.001913368 -1.05 0.004619359 -0.001913368 1.05 0.004157304 -0.002777814 -1.05 0.004157304 -0.002777814 1.05 0.003535509 -0.003535509 -1.05 0.003535509 -0.003535509 1.05 0.002777814 -0.004157304 -1.05 0.002777814 -0.004157304 1.05 0.001913368 -0.004619359 -1.05 0.001913368 -0.004619359 1.05 9.7545e-4 -0.004903912 -1.05 9.7545e-4 -0.004903912 1.05 0 -0.004999995 -1.05 0 -0.004999995 1.05 -9.75454e-4 -0.004903912 -1.05 -9.75454e-4 -0.004903912 1.05 -0.001913368 -0.004619359 -1.05 -0.001913368 -0.004619359 1.05 -0.002777814 -0.004157304 -1.05 -0.002777814 -0.004157304 1.05 -0.003535509 -0.003535509 -1.05 -0.003535509 -0.003535509 1.05 -0.004157304 -0.002777814 -1.05 -0.004157304 -0.002777814 1.05 -0.004619359 -0.001913368 -1.05 -0.004619359 -0.001913368 1.05 -0.004903912 -9.75447e-4 -1.05 -0.004903912 -9.75447e-4 1.05 -0.004999995 0 -1.05 -0.004999995 0 1.05 -0.004903912 9.75457e-4 -1.05 -0.004903912 9.75457e-4 1.05 -0.004619359 0.001913368 -1.05 -0.004619359 0.001913368 1.05 -0.004157304 0.002777814 -1.05 -0.004157304 0.002777814 1.05 -0.003535509 0.003535509 -1.05 -0.003535509 0.003535509 1.05 -0.002777814 0.004157304 -1.05 -0.002777814 0.004157304 1.05 -0.001913368 0.004619359 -1.05 -0.001913368 0.004619359 1.05 -9.75444e-4 0.004903912 -1.05 -9.75444e-4 0.004903912 1.05 + + + + + + + + + + 0.09801739 0.9951847 0 0.2902847 0.9569404 0 0.4713964 0.8819215 0 0.6343933 0.7730104 0 0.7730104 0.6343933 0 0.8819213 0.4713968 0 0.9569407 0.2902839 0 0.9951847 0.09801793 0 0.9951848 -0.09801703 0 0.9569404 -0.2902848 0 0.8819215 -0.4713964 0 0.7730107 -0.6343931 0 0.6343932 -0.7730107 0 0.4713969 -0.8819212 0 0.2902842 -0.9569405 0 0.09801685 -0.9951848 0 -0.09801733 -0.9951848 0 -0.2902855 -0.9569401 0 -0.4713971 -0.8819211 0 -0.6343937 -0.7730103 0 -0.7730109 -0.6343929 0 -0.8819219 -0.4713956 0 -0.9569407 -0.2902837 0 -0.9951849 -0.09801602 0 -0.9951847 0.09801876 0 -0.9569401 0.2902855 0 -0.8819206 0.4713981 0 -0.7730099 0.6343941 0 -0.6343925 0.7730111 0 -0.4713957 0.881922 0 0 0 1 -0.2902829 0.956941 0 -0.09801667 0.9951848 0 0 0 -1 0.2902848 0.9569404 0 0.6343936 0.7730102 0 0.7730107 0.6343931 0 0.9569401 0.2902856 0 0.9951848 0.09801703 0 0.8819211 -0.4713971 0 0.7730104 -0.6343933 0 0.6343936 -0.7730102 0 0.4713968 -0.8819214 0 0.09801685 -0.9951848 0 -0.09801733 -0.9951847 0 -0.2902856 -0.9569401 0 -0.8819215 -0.4713963 0 -0.9951848 -0.09801691 0 -0.9951847 0.09801787 0 -0.8819211 0.4713973 0 -0.7730091 0.6343949 0 -0.4713953 0.8819221 0 7.76394e-5 0 1 -2.13831e-5 0 1 6.21112e-4 0 0.9999998 6.21109e-4 0 0.9999998 6.2111e-4 0 0.9999999 3.10554e-4 0 1 -7.76382e-5 0 1 -1.06919e-5 0 1 -6.21112e-4 0 0.9999998 0.00124222 0 0.9999992 8.38896e-4 0 0.9999997 -6.21109e-4 0 0.9999998 -6.07591e-5 0 1 1.59856e-4 0 1 -0.2902828 0.956941 0 7.7639e-5 0 -1 1.04863e-4 0 -1 -6.21112e-4 0 -0.9999998 0.00124222 0 -0.9999993 8.38895e-4 0 -0.9999997 -8.55331e-4 0 -0.9999997 -1.06917e-4 0 -1 -0.00124222 0 -0.9999993 -3.10553e-4 0 -1 -1.21518e-4 0 -1 7.99279e-5 0 -1 -1.59856e-4 0 -1 -1.12268e-4 0 -1 7.45059e-5 0 -1 + + + + + + + + + + 1 1 0.96875 0.5 1 0.5 0.96875 1 0.9375 0.5 0.96875 0.5 0.9375 1 0.90625 0.5 0.9375 0.5 0.90625 1 0.875 0.5 0.90625 0.5 0.875 1 0.84375 0.5 0.875 0.5 0.84375 1 0.8125 0.5 0.84375 0.5 0.8125 1 0.78125 0.5 0.8125 0.5 0.78125 1 0.75 0.5 0.78125 0.5 0.75 1 0.71875 0.5 0.75 0.5 0.71875 1 0.6875 0.5 0.71875 0.5 0.6875 1 0.65625 0.5 0.6875 0.5 0.65625 1 0.625 0.5 0.65625 0.5 0.625 1 0.59375 0.5 0.625 0.5 0.59375 1 0.5625 0.5 0.59375 0.5 0.5625 1 0.53125 0.5 0.5625 0.5 0.53125 1 0.5 0.5 0.53125 0.5 0.5 1 0.46875 0.5 0.5 0.5 0.46875 1 0.4375 0.5 0.46875 0.5 0.4375 1 0.40625 0.5 0.4375 0.5 0.40625 1 0.375 0.5 0.40625 0.5 0.375 1 0.34375 0.5 0.375 0.5 0.34375 1 0.3125 0.5 0.34375 0.5 0.3125 1 0.28125 0.5 0.3125 0.5 0.28125 1 0.25 0.5 0.28125 0.5 0.25 1 0.21875 0.5 0.25 0.5 0.21875 1 0.1875 0.5 0.21875 0.5 0.1875 1 0.15625 0.5 0.1875 0.5 0.15625 1 0.125 0.5 0.15625 0.5 0.125 1 0.09375 0.5 0.125 0.5 0.09375 1 0.0625 0.5 0.09375 0.5 0.1581559 0.02826893 0.4717311 0.158156 0.341844 0.4717311 0.0625 1 0.03125 0.5 0.0625 0.5 0.03125 1 0 0.5 0.03125 0.5 0.7968216 0.01461148 0.5146115 0.2031785 0.7031787 0.4853885 1 1 0.96875 1 0.96875 0.5 0.96875 1 0.9375 1 0.9375 0.5 0.9375 1 0.90625 1 0.90625 0.5 0.90625 1 0.875 1 0.875 0.5 0.875 1 0.84375 1 0.84375 0.5 0.84375 1 0.8125 1 0.8125 0.5 0.8125 1 0.78125 1 0.78125 0.5 0.78125 1 0.75 1 0.75 0.5 0.75 1 0.71875 1 0.71875 0.5 0.71875 1 0.6875 1 0.6875 0.5 0.6875 1 0.65625 1 0.65625 0.5 0.65625 1 0.625 1 0.625 0.5 0.625 1 0.59375 1 0.59375 0.5 0.59375 1 0.5625 1 0.5625 0.5 0.5625 1 0.53125 1 0.53125 0.5 0.53125 1 0.5 1 0.5 0.5 0.5 1 0.46875 1 0.46875 0.5 0.46875 1 0.4375 1 0.4375 0.5 0.4375 1 0.40625 1 0.40625 0.5 0.40625 1 0.375 1 0.375 0.5 0.375 1 0.34375 1 0.34375 0.5 0.34375 1 0.3125 1 0.3125 0.5 0.3125 1 0.28125 1 0.28125 0.5 0.28125 1 0.25 1 0.25 0.5 0.25 1 0.21875 1 0.21875 0.5 0.21875 1 0.1875 1 0.1875 0.5 0.1875 1 0.15625 1 0.15625 0.5 0.15625 1 0.125 1 0.125 0.5 0.125 1 0.09375 1 0.09375 0.5 0.09375 1 0.0625 1 0.0625 0.5 0.341844 0.4717311 0.2968217 0.4853885 0.25 0.49 0.25 0.49 0.2031787 0.4853885 0.341844 0.4717311 0.2031787 0.4853885 0.1581563 0.4717312 0.341844 0.4717311 0.1581563 0.4717312 0.1166634 0.4495529 0.08029454 0.4197058 0.08029454 0.4197058 0.0504474 0.3833371 0.02826899 0.3418443 0.02826899 0.3418443 0.0146116 0.2968219 0.00999999 0.2500002 0.00999999 0.2500002 0.01461148 0.2031785 0.02826899 0.3418443 0.01461148 0.2031785 0.02826881 0.1581561 0.02826899 0.3418443 0.02826881 0.1581561 0.05044716 0.1166633 0.08029425 0.08029448 0.08029425 0.08029448 0.116663 0.05044734 0.1581559 0.02826893 0.1581559 0.02826893 0.2031782 0.01461154 0.2499999 0.00999999 0.2499999 0.00999999 0.2968216 0.01461148 0.1581559 0.02826893 0.2968216 0.01461148 0.341844 0.02826887 0.1581559 0.02826893 0.341844 0.02826887 0.3833369 0.05044728 0.4717311 0.158156 0.3833369 0.05044728 0.4197056 0.08029437 0.4717311 0.158156 0.4197056 0.08029437 0.4495527 0.1166631 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.158156 0.4853885 0.2031783 0.49 0.25 0.49 0.25 0.4853885 0.2968217 0.4717311 0.158156 0.4853885 0.2968217 0.4717311 0.341844 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.341844 0.4495527 0.3833369 0.4197056 0.4197056 0.4197056 0.4197056 0.3833369 0.4495527 0.341844 0.4717311 0.1581563 0.4717312 0.08029454 0.4197058 0.341844 0.4717311 0.08029454 0.4197058 0.02826899 0.3418443 0.341844 0.4717311 0.02826881 0.1581561 0.08029425 0.08029448 0.02826899 0.3418443 0.08029425 0.08029448 0.1581559 0.02826893 0.02826899 0.3418443 0.4717311 0.341844 0.4197056 0.4197056 0.341844 0.4717311 0.1581559 0.02826893 0.341844 0.02826887 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.341844 0.341844 0.4717311 0.341844 0.4717311 0.02826899 0.3418443 0.1581559 0.02826893 0.0625 1 0.03125 1 0.03125 0.5 0.03125 1 0 1 0 0.5 0.7031787 0.4853885 0.75 0.49 0.7968217 0.4853885 0.7968217 0.4853885 0.841844 0.4717311 0.7031787 0.4853885 0.841844 0.4717311 0.8833369 0.4495527 0.7031787 0.4853885 0.8833369 0.4495527 0.9197056 0.4197056 0.9495527 0.3833369 0.9495527 0.3833369 0.9717311 0.341844 0.9853885 0.2968217 0.9853885 0.2968217 0.99 0.25 0.9853885 0.2031783 0.9853885 0.2031783 0.9717311 0.158156 0.9853885 0.2968217 0.9717311 0.158156 0.9495527 0.1166631 0.9853885 0.2968217 0.9495527 0.1166631 0.9197056 0.08029437 0.8833369 0.05044728 0.8833369 0.05044728 0.841844 0.02826887 0.7968216 0.01461148 0.7968216 0.01461148 0.75 0.00999999 0.7031782 0.01461154 0.7031782 0.01461154 0.6581559 0.02826893 0.7968216 0.01461148 0.6581559 0.02826893 0.616663 0.05044734 0.7968216 0.01461148 0.616663 0.05044734 0.5802943 0.08029448 0.5504472 0.1166633 0.5504472 0.1166633 0.5282688 0.1581561 0.5146115 0.2031785 0.5146115 0.2031785 0.51 0.2500002 0.5146116 0.2968219 0.5146116 0.2968219 0.5282691 0.3418443 0.5504475 0.3833371 0.5504475 0.3833371 0.5802946 0.4197058 0.7031787 0.4853885 0.5802946 0.4197058 0.6166634 0.4495529 0.7031787 0.4853885 0.6166634 0.4495529 0.6581563 0.4717312 0.7031787 0.4853885 0.8833369 0.4495527 0.9495527 0.3833369 0.7031787 0.4853885 0.9495527 0.3833369 0.9853885 0.2968217 0.7031787 0.4853885 0.9495527 0.1166631 0.8833369 0.05044728 0.7968216 0.01461148 0.616663 0.05044734 0.5504472 0.1166633 0.5146115 0.2031785 0.5146115 0.2031785 0.5146116 0.2968219 0.7031787 0.4853885 0.5146116 0.2968219 0.5504475 0.3833371 0.7031787 0.4853885 0.9853885 0.2968217 0.9495527 0.1166631 0.7031787 0.4853885 0.9495527 0.1166631 0.7968216 0.01461148 0.7031787 0.4853885 0.7968216 0.01461148 0.616663 0.05044734 0.5146115 0.2031785 + + + + + + + + + + + + + + +

1 0 0 2 0 1 0 0 2 3 1 3 4 1 4 2 1 5 5 2 6 6 2 7 4 2 8 7 3 9 8 3 10 6 3 11 9 4 12 10 4 13 8 4 14 11 5 15 12 5 16 10 5 17 13 6 18 14 6 19 12 6 20 15 7 21 16 7 22 14 7 23 17 8 24 18 8 25 16 8 26 19 9 27 20 9 28 18 9 29 21 10 30 22 10 31 20 10 32 23 11 33 24 11 34 22 11 35 25 12 36 26 12 37 24 12 38 27 13 39 28 13 40 26 13 41 29 14 42 30 14 43 28 14 44 31 15 45 32 15 46 30 15 47 33 16 48 34 16 49 32 16 50 35 17 51 36 17 52 34 17 53 37 18 54 38 18 55 36 18 56 39 19 57 40 19 58 38 19 59 41 20 60 42 20 61 40 20 62 43 21 63 44 21 64 42 21 65 45 22 66 46 22 67 44 22 68 47 23 69 48 23 70 46 23 71 49 24 72 50 24 73 48 24 74 51 25 75 52 25 76 50 25 77 53 26 78 54 26 79 52 26 80 55 27 81 56 27 82 54 27 83 57 28 84 58 28 85 56 28 86 59 29 87 60 29 88 58 29 89 37 30 90 21 30 91 5 30 92 61 31 93 62 31 94 60 31 95 63 32 96 0 32 97 62 32 98 30 33 99 46 33 100 62 33 101 1 0 102 3 0 103 2 0 104 3 34 105 5 34 106 4 34 107 5 2 108 7 2 109 6 2 110 7 35 111 9 35 112 8 35 113 9 36 114 11 36 115 10 36 116 11 5 117 13 5 118 12 5 119 13 37 120 15 37 121 14 37 122 15 38 123 17 38 124 16 38 125 17 8 126 19 8 127 18 8 128 19 9 129 21 9 130 20 9 131 21 39 132 23 39 133 22 39 134 23 40 135 25 40 136 24 40 137 25 41 138 27 41 139 26 41 140 27 42 141 29 42 142 28 42 143 29 14 144 31 14 145 30 14 146 31 43 147 33 43 148 32 43 149 33 44 150 35 44 151 34 44 152 35 45 153 37 45 154 36 45 155 37 18 156 39 18 157 38 18 158 39 19 159 41 19 160 40 19 161 41 20 162 43 20 163 42 20 164 43 46 165 45 46 166 44 46 167 45 22 168 47 22 169 46 22 170 47 47 171 49 47 172 48 47 173 49 48 174 51 48 175 50 48 176 51 25 177 53 25 178 52 25 179 53 49 180 55 49 181 54 49 182 55 50 183 57 50 184 56 50 185 57 28 186 59 28 187 58 28 188 59 51 189 61 51 190 60 51 191 5 52 192 3 52 193 1 52 194 1 30 195 63 30 196 5 30 197 63 53 198 61 53 199 5 53 200 61 54 201 59 54 202 57 54 203 57 55 204 55 55 205 53 55 206 53 30 207 51 30 208 49 30 209 49 30 210 47 30 211 53 30 212 47 30 213 45 30 214 53 30 215 45 56 216 43 56 217 41 56 218 41 57 219 39 57 220 37 57 221 37 58 222 35 58 223 33 58 224 33 30 225 31 30 226 37 30 227 31 59 228 29 59 229 37 59 230 29 30 231 27 30 232 21 30 233 27 30 234 25 30 235 21 30 236 25 60 237 23 60 238 21 60 239 21 61 240 19 61 241 17 61 242 17 62 243 15 62 244 21 62 245 15 30 246 13 30 247 21 30 248 13 30 249 11 30 250 9 30 251 9 63 252 7 63 253 5 63 254 61 30 255 57 30 256 5 30 257 57 64 258 53 64 259 5 64 260 45 30 261 41 30 262 53 30 263 41 30 264 37 30 265 53 30 266 13 65 267 9 65 268 5 65 269 37 30 270 29 30 271 21 30 272 21 30 273 13 30 274 5 30 275 5 30 276 53 30 277 37 30 278 61 66 279 63 66 280 62 66 281 63 32 282 1 32 283 0 32 284 62 67 285 0 67 286 2 67 287 2 68 288 4 68 289 62 68 290 4 33 291 6 33 292 62 33 293 6 69 294 8 69 295 10 69 296 10 70 297 12 70 298 14 70 299 14 33 300 16 33 301 18 33 302 18 71 303 20 71 304 14 71 305 20 72 306 22 72 307 14 72 308 22 69 309 24 69 310 26 69 311 26 33 312 28 33 313 30 33 314 30 33 315 32 33 316 34 33 317 34 33 318 36 33 319 30 33 320 36 73 321 38 73 322 30 73 323 38 33 324 40 33 325 42 33 326 42 74 327 44 74 328 46 74 329 46 33 330 48 33 331 50 33 332 50 33 333 52 33 334 54 33 335 54 33 336 56 33 337 62 33 338 56 33 339 58 33 340 62 33 341 58 75 342 60 75 343 62 75 344 6 33 345 10 33 346 62 33 347 10 76 348 14 76 349 62 76 350 22 77 351 26 77 352 30 77 353 38 78 354 42 78 355 46 78 356 46 33 357 50 33 358 62 33 359 50 79 360 54 79 361 62 79 362 14 80 363 22 80 364 62 80 365 22 33 366 30 33 367 62 33 368 30 33 369 38 33 370 46 33 371

+ + + + + + + 0 0.004999995 -1.05 0 0.004999995 1.05 9.75452e-4 0.004903912 -1.05 9.75452e-4 0.004903912 1.05 0.001913368 0.004619359 -1.05 0.001913368 0.004619359 1.05 0.002777814 0.004157304 -1.05 0.002777814 0.004157304 1.05 0.003535509 0.003535509 -1.05 0.003535509 0.003535509 1.05 0.004157304 0.002777814 -1.05 0.004157304 0.002777814 1.05 0.004619359 0.001913368 -1.05 0.004619359 0.001913368 1.05 0.004903912 9.75452e-4 -1.05 0.004903912 9.75452e-4 1.05 0.004999995 0 -1.05 0.004999995 0 1.05 0.004903912 -9.75451e-4 -1.05 0.004903912 -9.75451e-4 1.05 0.004619359 -0.001913368 -1.05 0.004619359 -0.001913368 1.05 0.004157304 -0.002777814 -1.05 0.004157304 -0.002777814 1.05 0.003535509 -0.003535509 -1.05 0.003535509 -0.003535509 1.05 0.002777814 -0.004157304 -1.05 0.002777814 -0.004157304 1.05 0.001913368 -0.004619359 -1.05 0.001913368 -0.004619359 1.05 9.7545e-4 -0.004903912 -1.05 9.7545e-4 -0.004903912 1.05 0 -0.004999995 -1.05 0 -0.004999995 1.05 -9.75454e-4 -0.004903912 -1.05 -9.75454e-4 -0.004903912 1.05 -0.001913368 -0.004619359 -1.05 -0.001913368 -0.004619359 1.05 -0.002777814 -0.004157304 -1.05 -0.002777814 -0.004157304 1.05 -0.003535509 -0.003535509 -1.05 -0.003535509 -0.003535509 1.05 -0.004157304 -0.002777814 -1.05 -0.004157304 -0.002777814 1.05 -0.004619359 -0.001913368 -1.05 -0.004619359 -0.001913368 1.05 -0.004903912 -9.75447e-4 -1.05 -0.004903912 -9.75447e-4 1.05 -0.004999995 0 -1.05 -0.004999995 0 1.05 -0.004903912 9.75457e-4 -1.05 -0.004903912 9.75457e-4 1.05 -0.004619359 0.001913368 -1.05 -0.004619359 0.001913368 1.05 -0.004157304 0.002777814 -1.05 -0.004157304 0.002777814 1.05 -0.003535509 0.003535509 -1.05 -0.003535509 0.003535509 1.05 -0.002777814 0.004157304 -1.05 -0.002777814 0.004157304 1.05 -0.001913368 0.004619359 -1.05 -0.001913368 0.004619359 1.05 -9.75444e-4 0.004903912 -1.05 -9.75444e-4 0.004903912 1.05 + + + + + + + + + + 0.09801739 0.9951848 0 0.2902847 0.9569404 0 0.4713963 0.8819215 0 0.6343933 0.7730104 0 0.7730104 0.6343934 0 0.8819217 0.4713961 0 0.9569407 0.290284 0 0.9951848 0.09801703 0 0.9951848 -0.09801703 0 0.9569403 -0.2902848 0 0.8819215 -0.4713965 0 0.7730107 -0.6343932 0 0.6343933 -0.7730104 0 0.4713971 -0.8819211 0 0.2902843 -0.9569405 0 0.09801685 -0.9951848 0 -0.09801733 -0.9951847 0 -0.2902855 -0.9569401 0 -0.4713971 -0.8819211 0 -0.6343938 -0.7730101 0 -0.7730108 -0.6343929 0 -0.8819219 -0.4713957 0 -0.9569407 -0.2902838 0 -0.995185 -0.09801512 0 -0.9951846 0.09801876 0 -0.9569404 0.2902848 0 -0.881921 0.4713974 0 -0.7730098 0.6343942 0 -0.6343926 0.773011 0 -0.4713956 0.881922 0 -1.86265e-5 0 1 -0.2902829 0.956941 0 -0.09801667 0.9951848 0 -1.86264e-5 0 -1 0.4713965 0.8819214 0 0.6343936 0.7730103 0 0.7730107 0.6343932 0 0.8819209 0.4713975 0 0.9569401 0.2902857 0 0.9951848 -0.09801614 0 0.8819211 -0.4713971 0 0.7730104 -0.6343934 0 0.4713967 -0.8819214 0 0.2902842 -0.9569405 0 0.09801685 -0.9951848 0 -0.09801733 -0.9951847 0 -0.6343936 -0.7730102 0 -0.8819215 -0.4713964 0 -0.9951848 -0.09801697 0 -0.9951847 0.09801787 0 -0.9569399 0.2902864 0 -0.7730091 0.634395 0 -0.6343922 0.7730113 0 -0.4713954 0.881922 0 1.55279e-4 0 1 0 0 1 -2.13839e-5 0 1 -6.21112e-4 0 0.9999998 -6.21109e-4 0 0.9999998 8.38894e-4 0 0.9999997 -6.2111e-4 0 0.9999999 -3.10554e-4 0 1 1.55276e-4 0 1 -1.04862e-4 0 1 -1.06915e-5 0 1 4.27665e-4 0 1 4.19448e-4 0 1 0.00124222 0 0.9999992 5.6134e-5 0 1 2.24536e-4 0 1 -4.49682e-5 0 1 -0.2902829 0.956941 0 0 0 -1 1.04863e-4 0 -1 0.00124222 0 -0.9999993 8.38895e-4 0 -0.9999997 -8.55331e-4 0 -0.9999997 -3.10556e-4 0 -1 -0.002484381 0 -0.9999969 -1.21518e-4 0 -1 7.99279e-5 0 -1 1.21518e-4 0 -1 -1.12268e-4 0 -1 7.45059e-5 0 -1 + + + + + + + + + + 1 1 0.96875 0.5 1 0.5 0.96875 1 0.9375 0.5 0.96875 0.5 0.9375 1 0.90625 0.5 0.9375 0.5 0.90625 1 0.875 0.5 0.90625 0.5 0.875 1 0.84375 0.5 0.875 0.5 0.84375 1 0.8125 0.5 0.84375 0.5 0.8125 1 0.78125 0.5 0.8125 0.5 0.78125 1 0.75 0.5 0.78125 0.5 0.75 1 0.71875 0.5 0.75 0.5 0.71875 1 0.6875 0.5 0.71875 0.5 0.6875 1 0.65625 0.5 0.6875 0.5 0.65625 1 0.625 0.5 0.65625 0.5 0.625 1 0.59375 0.5 0.625 0.5 0.59375 1 0.5625 0.5 0.59375 0.5 0.5625 1 0.53125 0.5 0.5625 0.5 0.53125 1 0.5 0.5 0.53125 0.5 0.5 1 0.46875 0.5 0.5 0.5 0.46875 1 0.4375 0.5 0.46875 0.5 0.4375 1 0.40625 0.5 0.4375 0.5 0.40625 1 0.375 0.5 0.40625 0.5 0.375 1 0.34375 0.5 0.375 0.5 0.34375 1 0.3125 0.5 0.34375 0.5 0.3125 1 0.28125 0.5 0.3125 0.5 0.28125 1 0.25 0.5 0.28125 0.5 0.25 1 0.21875 0.5 0.25 0.5 0.21875 1 0.1875 0.5 0.21875 0.5 0.1875 1 0.15625 0.5 0.1875 0.5 0.15625 1 0.125 0.5 0.15625 0.5 0.125 1 0.09375 0.5 0.125 0.5 0.09375 1 0.0625 0.5 0.09375 0.5 0.1581559 0.02826893 0.4717311 0.158156 0.341844 0.4717311 0.0625 1 0.03125 0.5 0.0625 0.5 0.03125 1 0 0.5 0.03125 0.5 0.7968216 0.01461148 0.5146115 0.2031785 0.7031787 0.4853885 1 1 0.96875 1 0.96875 0.5 0.96875 1 0.9375 1 0.9375 0.5 0.9375 1 0.90625 1 0.90625 0.5 0.90625 1 0.875 1 0.875 0.5 0.875 1 0.84375 1 0.84375 0.5 0.84375 1 0.8125 1 0.8125 0.5 0.8125 1 0.78125 1 0.78125 0.5 0.78125 1 0.75 1 0.75 0.5 0.75 1 0.71875 1 0.71875 0.5 0.71875 1 0.6875 1 0.6875 0.5 0.6875 1 0.65625 1 0.65625 0.5 0.65625 1 0.625 1 0.625 0.5 0.625 1 0.59375 1 0.59375 0.5 0.59375 1 0.5625 1 0.5625 0.5 0.5625 1 0.53125 1 0.53125 0.5 0.53125 1 0.5 1 0.5 0.5 0.5 1 0.46875 1 0.46875 0.5 0.46875 1 0.4375 1 0.4375 0.5 0.4375 1 0.40625 1 0.40625 0.5 0.40625 1 0.375 1 0.375 0.5 0.375 1 0.34375 1 0.34375 0.5 0.34375 1 0.3125 1 0.3125 0.5 0.3125 1 0.28125 1 0.28125 0.5 0.28125 1 0.25 1 0.25 0.5 0.25 1 0.21875 1 0.21875 0.5 0.21875 1 0.1875 1 0.1875 0.5 0.1875 1 0.15625 1 0.15625 0.5 0.15625 1 0.125 1 0.125 0.5 0.125 1 0.09375 1 0.09375 0.5 0.09375 1 0.0625 1 0.0625 0.5 0.341844 0.4717311 0.2968217 0.4853885 0.25 0.49 0.25 0.49 0.2031787 0.4853885 0.341844 0.4717311 0.2031787 0.4853885 0.1581563 0.4717312 0.341844 0.4717311 0.1581563 0.4717312 0.1166634 0.4495529 0.08029454 0.4197058 0.08029454 0.4197058 0.0504474 0.3833371 0.02826899 0.3418443 0.02826899 0.3418443 0.0146116 0.2968219 0.00999999 0.2500002 0.00999999 0.2500002 0.01461148 0.2031785 0.02826899 0.3418443 0.01461148 0.2031785 0.02826881 0.1581561 0.02826899 0.3418443 0.02826881 0.1581561 0.05044716 0.1166633 0.08029425 0.08029448 0.08029425 0.08029448 0.116663 0.05044734 0.1581559 0.02826893 0.1581559 0.02826893 0.2031782 0.01461154 0.2499999 0.00999999 0.2499999 0.00999999 0.2968216 0.01461148 0.1581559 0.02826893 0.2968216 0.01461148 0.341844 0.02826887 0.1581559 0.02826893 0.341844 0.02826887 0.3833369 0.05044728 0.4717311 0.158156 0.3833369 0.05044728 0.4197056 0.08029437 0.4717311 0.158156 0.4197056 0.08029437 0.4495527 0.1166631 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.158156 0.4853885 0.2031783 0.49 0.25 0.49 0.25 0.4853885 0.2968217 0.4717311 0.158156 0.4853885 0.2968217 0.4717311 0.341844 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.341844 0.4495527 0.3833369 0.4197056 0.4197056 0.4197056 0.4197056 0.3833369 0.4495527 0.341844 0.4717311 0.1581563 0.4717312 0.08029454 0.4197058 0.341844 0.4717311 0.08029454 0.4197058 0.02826899 0.3418443 0.341844 0.4717311 0.02826881 0.1581561 0.08029425 0.08029448 0.02826899 0.3418443 0.08029425 0.08029448 0.1581559 0.02826893 0.02826899 0.3418443 0.4717311 0.341844 0.4197056 0.4197056 0.341844 0.4717311 0.1581559 0.02826893 0.341844 0.02826887 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.341844 0.341844 0.4717311 0.341844 0.4717311 0.02826899 0.3418443 0.1581559 0.02826893 0.0625 1 0.03125 1 0.03125 0.5 0.03125 1 0 1 0 0.5 0.7031787 0.4853885 0.75 0.49 0.7968217 0.4853885 0.7968217 0.4853885 0.841844 0.4717311 0.7031787 0.4853885 0.841844 0.4717311 0.8833369 0.4495527 0.7031787 0.4853885 0.8833369 0.4495527 0.9197056 0.4197056 0.9495527 0.3833369 0.9495527 0.3833369 0.9717311 0.341844 0.9853885 0.2968217 0.9853885 0.2968217 0.99 0.25 0.9853885 0.2031783 0.9853885 0.2031783 0.9717311 0.158156 0.9853885 0.2968217 0.9717311 0.158156 0.9495527 0.1166631 0.9853885 0.2968217 0.9495527 0.1166631 0.9197056 0.08029437 0.8833369 0.05044728 0.8833369 0.05044728 0.841844 0.02826887 0.7968216 0.01461148 0.7968216 0.01461148 0.75 0.00999999 0.7031782 0.01461154 0.7031782 0.01461154 0.6581559 0.02826893 0.7968216 0.01461148 0.6581559 0.02826893 0.616663 0.05044734 0.7968216 0.01461148 0.616663 0.05044734 0.5802943 0.08029448 0.5504472 0.1166633 0.5504472 0.1166633 0.5282688 0.1581561 0.5146115 0.2031785 0.5146115 0.2031785 0.51 0.2500002 0.5146116 0.2968219 0.5146116 0.2968219 0.5282691 0.3418443 0.5504475 0.3833371 0.5504475 0.3833371 0.5802946 0.4197058 0.7031787 0.4853885 0.5802946 0.4197058 0.6166634 0.4495529 0.7031787 0.4853885 0.6166634 0.4495529 0.6581563 0.4717312 0.7031787 0.4853885 0.8833369 0.4495527 0.9495527 0.3833369 0.7031787 0.4853885 0.9495527 0.3833369 0.9853885 0.2968217 0.7031787 0.4853885 0.9495527 0.1166631 0.8833369 0.05044728 0.7968216 0.01461148 0.616663 0.05044734 0.5504472 0.1166633 0.5146115 0.2031785 0.5146115 0.2031785 0.5146116 0.2968219 0.7031787 0.4853885 0.5146116 0.2968219 0.5504475 0.3833371 0.7031787 0.4853885 0.9853885 0.2968217 0.9495527 0.1166631 0.7031787 0.4853885 0.9495527 0.1166631 0.7968216 0.01461148 0.7031787 0.4853885 0.7968216 0.01461148 0.616663 0.05044734 0.5146115 0.2031785 + + + + + + + + + + + + + + +

1 0 0 2 0 1 0 0 2 3 1 3 4 1 4 2 1 5 5 2 6 6 2 7 4 2 8 7 3 9 8 3 10 6 3 11 9 4 12 10 4 13 8 4 14 11 5 15 12 5 16 10 5 17 13 6 18 14 6 19 12 6 20 15 7 21 16 7 22 14 7 23 17 8 24 18 8 25 16 8 26 19 9 27 20 9 28 18 9 29 21 10 30 22 10 31 20 10 32 23 11 33 24 11 34 22 11 35 25 12 36 26 12 37 24 12 38 27 13 39 28 13 40 26 13 41 29 14 42 30 14 43 28 14 44 31 15 45 32 15 46 30 15 47 33 16 48 34 16 49 32 16 50 35 17 51 36 17 52 34 17 53 37 18 54 38 18 55 36 18 56 39 19 57 40 19 58 38 19 59 41 20 60 42 20 61 40 20 62 43 21 63 44 21 64 42 21 65 45 22 66 46 22 67 44 22 68 47 23 69 48 23 70 46 23 71 49 24 72 50 24 73 48 24 74 51 25 75 52 25 76 50 25 77 53 26 78 54 26 79 52 26 80 55 27 81 56 27 82 54 27 83 57 28 84 58 28 85 56 28 86 59 29 87 60 29 88 58 29 89 37 30 90 21 30 91 5 30 92 61 31 93 62 31 94 60 31 95 63 32 96 0 32 97 62 32 98 30 33 99 46 33 100 62 33 101 1 0 102 3 0 103 2 0 104 3 1 105 5 1 106 4 1 107 5 34 108 7 34 109 6 34 110 7 35 111 9 35 112 8 35 113 9 36 114 11 36 115 10 36 116 11 37 117 13 37 118 12 37 119 13 38 120 15 38 121 14 38 122 15 7 123 17 7 124 16 7 125 17 39 126 19 39 127 18 39 128 19 9 129 21 9 130 20 9 131 21 40 132 23 40 133 22 40 134 23 41 135 25 41 136 24 41 137 25 12 138 27 12 139 26 12 140 27 42 141 29 42 142 28 42 143 29 43 144 31 43 145 30 43 146 31 44 147 33 44 148 32 44 149 33 45 150 35 45 151 34 45 152 35 17 153 37 17 154 36 17 155 37 18 156 39 18 157 38 18 158 39 46 159 41 46 160 40 46 161 41 20 162 43 20 163 42 20 164 43 47 165 45 47 166 44 47 167 45 22 168 47 22 169 46 22 170 47 48 171 49 48 172 48 48 173 49 49 174 51 49 175 50 49 176 51 50 177 53 50 178 52 50 179 53 26 180 55 26 181 54 26 182 55 51 183 57 51 184 56 51 185 57 52 186 59 52 187 58 52 188 59 53 189 61 53 190 60 53 191 5 54 192 3 54 193 1 54 194 1 55 195 63 55 196 5 55 197 63 56 198 61 56 199 5 56 200 61 57 201 59 57 202 57 57 203 57 58 204 55 58 205 53 58 206 53 55 207 51 55 208 49 55 209 49 59 210 47 59 211 53 59 212 47 55 213 45 55 214 53 55 215 45 60 216 43 60 217 41 60 218 41 61 219 39 61 220 37 61 221 37 62 222 35 62 223 33 62 224 33 63 225 31 63 226 37 63 227 31 64 228 29 64 229 37 64 230 29 65 231 27 65 232 21 65 233 27 66 234 25 66 235 21 66 236 25 57 237 23 57 238 21 57 239 21 67 240 19 67 241 17 67 242 17 55 243 15 55 244 21 55 245 15 55 246 13 55 247 21 55 248 13 55 249 11 55 250 9 55 251 9 58 252 7 58 253 5 58 254 61 68 255 57 68 256 5 68 257 57 55 258 53 55 259 5 55 260 45 69 261 41 69 262 53 69 263 41 55 264 37 55 265 53 55 266 13 55 267 9 55 268 5 55 269 37 70 270 29 70 271 21 70 272 21 55 273 13 55 274 5 55 275 5 55 276 53 55 277 37 55 278 61 71 279 63 71 280 62 71 281 63 32 282 1 32 283 0 32 284 62 72 285 0 72 286 2 72 287 2 73 288 4 73 289 62 73 290 4 72 291 6 72 292 62 72 293 6 72 294 8 72 295 10 72 296 10 74 297 12 74 298 14 74 299 14 72 300 16 72 301 18 72 302 18 75 303 20 75 304 14 75 305 20 76 306 22 76 307 14 76 308 22 72 309 24 72 310 26 72 311 26 77 312 28 77 313 30 77 314 30 72 315 32 72 316 34 72 317 34 72 318 36 72 319 30 72 320 36 72 321 38 72 322 30 72 323 38 72 324 40 72 325 42 72 326 42 78 327 44 78 328 46 78 329 46 72 330 48 72 331 50 72 332 50 72 333 52 72 334 54 72 335 54 72 336 56 72 337 62 72 338 56 72 339 58 72 340 62 72 341 58 72 342 60 72 343 62 72 344 6 72 345 10 72 346 62 72 347 10 79 348 14 79 349 62 79 350 22 80 351 26 80 352 30 80 353 38 72 354 42 72 355 46 72 356 46 81 357 50 81 358 62 81 359 50 82 360 54 82 361 62 82 362 14 83 363 22 83 364 62 83 365 22 72 366 30 72 367 62 72 368 30 72 369 38 72 370 46 72 371

+ + + + + + + 0 0.004999995 -1.05 0 0.004999995 1.05 9.75452e-4 0.004903912 -1.05 9.75452e-4 0.004903912 1.05 0.001913368 0.004619359 -1.05 0.001913368 0.004619359 1.05 0.002777814 0.004157304 -1.05 0.002777814 0.004157304 1.05 0.003535509 0.003535509 -1.05 0.003535509 0.003535509 1.05 0.004157304 0.002777814 -1.05 0.004157304 0.002777814 1.05 0.004619359 0.001913368 -1.05 0.004619359 0.001913368 1.05 0.004903912 9.75452e-4 -1.05 0.004903912 9.75452e-4 1.05 0.004999995 0 -1.05 0.004999995 0 1.05 0.004903912 -9.75451e-4 -1.05 0.004903912 -9.75451e-4 1.05 0.004619359 -0.001913368 -1.05 0.004619359 -0.001913368 1.05 0.004157304 -0.002777814 -1.05 0.004157304 -0.002777814 1.05 0.003535509 -0.003535509 -1.05 0.003535509 -0.003535509 1.05 0.002777814 -0.004157304 -1.05 0.002777814 -0.004157304 1.05 0.001913368 -0.004619359 -1.05 0.001913368 -0.004619359 1.05 9.7545e-4 -0.004903912 -1.05 9.7545e-4 -0.004903912 1.05 0 -0.004999995 -1.05 0 -0.004999995 1.05 -9.75454e-4 -0.004903912 -1.05 -9.75454e-4 -0.004903912 1.05 -0.001913368 -0.004619359 -1.05 -0.001913368 -0.004619359 1.05 -0.002777814 -0.004157304 -1.05 -0.002777814 -0.004157304 1.05 -0.003535509 -0.003535509 -1.05 -0.003535509 -0.003535509 1.05 -0.004157304 -0.002777814 -1.05 -0.004157304 -0.002777814 1.05 -0.004619359 -0.001913368 -1.05 -0.004619359 -0.001913368 1.05 -0.004903912 -9.75447e-4 -1.05 -0.004903912 -9.75447e-4 1.05 -0.004999995 0 -1.05 -0.004999995 0 1.05 -0.004903912 9.75457e-4 -1.05 -0.004903912 9.75457e-4 1.05 -0.004619359 0.001913368 -1.05 -0.004619359 0.001913368 1.05 -0.004157304 0.002777814 -1.05 -0.004157304 0.002777814 1.05 -0.003535509 0.003535509 -1.05 -0.003535509 0.003535509 1.05 -0.002777814 0.004157304 -1.05 -0.002777814 0.004157304 1.05 -0.001913368 0.004619359 -1.05 -0.001913368 0.004619359 1.05 -9.75444e-4 0.004903912 -1.05 -9.75444e-4 0.004903912 1.05 + + + + + + + + + + 0.09801739 0.9951847 0 0.2902847 0.9569404 0 0.4713964 0.8819215 0 0.6343933 0.7730104 0 0.7730104 0.6343933 0 0.8819213 0.4713968 0 0.9569407 0.2902839 0 0.9951847 0.09801793 0 0.9951848 -0.09801703 0 0.9569404 -0.2902848 0 0.8819215 -0.4713964 0 0.7730107 -0.6343931 0 0.6343932 -0.7730107 0 0.4713969 -0.8819212 0 0.2902842 -0.9569405 0 0.09801685 -0.9951848 0 -0.09801733 -0.9951848 0 -0.2902855 -0.9569401 0 -0.4713971 -0.8819211 0 -0.6343937 -0.7730103 0 -0.7730109 -0.6343929 0 -0.8819219 -0.4713956 0 -0.9569407 -0.2902837 0 -0.9951849 -0.09801602 0 -0.9951847 0.09801876 0 -0.9569401 0.2902855 0 -0.8819206 0.4713981 0 -0.7730099 0.6343941 0 -0.6343925 0.7730111 0 -0.4713957 0.881922 0 0 0 1 -0.2902829 0.956941 0 -0.09801667 0.9951848 0 0 0 -1 0.2902848 0.9569404 0 0.6343936 0.7730102 0 0.7730107 0.6343931 0 0.9569401 0.2902856 0 0.9951848 0.09801703 0 0.8819211 -0.4713971 0 0.7730104 -0.6343933 0 0.6343936 -0.7730102 0 0.4713968 -0.8819214 0 0.09801685 -0.9951848 0 -0.09801733 -0.9951847 0 -0.2902856 -0.9569401 0 -0.8819215 -0.4713963 0 -0.9951848 -0.09801691 0 -0.9951847 0.09801787 0 -0.8819211 0.4713973 0 -0.7730091 0.6343949 0 -0.4713953 0.8819221 0 7.76394e-5 0 1 -2.13831e-5 0 1 6.21112e-4 0 0.9999998 6.21109e-4 0 0.9999998 6.2111e-4 0 0.9999999 3.10554e-4 0 1 -7.76382e-5 0 1 -1.06919e-5 0 1 -6.21112e-4 0 0.9999998 0.00124222 0 0.9999992 8.38896e-4 0 0.9999997 -6.21109e-4 0 0.9999998 -6.07591e-5 0 1 1.59856e-4 0 1 -0.2902828 0.956941 0 7.7639e-5 0 -1 1.04863e-4 0 -1 -6.21112e-4 0 -0.9999998 0.00124222 0 -0.9999993 8.38895e-4 0 -0.9999997 -8.55331e-4 0 -0.9999997 -1.06917e-4 0 -1 -0.00124222 0 -0.9999993 -3.10553e-4 0 -1 -1.21518e-4 0 -1 7.99279e-5 0 -1 -1.59856e-4 0 -1 -1.12268e-4 0 -1 7.45059e-5 0 -1 + + + + + + + + + + 1 1 0.96875 0.5 1 0.5 0.96875 1 0.9375 0.5 0.96875 0.5 0.9375 1 0.90625 0.5 0.9375 0.5 0.90625 1 0.875 0.5 0.90625 0.5 0.875 1 0.84375 0.5 0.875 0.5 0.84375 1 0.8125 0.5 0.84375 0.5 0.8125 1 0.78125 0.5 0.8125 0.5 0.78125 1 0.75 0.5 0.78125 0.5 0.75 1 0.71875 0.5 0.75 0.5 0.71875 1 0.6875 0.5 0.71875 0.5 0.6875 1 0.65625 0.5 0.6875 0.5 0.65625 1 0.625 0.5 0.65625 0.5 0.625 1 0.59375 0.5 0.625 0.5 0.59375 1 0.5625 0.5 0.59375 0.5 0.5625 1 0.53125 0.5 0.5625 0.5 0.53125 1 0.5 0.5 0.53125 0.5 0.5 1 0.46875 0.5 0.5 0.5 0.46875 1 0.4375 0.5 0.46875 0.5 0.4375 1 0.40625 0.5 0.4375 0.5 0.40625 1 0.375 0.5 0.40625 0.5 0.375 1 0.34375 0.5 0.375 0.5 0.34375 1 0.3125 0.5 0.34375 0.5 0.3125 1 0.28125 0.5 0.3125 0.5 0.28125 1 0.25 0.5 0.28125 0.5 0.25 1 0.21875 0.5 0.25 0.5 0.21875 1 0.1875 0.5 0.21875 0.5 0.1875 1 0.15625 0.5 0.1875 0.5 0.15625 1 0.125 0.5 0.15625 0.5 0.125 1 0.09375 0.5 0.125 0.5 0.09375 1 0.0625 0.5 0.09375 0.5 0.1581559 0.02826893 0.4717311 0.158156 0.341844 0.4717311 0.0625 1 0.03125 0.5 0.0625 0.5 0.03125 1 0 0.5 0.03125 0.5 0.7968216 0.01461148 0.5146115 0.2031785 0.7031787 0.4853885 1 1 0.96875 1 0.96875 0.5 0.96875 1 0.9375 1 0.9375 0.5 0.9375 1 0.90625 1 0.90625 0.5 0.90625 1 0.875 1 0.875 0.5 0.875 1 0.84375 1 0.84375 0.5 0.84375 1 0.8125 1 0.8125 0.5 0.8125 1 0.78125 1 0.78125 0.5 0.78125 1 0.75 1 0.75 0.5 0.75 1 0.71875 1 0.71875 0.5 0.71875 1 0.6875 1 0.6875 0.5 0.6875 1 0.65625 1 0.65625 0.5 0.65625 1 0.625 1 0.625 0.5 0.625 1 0.59375 1 0.59375 0.5 0.59375 1 0.5625 1 0.5625 0.5 0.5625 1 0.53125 1 0.53125 0.5 0.53125 1 0.5 1 0.5 0.5 0.5 1 0.46875 1 0.46875 0.5 0.46875 1 0.4375 1 0.4375 0.5 0.4375 1 0.40625 1 0.40625 0.5 0.40625 1 0.375 1 0.375 0.5 0.375 1 0.34375 1 0.34375 0.5 0.34375 1 0.3125 1 0.3125 0.5 0.3125 1 0.28125 1 0.28125 0.5 0.28125 1 0.25 1 0.25 0.5 0.25 1 0.21875 1 0.21875 0.5 0.21875 1 0.1875 1 0.1875 0.5 0.1875 1 0.15625 1 0.15625 0.5 0.15625 1 0.125 1 0.125 0.5 0.125 1 0.09375 1 0.09375 0.5 0.09375 1 0.0625 1 0.0625 0.5 0.341844 0.4717311 0.2968217 0.4853885 0.25 0.49 0.25 0.49 0.2031787 0.4853885 0.341844 0.4717311 0.2031787 0.4853885 0.1581563 0.4717312 0.341844 0.4717311 0.1581563 0.4717312 0.1166634 0.4495529 0.08029454 0.4197058 0.08029454 0.4197058 0.0504474 0.3833371 0.02826899 0.3418443 0.02826899 0.3418443 0.0146116 0.2968219 0.00999999 0.2500002 0.00999999 0.2500002 0.01461148 0.2031785 0.02826899 0.3418443 0.01461148 0.2031785 0.02826881 0.1581561 0.02826899 0.3418443 0.02826881 0.1581561 0.05044716 0.1166633 0.08029425 0.08029448 0.08029425 0.08029448 0.116663 0.05044734 0.1581559 0.02826893 0.1581559 0.02826893 0.2031782 0.01461154 0.2499999 0.00999999 0.2499999 0.00999999 0.2968216 0.01461148 0.1581559 0.02826893 0.2968216 0.01461148 0.341844 0.02826887 0.1581559 0.02826893 0.341844 0.02826887 0.3833369 0.05044728 0.4717311 0.158156 0.3833369 0.05044728 0.4197056 0.08029437 0.4717311 0.158156 0.4197056 0.08029437 0.4495527 0.1166631 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.158156 0.4853885 0.2031783 0.49 0.25 0.49 0.25 0.4853885 0.2968217 0.4717311 0.158156 0.4853885 0.2968217 0.4717311 0.341844 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.341844 0.4495527 0.3833369 0.4197056 0.4197056 0.4197056 0.4197056 0.3833369 0.4495527 0.341844 0.4717311 0.1581563 0.4717312 0.08029454 0.4197058 0.341844 0.4717311 0.08029454 0.4197058 0.02826899 0.3418443 0.341844 0.4717311 0.02826881 0.1581561 0.08029425 0.08029448 0.02826899 0.3418443 0.08029425 0.08029448 0.1581559 0.02826893 0.02826899 0.3418443 0.4717311 0.341844 0.4197056 0.4197056 0.341844 0.4717311 0.1581559 0.02826893 0.341844 0.02826887 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.341844 0.341844 0.4717311 0.341844 0.4717311 0.02826899 0.3418443 0.1581559 0.02826893 0.0625 1 0.03125 1 0.03125 0.5 0.03125 1 0 1 0 0.5 0.7031787 0.4853885 0.75 0.49 0.7968217 0.4853885 0.7968217 0.4853885 0.841844 0.4717311 0.7031787 0.4853885 0.841844 0.4717311 0.8833369 0.4495527 0.7031787 0.4853885 0.8833369 0.4495527 0.9197056 0.4197056 0.9495527 0.3833369 0.9495527 0.3833369 0.9717311 0.341844 0.9853885 0.2968217 0.9853885 0.2968217 0.99 0.25 0.9853885 0.2031783 0.9853885 0.2031783 0.9717311 0.158156 0.9853885 0.2968217 0.9717311 0.158156 0.9495527 0.1166631 0.9853885 0.2968217 0.9495527 0.1166631 0.9197056 0.08029437 0.8833369 0.05044728 0.8833369 0.05044728 0.841844 0.02826887 0.7968216 0.01461148 0.7968216 0.01461148 0.75 0.00999999 0.7031782 0.01461154 0.7031782 0.01461154 0.6581559 0.02826893 0.7968216 0.01461148 0.6581559 0.02826893 0.616663 0.05044734 0.7968216 0.01461148 0.616663 0.05044734 0.5802943 0.08029448 0.5504472 0.1166633 0.5504472 0.1166633 0.5282688 0.1581561 0.5146115 0.2031785 0.5146115 0.2031785 0.51 0.2500002 0.5146116 0.2968219 0.5146116 0.2968219 0.5282691 0.3418443 0.5504475 0.3833371 0.5504475 0.3833371 0.5802946 0.4197058 0.7031787 0.4853885 0.5802946 0.4197058 0.6166634 0.4495529 0.7031787 0.4853885 0.6166634 0.4495529 0.6581563 0.4717312 0.7031787 0.4853885 0.8833369 0.4495527 0.9495527 0.3833369 0.7031787 0.4853885 0.9495527 0.3833369 0.9853885 0.2968217 0.7031787 0.4853885 0.9495527 0.1166631 0.8833369 0.05044728 0.7968216 0.01461148 0.616663 0.05044734 0.5504472 0.1166633 0.5146115 0.2031785 0.5146115 0.2031785 0.5146116 0.2968219 0.7031787 0.4853885 0.5146116 0.2968219 0.5504475 0.3833371 0.7031787 0.4853885 0.9853885 0.2968217 0.9495527 0.1166631 0.7031787 0.4853885 0.9495527 0.1166631 0.7968216 0.01461148 0.7031787 0.4853885 0.7968216 0.01461148 0.616663 0.05044734 0.5146115 0.2031785 + + + + + + + + + + + + + + +

1 0 0 2 0 1 0 0 2 3 1 3 4 1 4 2 1 5 5 2 6 6 2 7 4 2 8 7 3 9 8 3 10 6 3 11 9 4 12 10 4 13 8 4 14 11 5 15 12 5 16 10 5 17 13 6 18 14 6 19 12 6 20 15 7 21 16 7 22 14 7 23 17 8 24 18 8 25 16 8 26 19 9 27 20 9 28 18 9 29 21 10 30 22 10 31 20 10 32 23 11 33 24 11 34 22 11 35 25 12 36 26 12 37 24 12 38 27 13 39 28 13 40 26 13 41 29 14 42 30 14 43 28 14 44 31 15 45 32 15 46 30 15 47 33 16 48 34 16 49 32 16 50 35 17 51 36 17 52 34 17 53 37 18 54 38 18 55 36 18 56 39 19 57 40 19 58 38 19 59 41 20 60 42 20 61 40 20 62 43 21 63 44 21 64 42 21 65 45 22 66 46 22 67 44 22 68 47 23 69 48 23 70 46 23 71 49 24 72 50 24 73 48 24 74 51 25 75 52 25 76 50 25 77 53 26 78 54 26 79 52 26 80 55 27 81 56 27 82 54 27 83 57 28 84 58 28 85 56 28 86 59 29 87 60 29 88 58 29 89 37 30 90 21 30 91 5 30 92 61 31 93 62 31 94 60 31 95 63 32 96 0 32 97 62 32 98 30 33 99 46 33 100 62 33 101 1 0 102 3 0 103 2 0 104 3 34 105 5 34 106 4 34 107 5 2 108 7 2 109 6 2 110 7 35 111 9 35 112 8 35 113 9 36 114 11 36 115 10 36 116 11 5 117 13 5 118 12 5 119 13 37 120 15 37 121 14 37 122 15 38 123 17 38 124 16 38 125 17 8 126 19 8 127 18 8 128 19 9 129 21 9 130 20 9 131 21 39 132 23 39 133 22 39 134 23 40 135 25 40 136 24 40 137 25 41 138 27 41 139 26 41 140 27 42 141 29 42 142 28 42 143 29 14 144 31 14 145 30 14 146 31 43 147 33 43 148 32 43 149 33 44 150 35 44 151 34 44 152 35 45 153 37 45 154 36 45 155 37 18 156 39 18 157 38 18 158 39 19 159 41 19 160 40 19 161 41 20 162 43 20 163 42 20 164 43 46 165 45 46 166 44 46 167 45 22 168 47 22 169 46 22 170 47 47 171 49 47 172 48 47 173 49 48 174 51 48 175 50 48 176 51 25 177 53 25 178 52 25 179 53 49 180 55 49 181 54 49 182 55 50 183 57 50 184 56 50 185 57 28 186 59 28 187 58 28 188 59 51 189 61 51 190 60 51 191 5 52 192 3 52 193 1 52 194 1 30 195 63 30 196 5 30 197 63 53 198 61 53 199 5 53 200 61 54 201 59 54 202 57 54 203 57 55 204 55 55 205 53 55 206 53 30 207 51 30 208 49 30 209 49 30 210 47 30 211 53 30 212 47 30 213 45 30 214 53 30 215 45 56 216 43 56 217 41 56 218 41 57 219 39 57 220 37 57 221 37 58 222 35 58 223 33 58 224 33 30 225 31 30 226 37 30 227 31 59 228 29 59 229 37 59 230 29 30 231 27 30 232 21 30 233 27 30 234 25 30 235 21 30 236 25 60 237 23 60 238 21 60 239 21 61 240 19 61 241 17 61 242 17 62 243 15 62 244 21 62 245 15 30 246 13 30 247 21 30 248 13 30 249 11 30 250 9 30 251 9 63 252 7 63 253 5 63 254 61 30 255 57 30 256 5 30 257 57 64 258 53 64 259 5 64 260 45 30 261 41 30 262 53 30 263 41 30 264 37 30 265 53 30 266 13 65 267 9 65 268 5 65 269 37 30 270 29 30 271 21 30 272 21 30 273 13 30 274 5 30 275 5 30 276 53 30 277 37 30 278 61 66 279 63 66 280 62 66 281 63 32 282 1 32 283 0 32 284 62 67 285 0 67 286 2 67 287 2 68 288 4 68 289 62 68 290 4 33 291 6 33 292 62 33 293 6 69 294 8 69 295 10 69 296 10 70 297 12 70 298 14 70 299 14 33 300 16 33 301 18 33 302 18 71 303 20 71 304 14 71 305 20 72 306 22 72 307 14 72 308 22 69 309 24 69 310 26 69 311 26 33 312 28 33 313 30 33 314 30 33 315 32 33 316 34 33 317 34 33 318 36 33 319 30 33 320 36 73 321 38 73 322 30 73 323 38 33 324 40 33 325 42 33 326 42 74 327 44 74 328 46 74 329 46 33 330 48 33 331 50 33 332 50 33 333 52 33 334 54 33 335 54 33 336 56 33 337 62 33 338 56 33 339 58 33 340 62 33 341 58 75 342 60 75 343 62 75 344 6 33 345 10 33 346 62 33 347 10 76 348 14 76 349 62 76 350 22 77 351 26 77 352 30 77 353 38 78 354 42 78 355 46 78 356 46 33 357 50 33 358 62 33 359 50 79 360 54 79 361 62 79 362 14 80 363 22 80 364 62 80 365 22 33 366 30 33 367 62 33 368 30 33 369 38 33 370 46 33 371

+ + + + + + + 0 0.6 -0.04999995 0 0.6 0.04999995 0.4242641 0.4242641 -0.04999995 0.4242641 0.4242641 0.04999995 0.6 0 -0.04999995 0.6 0 0.04999995 0.4242641 -0.4242641 -0.04999995 0.4242641 -0.4242641 0.04999995 0 -0.6 -0.04999995 0 -0.6 0.04999995 -0.4242641 -0.424264 -0.04999995 -0.4242641 -0.424264 0.04999995 -0.6 0 -0.04999995 -0.6 0 0.04999995 -0.4242641 0.424264 -0.04999995 -0.4242641 0.424264 0.04999995 -0.1626346 0.1626345 0.04999995 -0.1626346 0.1626345 -0.04999995 0 0.23 -0.04999995 0 0.23 0.04999995 0.1626346 0.1626346 -0.04999995 0.1626346 0.1626346 0.04999995 0.23 0 -0.04999995 0.23 0 0.04999995 0.1626346 -0.1626346 -0.04999995 0.1626346 -0.1626346 0.04999995 0 -0.23 -0.04999995 0 -0.23 0.04999995 -0.1626346 -0.1626345 -0.04999995 -0.1626346 -0.1626345 0.04999995 -0.23 0 -0.04999995 -0.23 0 0.04999995 -0.1626346 0.1626345 -0.04999995 -0.1626346 0.1626345 0.04999995 -0.4225306 0.4226346 0.04999995 -0.4225306 0.4226346 -0.04999995 -0.4225306 0.4226346 -0.04999995 -0.4225306 0.4226346 0.04999995 0 0.23 -0.04999995 0 0.23 0.04999995 -0.4225306 0.4226346 0.04999995 -0.4225306 0.4226346 -0.04999995 -0.4225306 0.4226346 -0.04999995 -0.4225306 0.4226346 0.04999995 0 0.23 -0.04999995 0 0.23 0.04999995 -0.4225306 0.4226346 0.04999995 -0.4225306 0.4226346 -0.04999995 0 0.6006863 -0.04999995 0 0.6006863 0.04999995 0.4226346 0.4239317 -0.04999995 0.4226346 0.4239317 0.04999995 0.6001643 0 -0.04999995 0.6001643 0 0.04999995 0.4201354 -0.4226346 -0.04999995 0.4201354 -0.4226346 0.04999995 0 -0.6004945 -0.04999995 0 -0.6004945 0.04999995 -0.4160956 -0.4207906 -0.04614424 -0.4160956 -0.4207906 0.05385571 -0.6014721 0 -0.04999995 -0.6014721 0 0.04999995 0.2641573 0.4972221 0.0800001 0.2580866 0.5046194 0.0800001 0.2590246 0.5049039 0.0800001 + + + + + + + + + + 0.3826835 0.9238795 0 0.9238796 0.3826835 0 0.9238795 -0.3826835 0 0.3826835 -0.9238796 0 -0.3826835 -0.9238795 0 -0.9238796 -0.3826833 0 -0.9238797 0.3826833 0 -0.3826835 0.9238795 0 0 0 -1 0.9238796 0.3826833 0 0.9238796 -0.3826836 0 0.3826835 -0.9238796 0 -0.3826836 -0.9238795 0 -0.9238796 -0.3826835 0 0 0 1 -0.9238796 0.3826833 0 -0.3826836 0.9238796 0 0.7072482 0.7069654 0 -1 0 0 0.7088641 -0.7053452 0 0 -1 0 -0.7105133 -0.7036839 0 -0.7135657 0.7005884 0 0 1 0 0.3826834 -0.9238796 0 -0.3826835 -0.9238795 0 -0.9238797 -0.3826833 0 -0.9238796 0.3826833 0 0 0 -1 0.9238796 0.3826835 0 0.9238796 -0.3826834 0 -0.3826836 -0.9238796 0 -0.9238796 -0.3826833 0 -0.9238796 0.3826835 0 0.7072483 0.7069653 0 0.708864 -0.7053452 0 -0.7105132 -0.7036839 0 -0.7135657 0.7005884 0 + + + + + + + + + + 1 1 0.875 0.5 1 0.5 0.875 1 0.75 0.5 0.875 0.5 0.75 1 0.625 0.5 0.75 0.5 0.625 1 0.5 0.5 0.625 0.5 0.5 1 0.375 0.5 0.5 0.5 0.375 1 0.25 0.5 0.375 0.5 0.25 1 0.125 0.5 0.25 0.5 0.125 1 0 0.5 0.125 0.5 0.5802944 0.4197056 0.9197056 0.4197056 0.9197056 0.08029437 1 1 0.875 0.5 1 0.5 0.875 1 0.75 0.5 0.875 0.5 0.75 1 0.625 0.5 0.75 0.5 0.625 1 0.5 0.5 0.625 0.5 0.5 1 0.375 0.5 0.5 0.5 0.375 1 0.25 0.5 0.375 0.5 0.125 0.5 0.125 1 0.125 1 0.25 1 0.125 0.5 0.25 0.5 0.125 1 0 0.5 0.125 0.5 0.9197056 0.08029437 0.5802944 0.08029437 0.5802944 0.4197056 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 1 0.125 1 0.125 0.5 0.125 1 0.125 1 0.125 1 0.125 1 0.125 1 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 1 0.125 1 0.125 1 0.125 1 0.125 1 1 1 1 0.5 1 0.5 0.125 0.5 0.125 1 0.125 1 0.125 0.5 0.125 1 0.125 1 1 1 1 0.5 1 0.5 1 1 1 0.5 1 0.5 0.875 0.5 0.875 1 0.875 1 0.75 0.5 0.75 1 0.75 1 0.625 0.5 0.625 1 0.625 1 0.5 0.5 0.5 1 0.5 1 0.375 1 0.375 0.5 0.375 1 0.25 0.5 0.25 1 0.25 1 1 1 0.875 1 0.875 0.5 0.875 1 0.75 1 0.75 0.5 0.75 1 0.625 1 0.625 0.5 0.625 1 0.5 1 0.5 0.5 0.5 1 0.375 1 0.375 0.5 0.375 1 0.25 1 0.25 0.5 0.25 1 0.125 1 0.125 0.5 0.125 1 0 1 0 0.5 0.5802944 0.4197056 0.75 0.49 0.9197056 0.4197056 0.9197056 0.4197056 0.99 0.25 0.9197056 0.08029437 0.9197056 0.08029437 0.75 0.00999999 0.5802944 0.4197056 0.75 0.00999999 0.5802944 0.08029437 0.5802944 0.4197056 0.5802944 0.08029437 0.51 0.25 0.5802944 0.4197056 1 1 0.875 1 0.875 0.5 0.875 1 0.75 1 0.75 0.5 0.75 1 0.625 1 0.625 0.5 0.625 1 0.5 1 0.5 0.5 0.5 1 0.375 1 0.375 0.5 0.375 1 0.25 1 0.25 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 1 0.25 1 0.125 1 0.125 0.5 0.125 1 0 1 0 0.5 0.5802944 0.4197056 0.75 0.49 0.9197056 0.4197056 0.9197056 0.4197056 0.99 0.25 0.9197056 0.08029437 0.9197056 0.08029437 0.75 0.00999999 0.5802944 0.08029437 0.5802944 0.08029437 0.51 0.25 0.5802944 0.4197056 0.5802944 0.4197056 0.9197056 0.4197056 0.9197056 0.08029437 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 1 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 1 0.125 1 0.125 1 0.125 1 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 1 0.125 1 0.125 1 0.125 1 1 1 1 1 1 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 1 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 1 1 1 1 1 1 0.5 1 1 1 1 1 0.5 0.875 0.5 0.875 0.5 0.875 1 0.75 0.5 0.75 0.5 0.75 1 0.625 0.5 0.625 0.5 0.625 1 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 1 0.375 1 0.375 0.5 0.375 0.5 0.25 0.5 0.25 0.5 0.25 1 + + + + + + + + + + + + +

63 64

+ + + + + +

1 0 0 2 0 1 0 0 2 3 1 3 4 1 4 2 1 5 5 2 6 6 2 7 4 2 8 7 3 9 8 3 10 6 3 11 9 4 12 10 4 13 8 4 14 11 5 15 12 5 16 10 5 17 13 6 18 14 6 19 12 6 20 15 7 21 0 7 22 14 7 23 14 8 24 2 8 25 6 8 26 19 0 27 20 0 28 18 0 29 21 9 30 22 9 31 20 9 32 23 10 33 24 10 34 22 10 35 25 11 36 26 11 37 24 11 38 27 12 39 28 12 40 26 12 41 29 13 42 30 13 43 28 13 44 32 14 45 16 14 46 33 14 47 31 15 48 32 15 49 30 15 50 33 16 51 18 16 52 32 16 53 24 8 54 28 8 55 32 8 56 32 14 57 35 14 58 17 14 59 32 17 60 37 17 61 33 17 62 17 17 63 34 17 64 16 17 65 16 14 66 37 14 67 33 14 68 36 14 69 41 14 70 35 14 71 36 14 72 43 14 73 37 14 74 34 14 75 43 14 76 37 14 77 19 14 78 38 14 79 18 14 80 35 14 81 40 14 82 34 14 83 41 14 84 46 14 85 40 14 86 39 14 87 44 14 88 38 14 89 45 18 90 48 18 91 44 18 92 20 19 93 51 19 94 21 19 95 22 20 96 53 20 97 23 20 98 24 21 99 55 21 100 25 21 101 26 18 102 57 18 103 27 18 104 29 22 105 58 22 106 59 22 107 30 23 108 61 23 109 31 23 110 1 0 111 3 0 112 2 0 113 3 1 114 5 1 115 4 1 116 5 2 117 7 2 118 6 2 119 7 24 120 9 24 121 8 24 122 9 25 123 11 25 124 10 25 125 11 26 126 13 26 127 12 26 128 13 27 129 15 27 130 14 27 131 15 7 132 1 7 133 0 7 134 14 8 135 0 8 136 2 8 137 2 8 138 4 8 139 6 8 140 6 28 141 8 28 142 14 28 143 8 8 144 10 8 145 14 8 146 10 8 147 12 8 148 14 8 149 19 0 150 21 0 151 20 0 152 21 29 153 23 29 154 22 29 155 23 30 156 25 30 157 24 30 158 25 11 159 27 11 160 26 11 161 27 31 162 29 31 163 28 31 164 29 32 165 31 32 166 30 32 167 32 14 168 17 14 169 16 14 170 31 33 171 33 33 172 32 33 173 33 16 174 19 16 175 18 16 176 32 8 177 18 8 178 20 8 179 20 8 180 22 8 181 24 8 182 24 8 183 26 8 184 28 8 185 28 8 186 30 8 187 32 8 188 32 8 189 20 8 190 24 8 191 32 14 192 36 14 193 35 14 194 32 34 195 36 34 196 37 34 197 17 34 198 35 34 199 34 34 200 16 14 201 34 14 202 37 14 203 36 14 204 42 14 205 41 14 206 36 14 207 42 14 208 43 14 209 34 14 210 40 14 211 43 14 212 19 14 213 39 14 214 38 14 215 35 14 216 41 14 217 40 14 218 41 14 219 47 14 220 46 14 221 39 14 222 45 14 223 44 14 224 45 18 225 49 18 226 48 18 227 20 35 228 50 35 229 51 35 230 22 20 231 52 20 232 53 20 233 24 36 234 54 36 235 55 36 236 26 18 237 56 18 238 57 18 239 29 37 240 28 37 241 58 37 242 30 23 243 60 23 244 61 23 245

+ + + + + + + + 1 0 0 0.14939 0 1 0 -1.063735 0 0 0.25 2.41442 0 0 0 1 + + + + 1 0 0 -0.241146 0 -0.2238617 0 -2.1078 0 0 0.2546872 2.41442 0 0 0 1 + + + + 1 0 0 -0.5227143 0 1 0 -1.385658 0 0 0.25 2.41442 0 0 0 1 + + + + 1 0 0 0.4668205 0 1 0 -1.889961 0 0 0.25 2.41442 0 0 0 1 + + + + 1 0 0 -0.01090822 0 1 0 -1.599125 0 0 1 2.609722 0 0 0 1 + + + + + + + + + + + + 0.6859207 -0.3240135 0.6515582 2.861232 0.7276763 0.3054208 -0.6141704 -0.717347 0 0.8953956 0.4452714 1.617842 0 0 0 1 + + + + -0.2908646 -0.7711008 0.5663932 4.076245 0.9551712 -0.1998834 0.2183912 1.005454 -0.05518906 0.6045247 0.7946723 5.903862 0 0 0 1 + + + + + + + + \ No newline at end of file diff --git a/SubjuGator/simulation/subjugator_gazebo/models/dhd/dhdlongbars.dae b/SubjuGator/simulation/subjugator_gazebo/models/dhd/dhdlongbars.dae new file mode 100644 index 000000000..04db11d2f --- /dev/null +++ b/SubjuGator/simulation/subjugator_gazebo/models/dhd/dhdlongbars.dae @@ -0,0 +1,280 @@ + + + + + Blender User + Blender 2.82.7 + + 2023-09-19T01:59:35 + 2023-09-19T01:59:35 + + Z_UP + + + + + + + 39.59775 + 1.777778 + 0.1 + 100 + + + + + + 0 + 0 + 205.96 + + + + + + + + + 1000 1000 1000 + 1 + 0 + 0.00111109 + + + + + 0 + 0 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 0 + 0 + 0 + 1000 + 29.99998 + 75 + 0.15 + 0 + 1 + 2 + 0.04999995 + 30.002 + 1 + 3 + 2880 + 3 + 1 + 1 + 0.1 + 0.1 + 1 + + + + + + + + + + 0 0.004999995 -1.05 0 0.004999995 1.05 9.75452e-4 0.004903912 -1.05 9.75452e-4 0.004903912 1.05 0.001913368 0.004619359 -1.05 0.001913368 0.004619359 1.05 0.002777814 0.004157304 -1.05 0.002777814 0.004157304 1.05 0.003535509 0.003535509 -1.05 0.003535509 0.003535509 1.05 0.004157304 0.002777814 -1.05 0.004157304 0.002777814 1.05 0.004619359 0.001913368 -1.05 0.004619359 0.001913368 1.05 0.004903912 9.75452e-4 -1.05 0.004903912 9.75452e-4 1.05 0.004999995 0 -1.05 0.004999995 0 1.05 0.004903912 -9.75451e-4 -1.05 0.004903912 -9.75451e-4 1.05 0.004619359 -0.001913368 -1.05 0.004619359 -0.001913368 1.05 0.004157304 -0.002777814 -1.05 0.004157304 -0.002777814 1.05 0.003535509 -0.003535509 -1.05 0.003535509 -0.003535509 1.05 0.002777814 -0.004157304 -1.05 0.002777814 -0.004157304 1.05 0.001913368 -0.004619359 -1.05 0.001913368 -0.004619359 1.05 9.7545e-4 -0.004903912 -1.05 9.7545e-4 -0.004903912 1.05 0 -0.004999995 -1.05 0 -0.004999995 1.05 -9.75454e-4 -0.004903912 -1.05 -9.75454e-4 -0.004903912 1.05 -0.001913368 -0.004619359 -1.05 -0.001913368 -0.004619359 1.05 -0.002777814 -0.004157304 -1.05 -0.002777814 -0.004157304 1.05 -0.003535509 -0.003535509 -1.05 -0.003535509 -0.003535509 1.05 -0.004157304 -0.002777814 -1.05 -0.004157304 -0.002777814 1.05 -0.004619359 -0.001913368 -1.05 -0.004619359 -0.001913368 1.05 -0.004903912 -9.75447e-4 -1.05 -0.004903912 -9.75447e-4 1.05 -0.004999995 0 -1.05 -0.004999995 0 1.05 -0.004903912 9.75457e-4 -1.05 -0.004903912 9.75457e-4 1.05 -0.004619359 0.001913368 -1.05 -0.004619359 0.001913368 1.05 -0.004157304 0.002777814 -1.05 -0.004157304 0.002777814 1.05 -0.003535509 0.003535509 -1.05 -0.003535509 0.003535509 1.05 -0.002777814 0.004157304 -1.05 -0.002777814 0.004157304 1.05 -0.001913368 0.004619359 -1.05 -0.001913368 0.004619359 1.05 -9.75444e-4 0.004903912 -1.05 -9.75444e-4 0.004903912 1.05 + + + + + + + + + + 0.09801739 0.9951847 0 0.2902847 0.9569404 0 0.4713964 0.8819215 0 0.6343933 0.7730104 0 0.7730104 0.6343933 0 0.8819213 0.4713968 0 0.9569407 0.2902839 0 0.9951847 0.09801793 0 0.9951848 -0.09801703 0 0.9569404 -0.2902848 0 0.8819215 -0.4713964 0 0.7730107 -0.6343931 0 0.6343932 -0.7730107 0 0.4713969 -0.8819212 0 0.2902842 -0.9569405 0 0.09801685 -0.9951848 0 -0.09801733 -0.9951848 0 -0.2902855 -0.9569401 0 -0.4713971 -0.8819211 0 -0.6343937 -0.7730103 0 -0.7730109 -0.6343929 0 -0.8819219 -0.4713956 0 -0.9569407 -0.2902837 0 -0.9951849 -0.09801602 0 -0.9951847 0.09801876 0 -0.9569401 0.2902855 0 -0.8819206 0.4713981 0 -0.7730099 0.6343941 0 -0.6343925 0.7730111 0 -0.4713957 0.881922 0 0 0 1 -0.2902829 0.956941 0 -0.09801667 0.9951848 0 0 0 -1 0.2902848 0.9569404 0 0.6343936 0.7730102 0 0.7730107 0.6343931 0 0.9569401 0.2902856 0 0.9951848 0.09801703 0 0.8819211 -0.4713971 0 0.7730104 -0.6343933 0 0.6343936 -0.7730102 0 0.4713968 -0.8819214 0 0.09801685 -0.9951848 0 -0.09801733 -0.9951847 0 -0.2902856 -0.9569401 0 -0.8819215 -0.4713963 0 -0.9951848 -0.09801691 0 -0.9951847 0.09801787 0 -0.8819211 0.4713973 0 -0.7730091 0.6343949 0 -0.4713953 0.8819221 0 7.76394e-5 0 1 -2.13831e-5 0 1 6.21112e-4 0 0.9999998 6.21109e-4 0 0.9999998 6.2111e-4 0 0.9999999 3.10554e-4 0 1 -7.76382e-5 0 1 -1.06919e-5 0 1 -6.21112e-4 0 0.9999998 0.00124222 0 0.9999992 8.38896e-4 0 0.9999997 -6.21109e-4 0 0.9999998 -6.07591e-5 0 1 1.59856e-4 0 1 -0.2902828 0.956941 0 7.7639e-5 0 -1 1.04863e-4 0 -1 -6.21112e-4 0 -0.9999998 0.00124222 0 -0.9999993 8.38895e-4 0 -0.9999997 -8.55331e-4 0 -0.9999997 -1.06917e-4 0 -1 -0.00124222 0 -0.9999993 -3.10553e-4 0 -1 -1.21518e-4 0 -1 7.99279e-5 0 -1 -1.59856e-4 0 -1 -1.12268e-4 0 -1 7.45059e-5 0 -1 + + + + + + + + + + 1 1 0.96875 0.5 1 0.5 0.96875 1 0.9375 0.5 0.96875 0.5 0.9375 1 0.90625 0.5 0.9375 0.5 0.90625 1 0.875 0.5 0.90625 0.5 0.875 1 0.84375 0.5 0.875 0.5 0.84375 1 0.8125 0.5 0.84375 0.5 0.8125 1 0.78125 0.5 0.8125 0.5 0.78125 1 0.75 0.5 0.78125 0.5 0.75 1 0.71875 0.5 0.75 0.5 0.71875 1 0.6875 0.5 0.71875 0.5 0.6875 1 0.65625 0.5 0.6875 0.5 0.65625 1 0.625 0.5 0.65625 0.5 0.625 1 0.59375 0.5 0.625 0.5 0.59375 1 0.5625 0.5 0.59375 0.5 0.5625 1 0.53125 0.5 0.5625 0.5 0.53125 1 0.5 0.5 0.53125 0.5 0.5 1 0.46875 0.5 0.5 0.5 0.46875 1 0.4375 0.5 0.46875 0.5 0.4375 1 0.40625 0.5 0.4375 0.5 0.40625 1 0.375 0.5 0.40625 0.5 0.375 1 0.34375 0.5 0.375 0.5 0.34375 1 0.3125 0.5 0.34375 0.5 0.3125 1 0.28125 0.5 0.3125 0.5 0.28125 1 0.25 0.5 0.28125 0.5 0.25 1 0.21875 0.5 0.25 0.5 0.21875 1 0.1875 0.5 0.21875 0.5 0.1875 1 0.15625 0.5 0.1875 0.5 0.15625 1 0.125 0.5 0.15625 0.5 0.125 1 0.09375 0.5 0.125 0.5 0.09375 1 0.0625 0.5 0.09375 0.5 0.1581559 0.02826893 0.4717311 0.158156 0.341844 0.4717311 0.0625 1 0.03125 0.5 0.0625 0.5 0.03125 1 0 0.5 0.03125 0.5 0.7968216 0.01461148 0.5146115 0.2031785 0.7031787 0.4853885 1 1 0.96875 1 0.96875 0.5 0.96875 1 0.9375 1 0.9375 0.5 0.9375 1 0.90625 1 0.90625 0.5 0.90625 1 0.875 1 0.875 0.5 0.875 1 0.84375 1 0.84375 0.5 0.84375 1 0.8125 1 0.8125 0.5 0.8125 1 0.78125 1 0.78125 0.5 0.78125 1 0.75 1 0.75 0.5 0.75 1 0.71875 1 0.71875 0.5 0.71875 1 0.6875 1 0.6875 0.5 0.6875 1 0.65625 1 0.65625 0.5 0.65625 1 0.625 1 0.625 0.5 0.625 1 0.59375 1 0.59375 0.5 0.59375 1 0.5625 1 0.5625 0.5 0.5625 1 0.53125 1 0.53125 0.5 0.53125 1 0.5 1 0.5 0.5 0.5 1 0.46875 1 0.46875 0.5 0.46875 1 0.4375 1 0.4375 0.5 0.4375 1 0.40625 1 0.40625 0.5 0.40625 1 0.375 1 0.375 0.5 0.375 1 0.34375 1 0.34375 0.5 0.34375 1 0.3125 1 0.3125 0.5 0.3125 1 0.28125 1 0.28125 0.5 0.28125 1 0.25 1 0.25 0.5 0.25 1 0.21875 1 0.21875 0.5 0.21875 1 0.1875 1 0.1875 0.5 0.1875 1 0.15625 1 0.15625 0.5 0.15625 1 0.125 1 0.125 0.5 0.125 1 0.09375 1 0.09375 0.5 0.09375 1 0.0625 1 0.0625 0.5 0.341844 0.4717311 0.2968217 0.4853885 0.25 0.49 0.25 0.49 0.2031787 0.4853885 0.341844 0.4717311 0.2031787 0.4853885 0.1581563 0.4717312 0.341844 0.4717311 0.1581563 0.4717312 0.1166634 0.4495529 0.08029454 0.4197058 0.08029454 0.4197058 0.0504474 0.3833371 0.02826899 0.3418443 0.02826899 0.3418443 0.0146116 0.2968219 0.00999999 0.2500002 0.00999999 0.2500002 0.01461148 0.2031785 0.02826899 0.3418443 0.01461148 0.2031785 0.02826881 0.1581561 0.02826899 0.3418443 0.02826881 0.1581561 0.05044716 0.1166633 0.08029425 0.08029448 0.08029425 0.08029448 0.116663 0.05044734 0.1581559 0.02826893 0.1581559 0.02826893 0.2031782 0.01461154 0.2499999 0.00999999 0.2499999 0.00999999 0.2968216 0.01461148 0.1581559 0.02826893 0.2968216 0.01461148 0.341844 0.02826887 0.1581559 0.02826893 0.341844 0.02826887 0.3833369 0.05044728 0.4717311 0.158156 0.3833369 0.05044728 0.4197056 0.08029437 0.4717311 0.158156 0.4197056 0.08029437 0.4495527 0.1166631 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.158156 0.4853885 0.2031783 0.49 0.25 0.49 0.25 0.4853885 0.2968217 0.4717311 0.158156 0.4853885 0.2968217 0.4717311 0.341844 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.341844 0.4495527 0.3833369 0.4197056 0.4197056 0.4197056 0.4197056 0.3833369 0.4495527 0.341844 0.4717311 0.1581563 0.4717312 0.08029454 0.4197058 0.341844 0.4717311 0.08029454 0.4197058 0.02826899 0.3418443 0.341844 0.4717311 0.02826881 0.1581561 0.08029425 0.08029448 0.02826899 0.3418443 0.08029425 0.08029448 0.1581559 0.02826893 0.02826899 0.3418443 0.4717311 0.341844 0.4197056 0.4197056 0.341844 0.4717311 0.1581559 0.02826893 0.341844 0.02826887 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.341844 0.341844 0.4717311 0.341844 0.4717311 0.02826899 0.3418443 0.1581559 0.02826893 0.0625 1 0.03125 1 0.03125 0.5 0.03125 1 0 1 0 0.5 0.7031787 0.4853885 0.75 0.49 0.7968217 0.4853885 0.7968217 0.4853885 0.841844 0.4717311 0.7031787 0.4853885 0.841844 0.4717311 0.8833369 0.4495527 0.7031787 0.4853885 0.8833369 0.4495527 0.9197056 0.4197056 0.9495527 0.3833369 0.9495527 0.3833369 0.9717311 0.341844 0.9853885 0.2968217 0.9853885 0.2968217 0.99 0.25 0.9853885 0.2031783 0.9853885 0.2031783 0.9717311 0.158156 0.9853885 0.2968217 0.9717311 0.158156 0.9495527 0.1166631 0.9853885 0.2968217 0.9495527 0.1166631 0.9197056 0.08029437 0.8833369 0.05044728 0.8833369 0.05044728 0.841844 0.02826887 0.7968216 0.01461148 0.7968216 0.01461148 0.75 0.00999999 0.7031782 0.01461154 0.7031782 0.01461154 0.6581559 0.02826893 0.7968216 0.01461148 0.6581559 0.02826893 0.616663 0.05044734 0.7968216 0.01461148 0.616663 0.05044734 0.5802943 0.08029448 0.5504472 0.1166633 0.5504472 0.1166633 0.5282688 0.1581561 0.5146115 0.2031785 0.5146115 0.2031785 0.51 0.2500002 0.5146116 0.2968219 0.5146116 0.2968219 0.5282691 0.3418443 0.5504475 0.3833371 0.5504475 0.3833371 0.5802946 0.4197058 0.7031787 0.4853885 0.5802946 0.4197058 0.6166634 0.4495529 0.7031787 0.4853885 0.6166634 0.4495529 0.6581563 0.4717312 0.7031787 0.4853885 0.8833369 0.4495527 0.9495527 0.3833369 0.7031787 0.4853885 0.9495527 0.3833369 0.9853885 0.2968217 0.7031787 0.4853885 0.9495527 0.1166631 0.8833369 0.05044728 0.7968216 0.01461148 0.616663 0.05044734 0.5504472 0.1166633 0.5146115 0.2031785 0.5146115 0.2031785 0.5146116 0.2968219 0.7031787 0.4853885 0.5146116 0.2968219 0.5504475 0.3833371 0.7031787 0.4853885 0.9853885 0.2968217 0.9495527 0.1166631 0.7031787 0.4853885 0.9495527 0.1166631 0.7968216 0.01461148 0.7031787 0.4853885 0.7968216 0.01461148 0.616663 0.05044734 0.5146115 0.2031785 + + + + + + + + + + + + + + +

1 0 0 2 0 1 0 0 2 3 1 3 4 1 4 2 1 5 5 2 6 6 2 7 4 2 8 7 3 9 8 3 10 6 3 11 9 4 12 10 4 13 8 4 14 11 5 15 12 5 16 10 5 17 13 6 18 14 6 19 12 6 20 15 7 21 16 7 22 14 7 23 17 8 24 18 8 25 16 8 26 19 9 27 20 9 28 18 9 29 21 10 30 22 10 31 20 10 32 23 11 33 24 11 34 22 11 35 25 12 36 26 12 37 24 12 38 27 13 39 28 13 40 26 13 41 29 14 42 30 14 43 28 14 44 31 15 45 32 15 46 30 15 47 33 16 48 34 16 49 32 16 50 35 17 51 36 17 52 34 17 53 37 18 54 38 18 55 36 18 56 39 19 57 40 19 58 38 19 59 41 20 60 42 20 61 40 20 62 43 21 63 44 21 64 42 21 65 45 22 66 46 22 67 44 22 68 47 23 69 48 23 70 46 23 71 49 24 72 50 24 73 48 24 74 51 25 75 52 25 76 50 25 77 53 26 78 54 26 79 52 26 80 55 27 81 56 27 82 54 27 83 57 28 84 58 28 85 56 28 86 59 29 87 60 29 88 58 29 89 37 30 90 21 30 91 5 30 92 61 31 93 62 31 94 60 31 95 63 32 96 0 32 97 62 32 98 30 33 99 46 33 100 62 33 101 1 0 102 3 0 103 2 0 104 3 34 105 5 34 106 4 34 107 5 2 108 7 2 109 6 2 110 7 35 111 9 35 112 8 35 113 9 36 114 11 36 115 10 36 116 11 5 117 13 5 118 12 5 119 13 37 120 15 37 121 14 37 122 15 38 123 17 38 124 16 38 125 17 8 126 19 8 127 18 8 128 19 9 129 21 9 130 20 9 131 21 39 132 23 39 133 22 39 134 23 40 135 25 40 136 24 40 137 25 41 138 27 41 139 26 41 140 27 42 141 29 42 142 28 42 143 29 14 144 31 14 145 30 14 146 31 43 147 33 43 148 32 43 149 33 44 150 35 44 151 34 44 152 35 45 153 37 45 154 36 45 155 37 18 156 39 18 157 38 18 158 39 19 159 41 19 160 40 19 161 41 20 162 43 20 163 42 20 164 43 46 165 45 46 166 44 46 167 45 22 168 47 22 169 46 22 170 47 47 171 49 47 172 48 47 173 49 48 174 51 48 175 50 48 176 51 25 177 53 25 178 52 25 179 53 49 180 55 49 181 54 49 182 55 50 183 57 50 184 56 50 185 57 28 186 59 28 187 58 28 188 59 51 189 61 51 190 60 51 191 5 52 192 3 52 193 1 52 194 1 30 195 63 30 196 5 30 197 63 53 198 61 53 199 5 53 200 61 54 201 59 54 202 57 54 203 57 55 204 55 55 205 53 55 206 53 30 207 51 30 208 49 30 209 49 30 210 47 30 211 53 30 212 47 30 213 45 30 214 53 30 215 45 56 216 43 56 217 41 56 218 41 57 219 39 57 220 37 57 221 37 58 222 35 58 223 33 58 224 33 30 225 31 30 226 37 30 227 31 59 228 29 59 229 37 59 230 29 30 231 27 30 232 21 30 233 27 30 234 25 30 235 21 30 236 25 60 237 23 60 238 21 60 239 21 61 240 19 61 241 17 61 242 17 62 243 15 62 244 21 62 245 15 30 246 13 30 247 21 30 248 13 30 249 11 30 250 9 30 251 9 63 252 7 63 253 5 63 254 61 30 255 57 30 256 5 30 257 57 64 258 53 64 259 5 64 260 45 30 261 41 30 262 53 30 263 41 30 264 37 30 265 53 30 266 13 65 267 9 65 268 5 65 269 37 30 270 29 30 271 21 30 272 21 30 273 13 30 274 5 30 275 5 30 276 53 30 277 37 30 278 61 66 279 63 66 280 62 66 281 63 32 282 1 32 283 0 32 284 62 67 285 0 67 286 2 67 287 2 68 288 4 68 289 62 68 290 4 33 291 6 33 292 62 33 293 6 69 294 8 69 295 10 69 296 10 70 297 12 70 298 14 70 299 14 33 300 16 33 301 18 33 302 18 71 303 20 71 304 14 71 305 20 72 306 22 72 307 14 72 308 22 69 309 24 69 310 26 69 311 26 33 312 28 33 313 30 33 314 30 33 315 32 33 316 34 33 317 34 33 318 36 33 319 30 33 320 36 73 321 38 73 322 30 73 323 38 33 324 40 33 325 42 33 326 42 74 327 44 74 328 46 74 329 46 33 330 48 33 331 50 33 332 50 33 333 52 33 334 54 33 335 54 33 336 56 33 337 62 33 338 56 33 339 58 33 340 62 33 341 58 75 342 60 75 343 62 75 344 6 33 345 10 33 346 62 33 347 10 76 348 14 76 349 62 76 350 22 77 351 26 77 352 30 77 353 38 78 354 42 78 355 46 78 356 46 33 357 50 33 358 62 33 359 50 79 360 54 79 361 62 79 362 14 80 363 22 80 364 62 80 365 22 33 366 30 33 367 62 33 368 30 33 369 38 33 370 46 33 371

+ + + + + + + 0 0.004999995 -1.05 0 0.004999995 1.05 9.75452e-4 0.004903912 -1.05 9.75452e-4 0.004903912 1.05 0.001913368 0.004619359 -1.05 0.001913368 0.004619359 1.05 0.002777814 0.004157304 -1.05 0.002777814 0.004157304 1.05 0.003535509 0.003535509 -1.05 0.003535509 0.003535509 1.05 0.004157304 0.002777814 -1.05 0.004157304 0.002777814 1.05 0.004619359 0.001913368 -1.05 0.004619359 0.001913368 1.05 0.004903912 9.75452e-4 -1.05 0.004903912 9.75452e-4 1.05 0.004999995 0 -1.05 0.004999995 0 1.05 0.004903912 -9.75451e-4 -1.05 0.004903912 -9.75451e-4 1.05 0.004619359 -0.001913368 -1.05 0.004619359 -0.001913368 1.05 0.004157304 -0.002777814 -1.05 0.004157304 -0.002777814 1.05 0.003535509 -0.003535509 -1.05 0.003535509 -0.003535509 1.05 0.002777814 -0.004157304 -1.05 0.002777814 -0.004157304 1.05 0.001913368 -0.004619359 -1.05 0.001913368 -0.004619359 1.05 9.7545e-4 -0.004903912 -1.05 9.7545e-4 -0.004903912 1.05 0 -0.004999995 -1.05 0 -0.004999995 1.05 -9.75454e-4 -0.004903912 -1.05 -9.75454e-4 -0.004903912 1.05 -0.001913368 -0.004619359 -1.05 -0.001913368 -0.004619359 1.05 -0.002777814 -0.004157304 -1.05 -0.002777814 -0.004157304 1.05 -0.003535509 -0.003535509 -1.05 -0.003535509 -0.003535509 1.05 -0.004157304 -0.002777814 -1.05 -0.004157304 -0.002777814 1.05 -0.004619359 -0.001913368 -1.05 -0.004619359 -0.001913368 1.05 -0.004903912 -9.75447e-4 -1.05 -0.004903912 -9.75447e-4 1.05 -0.004999995 0 -1.05 -0.004999995 0 1.05 -0.004903912 9.75457e-4 -1.05 -0.004903912 9.75457e-4 1.05 -0.004619359 0.001913368 -1.05 -0.004619359 0.001913368 1.05 -0.004157304 0.002777814 -1.05 -0.004157304 0.002777814 1.05 -0.003535509 0.003535509 -1.05 -0.003535509 0.003535509 1.05 -0.002777814 0.004157304 -1.05 -0.002777814 0.004157304 1.05 -0.001913368 0.004619359 -1.05 -0.001913368 0.004619359 1.05 -9.75444e-4 0.004903912 -1.05 -9.75444e-4 0.004903912 1.05 + + + + + + + + + + 0.09801739 0.9951848 0 0.2902847 0.9569404 0 0.4713963 0.8819215 0 0.6343933 0.7730104 0 0.7730104 0.6343934 0 0.8819217 0.4713961 0 0.9569407 0.290284 0 0.9951848 0.09801703 0 0.9951848 -0.09801703 0 0.9569403 -0.2902848 0 0.8819215 -0.4713965 0 0.7730107 -0.6343932 0 0.6343933 -0.7730104 0 0.4713971 -0.8819211 0 0.2902843 -0.9569405 0 0.09801685 -0.9951848 0 -0.09801733 -0.9951847 0 -0.2902855 -0.9569401 0 -0.4713971 -0.8819211 0 -0.6343938 -0.7730101 0 -0.7730108 -0.6343929 0 -0.8819219 -0.4713957 0 -0.9569407 -0.2902838 0 -0.995185 -0.09801512 0 -0.9951846 0.09801876 0 -0.9569404 0.2902848 0 -0.881921 0.4713974 0 -0.7730098 0.6343942 0 -0.6343926 0.773011 0 -0.4713956 0.881922 0 -1.86265e-5 0 1 -0.2902829 0.956941 0 -0.09801667 0.9951848 0 -1.86264e-5 0 -1 0.4713965 0.8819214 0 0.6343936 0.7730103 0 0.7730107 0.6343932 0 0.8819209 0.4713975 0 0.9569401 0.2902857 0 0.9951848 -0.09801614 0 0.8819211 -0.4713971 0 0.7730104 -0.6343934 0 0.4713967 -0.8819214 0 0.2902842 -0.9569405 0 0.09801685 -0.9951848 0 -0.09801733 -0.9951847 0 -0.6343936 -0.7730102 0 -0.8819215 -0.4713964 0 -0.9951848 -0.09801697 0 -0.9951847 0.09801787 0 -0.9569399 0.2902864 0 -0.7730091 0.634395 0 -0.6343922 0.7730113 0 -0.4713954 0.881922 0 1.55279e-4 0 1 0 0 1 -2.13839e-5 0 1 -6.21112e-4 0 0.9999998 -6.21109e-4 0 0.9999998 8.38894e-4 0 0.9999997 -6.2111e-4 0 0.9999999 -3.10554e-4 0 1 1.55276e-4 0 1 -1.04862e-4 0 1 -1.06915e-5 0 1 4.27665e-4 0 1 4.19448e-4 0 1 0.00124222 0 0.9999992 5.6134e-5 0 1 2.24536e-4 0 1 -4.49682e-5 0 1 -0.2902829 0.956941 0 0 0 -1 1.04863e-4 0 -1 0.00124222 0 -0.9999993 8.38895e-4 0 -0.9999997 -8.55331e-4 0 -0.9999997 -3.10556e-4 0 -1 -0.002484381 0 -0.9999969 -1.21518e-4 0 -1 7.99279e-5 0 -1 1.21518e-4 0 -1 -1.12268e-4 0 -1 7.45059e-5 0 -1 + + + + + + + + + + 1 1 0.96875 0.5 1 0.5 0.96875 1 0.9375 0.5 0.96875 0.5 0.9375 1 0.90625 0.5 0.9375 0.5 0.90625 1 0.875 0.5 0.90625 0.5 0.875 1 0.84375 0.5 0.875 0.5 0.84375 1 0.8125 0.5 0.84375 0.5 0.8125 1 0.78125 0.5 0.8125 0.5 0.78125 1 0.75 0.5 0.78125 0.5 0.75 1 0.71875 0.5 0.75 0.5 0.71875 1 0.6875 0.5 0.71875 0.5 0.6875 1 0.65625 0.5 0.6875 0.5 0.65625 1 0.625 0.5 0.65625 0.5 0.625 1 0.59375 0.5 0.625 0.5 0.59375 1 0.5625 0.5 0.59375 0.5 0.5625 1 0.53125 0.5 0.5625 0.5 0.53125 1 0.5 0.5 0.53125 0.5 0.5 1 0.46875 0.5 0.5 0.5 0.46875 1 0.4375 0.5 0.46875 0.5 0.4375 1 0.40625 0.5 0.4375 0.5 0.40625 1 0.375 0.5 0.40625 0.5 0.375 1 0.34375 0.5 0.375 0.5 0.34375 1 0.3125 0.5 0.34375 0.5 0.3125 1 0.28125 0.5 0.3125 0.5 0.28125 1 0.25 0.5 0.28125 0.5 0.25 1 0.21875 0.5 0.25 0.5 0.21875 1 0.1875 0.5 0.21875 0.5 0.1875 1 0.15625 0.5 0.1875 0.5 0.15625 1 0.125 0.5 0.15625 0.5 0.125 1 0.09375 0.5 0.125 0.5 0.09375 1 0.0625 0.5 0.09375 0.5 0.1581559 0.02826893 0.4717311 0.158156 0.341844 0.4717311 0.0625 1 0.03125 0.5 0.0625 0.5 0.03125 1 0 0.5 0.03125 0.5 0.7968216 0.01461148 0.5146115 0.2031785 0.7031787 0.4853885 1 1 0.96875 1 0.96875 0.5 0.96875 1 0.9375 1 0.9375 0.5 0.9375 1 0.90625 1 0.90625 0.5 0.90625 1 0.875 1 0.875 0.5 0.875 1 0.84375 1 0.84375 0.5 0.84375 1 0.8125 1 0.8125 0.5 0.8125 1 0.78125 1 0.78125 0.5 0.78125 1 0.75 1 0.75 0.5 0.75 1 0.71875 1 0.71875 0.5 0.71875 1 0.6875 1 0.6875 0.5 0.6875 1 0.65625 1 0.65625 0.5 0.65625 1 0.625 1 0.625 0.5 0.625 1 0.59375 1 0.59375 0.5 0.59375 1 0.5625 1 0.5625 0.5 0.5625 1 0.53125 1 0.53125 0.5 0.53125 1 0.5 1 0.5 0.5 0.5 1 0.46875 1 0.46875 0.5 0.46875 1 0.4375 1 0.4375 0.5 0.4375 1 0.40625 1 0.40625 0.5 0.40625 1 0.375 1 0.375 0.5 0.375 1 0.34375 1 0.34375 0.5 0.34375 1 0.3125 1 0.3125 0.5 0.3125 1 0.28125 1 0.28125 0.5 0.28125 1 0.25 1 0.25 0.5 0.25 1 0.21875 1 0.21875 0.5 0.21875 1 0.1875 1 0.1875 0.5 0.1875 1 0.15625 1 0.15625 0.5 0.15625 1 0.125 1 0.125 0.5 0.125 1 0.09375 1 0.09375 0.5 0.09375 1 0.0625 1 0.0625 0.5 0.341844 0.4717311 0.2968217 0.4853885 0.25 0.49 0.25 0.49 0.2031787 0.4853885 0.341844 0.4717311 0.2031787 0.4853885 0.1581563 0.4717312 0.341844 0.4717311 0.1581563 0.4717312 0.1166634 0.4495529 0.08029454 0.4197058 0.08029454 0.4197058 0.0504474 0.3833371 0.02826899 0.3418443 0.02826899 0.3418443 0.0146116 0.2968219 0.00999999 0.2500002 0.00999999 0.2500002 0.01461148 0.2031785 0.02826899 0.3418443 0.01461148 0.2031785 0.02826881 0.1581561 0.02826899 0.3418443 0.02826881 0.1581561 0.05044716 0.1166633 0.08029425 0.08029448 0.08029425 0.08029448 0.116663 0.05044734 0.1581559 0.02826893 0.1581559 0.02826893 0.2031782 0.01461154 0.2499999 0.00999999 0.2499999 0.00999999 0.2968216 0.01461148 0.1581559 0.02826893 0.2968216 0.01461148 0.341844 0.02826887 0.1581559 0.02826893 0.341844 0.02826887 0.3833369 0.05044728 0.4717311 0.158156 0.3833369 0.05044728 0.4197056 0.08029437 0.4717311 0.158156 0.4197056 0.08029437 0.4495527 0.1166631 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.158156 0.4853885 0.2031783 0.49 0.25 0.49 0.25 0.4853885 0.2968217 0.4717311 0.158156 0.4853885 0.2968217 0.4717311 0.341844 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.341844 0.4495527 0.3833369 0.4197056 0.4197056 0.4197056 0.4197056 0.3833369 0.4495527 0.341844 0.4717311 0.1581563 0.4717312 0.08029454 0.4197058 0.341844 0.4717311 0.08029454 0.4197058 0.02826899 0.3418443 0.341844 0.4717311 0.02826881 0.1581561 0.08029425 0.08029448 0.02826899 0.3418443 0.08029425 0.08029448 0.1581559 0.02826893 0.02826899 0.3418443 0.4717311 0.341844 0.4197056 0.4197056 0.341844 0.4717311 0.1581559 0.02826893 0.341844 0.02826887 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.341844 0.341844 0.4717311 0.341844 0.4717311 0.02826899 0.3418443 0.1581559 0.02826893 0.0625 1 0.03125 1 0.03125 0.5 0.03125 1 0 1 0 0.5 0.7031787 0.4853885 0.75 0.49 0.7968217 0.4853885 0.7968217 0.4853885 0.841844 0.4717311 0.7031787 0.4853885 0.841844 0.4717311 0.8833369 0.4495527 0.7031787 0.4853885 0.8833369 0.4495527 0.9197056 0.4197056 0.9495527 0.3833369 0.9495527 0.3833369 0.9717311 0.341844 0.9853885 0.2968217 0.9853885 0.2968217 0.99 0.25 0.9853885 0.2031783 0.9853885 0.2031783 0.9717311 0.158156 0.9853885 0.2968217 0.9717311 0.158156 0.9495527 0.1166631 0.9853885 0.2968217 0.9495527 0.1166631 0.9197056 0.08029437 0.8833369 0.05044728 0.8833369 0.05044728 0.841844 0.02826887 0.7968216 0.01461148 0.7968216 0.01461148 0.75 0.00999999 0.7031782 0.01461154 0.7031782 0.01461154 0.6581559 0.02826893 0.7968216 0.01461148 0.6581559 0.02826893 0.616663 0.05044734 0.7968216 0.01461148 0.616663 0.05044734 0.5802943 0.08029448 0.5504472 0.1166633 0.5504472 0.1166633 0.5282688 0.1581561 0.5146115 0.2031785 0.5146115 0.2031785 0.51 0.2500002 0.5146116 0.2968219 0.5146116 0.2968219 0.5282691 0.3418443 0.5504475 0.3833371 0.5504475 0.3833371 0.5802946 0.4197058 0.7031787 0.4853885 0.5802946 0.4197058 0.6166634 0.4495529 0.7031787 0.4853885 0.6166634 0.4495529 0.6581563 0.4717312 0.7031787 0.4853885 0.8833369 0.4495527 0.9495527 0.3833369 0.7031787 0.4853885 0.9495527 0.3833369 0.9853885 0.2968217 0.7031787 0.4853885 0.9495527 0.1166631 0.8833369 0.05044728 0.7968216 0.01461148 0.616663 0.05044734 0.5504472 0.1166633 0.5146115 0.2031785 0.5146115 0.2031785 0.5146116 0.2968219 0.7031787 0.4853885 0.5146116 0.2968219 0.5504475 0.3833371 0.7031787 0.4853885 0.9853885 0.2968217 0.9495527 0.1166631 0.7031787 0.4853885 0.9495527 0.1166631 0.7968216 0.01461148 0.7031787 0.4853885 0.7968216 0.01461148 0.616663 0.05044734 0.5146115 0.2031785 + + + + + + + + + + + + + + +

1 0 0 2 0 1 0 0 2 3 1 3 4 1 4 2 1 5 5 2 6 6 2 7 4 2 8 7 3 9 8 3 10 6 3 11 9 4 12 10 4 13 8 4 14 11 5 15 12 5 16 10 5 17 13 6 18 14 6 19 12 6 20 15 7 21 16 7 22 14 7 23 17 8 24 18 8 25 16 8 26 19 9 27 20 9 28 18 9 29 21 10 30 22 10 31 20 10 32 23 11 33 24 11 34 22 11 35 25 12 36 26 12 37 24 12 38 27 13 39 28 13 40 26 13 41 29 14 42 30 14 43 28 14 44 31 15 45 32 15 46 30 15 47 33 16 48 34 16 49 32 16 50 35 17 51 36 17 52 34 17 53 37 18 54 38 18 55 36 18 56 39 19 57 40 19 58 38 19 59 41 20 60 42 20 61 40 20 62 43 21 63 44 21 64 42 21 65 45 22 66 46 22 67 44 22 68 47 23 69 48 23 70 46 23 71 49 24 72 50 24 73 48 24 74 51 25 75 52 25 76 50 25 77 53 26 78 54 26 79 52 26 80 55 27 81 56 27 82 54 27 83 57 28 84 58 28 85 56 28 86 59 29 87 60 29 88 58 29 89 37 30 90 21 30 91 5 30 92 61 31 93 62 31 94 60 31 95 63 32 96 0 32 97 62 32 98 30 33 99 46 33 100 62 33 101 1 0 102 3 0 103 2 0 104 3 1 105 5 1 106 4 1 107 5 34 108 7 34 109 6 34 110 7 35 111 9 35 112 8 35 113 9 36 114 11 36 115 10 36 116 11 37 117 13 37 118 12 37 119 13 38 120 15 38 121 14 38 122 15 7 123 17 7 124 16 7 125 17 39 126 19 39 127 18 39 128 19 9 129 21 9 130 20 9 131 21 40 132 23 40 133 22 40 134 23 41 135 25 41 136 24 41 137 25 12 138 27 12 139 26 12 140 27 42 141 29 42 142 28 42 143 29 43 144 31 43 145 30 43 146 31 44 147 33 44 148 32 44 149 33 45 150 35 45 151 34 45 152 35 17 153 37 17 154 36 17 155 37 18 156 39 18 157 38 18 158 39 46 159 41 46 160 40 46 161 41 20 162 43 20 163 42 20 164 43 47 165 45 47 166 44 47 167 45 22 168 47 22 169 46 22 170 47 48 171 49 48 172 48 48 173 49 49 174 51 49 175 50 49 176 51 50 177 53 50 178 52 50 179 53 26 180 55 26 181 54 26 182 55 51 183 57 51 184 56 51 185 57 52 186 59 52 187 58 52 188 59 53 189 61 53 190 60 53 191 5 54 192 3 54 193 1 54 194 1 55 195 63 55 196 5 55 197 63 56 198 61 56 199 5 56 200 61 57 201 59 57 202 57 57 203 57 58 204 55 58 205 53 58 206 53 55 207 51 55 208 49 55 209 49 59 210 47 59 211 53 59 212 47 55 213 45 55 214 53 55 215 45 60 216 43 60 217 41 60 218 41 61 219 39 61 220 37 61 221 37 62 222 35 62 223 33 62 224 33 63 225 31 63 226 37 63 227 31 64 228 29 64 229 37 64 230 29 65 231 27 65 232 21 65 233 27 66 234 25 66 235 21 66 236 25 57 237 23 57 238 21 57 239 21 67 240 19 67 241 17 67 242 17 55 243 15 55 244 21 55 245 15 55 246 13 55 247 21 55 248 13 55 249 11 55 250 9 55 251 9 58 252 7 58 253 5 58 254 61 68 255 57 68 256 5 68 257 57 55 258 53 55 259 5 55 260 45 69 261 41 69 262 53 69 263 41 55 264 37 55 265 53 55 266 13 55 267 9 55 268 5 55 269 37 70 270 29 70 271 21 70 272 21 55 273 13 55 274 5 55 275 5 55 276 53 55 277 37 55 278 61 71 279 63 71 280 62 71 281 63 32 282 1 32 283 0 32 284 62 72 285 0 72 286 2 72 287 2 73 288 4 73 289 62 73 290 4 72 291 6 72 292 62 72 293 6 72 294 8 72 295 10 72 296 10 74 297 12 74 298 14 74 299 14 72 300 16 72 301 18 72 302 18 75 303 20 75 304 14 75 305 20 76 306 22 76 307 14 76 308 22 72 309 24 72 310 26 72 311 26 77 312 28 77 313 30 77 314 30 72 315 32 72 316 34 72 317 34 72 318 36 72 319 30 72 320 36 72 321 38 72 322 30 72 323 38 72 324 40 72 325 42 72 326 42 78 327 44 78 328 46 78 329 46 72 330 48 72 331 50 72 332 50 72 333 52 72 334 54 72 335 54 72 336 56 72 337 62 72 338 56 72 339 58 72 340 62 72 341 58 72 342 60 72 343 62 72 344 6 72 345 10 72 346 62 72 347 10 79 348 14 79 349 62 79 350 22 80 351 26 80 352 30 80 353 38 72 354 42 72 355 46 72 356 46 81 357 50 81 358 62 81 359 50 82 360 54 82 361 62 82 362 14 83 363 22 83 364 62 83 365 22 72 366 30 72 367 62 72 368 30 72 369 38 72 370 46 72 371

+ + + + + + + 0 0.004999995 -1.05 0 0.004999995 1.05 9.75452e-4 0.004903912 -1.05 9.75452e-4 0.004903912 1.05 0.001913368 0.004619359 -1.05 0.001913368 0.004619359 1.05 0.002777814 0.004157304 -1.05 0.002777814 0.004157304 1.05 0.003535509 0.003535509 -1.05 0.003535509 0.003535509 1.05 0.004157304 0.002777814 -1.05 0.004157304 0.002777814 1.05 0.004619359 0.001913368 -1.05 0.004619359 0.001913368 1.05 0.004903912 9.75452e-4 -1.05 0.004903912 9.75452e-4 1.05 0.004999995 0 -1.05 0.004999995 0 1.05 0.004903912 -9.75451e-4 -1.05 0.004903912 -9.75451e-4 1.05 0.004619359 -0.001913368 -1.05 0.004619359 -0.001913368 1.05 0.004157304 -0.002777814 -1.05 0.004157304 -0.002777814 1.05 0.003535509 -0.003535509 -1.05 0.003535509 -0.003535509 1.05 0.002777814 -0.004157304 -1.05 0.002777814 -0.004157304 1.05 0.001913368 -0.004619359 -1.05 0.001913368 -0.004619359 1.05 9.7545e-4 -0.004903912 -1.05 9.7545e-4 -0.004903912 1.05 0 -0.004999995 -1.05 0 -0.004999995 1.05 -9.75454e-4 -0.004903912 -1.05 -9.75454e-4 -0.004903912 1.05 -0.001913368 -0.004619359 -1.05 -0.001913368 -0.004619359 1.05 -0.002777814 -0.004157304 -1.05 -0.002777814 -0.004157304 1.05 -0.003535509 -0.003535509 -1.05 -0.003535509 -0.003535509 1.05 -0.004157304 -0.002777814 -1.05 -0.004157304 -0.002777814 1.05 -0.004619359 -0.001913368 -1.05 -0.004619359 -0.001913368 1.05 -0.004903912 -9.75447e-4 -1.05 -0.004903912 -9.75447e-4 1.05 -0.004999995 0 -1.05 -0.004999995 0 1.05 -0.004903912 9.75457e-4 -1.05 -0.004903912 9.75457e-4 1.05 -0.004619359 0.001913368 -1.05 -0.004619359 0.001913368 1.05 -0.004157304 0.002777814 -1.05 -0.004157304 0.002777814 1.05 -0.003535509 0.003535509 -1.05 -0.003535509 0.003535509 1.05 -0.002777814 0.004157304 -1.05 -0.002777814 0.004157304 1.05 -0.001913368 0.004619359 -1.05 -0.001913368 0.004619359 1.05 -9.75444e-4 0.004903912 -1.05 -9.75444e-4 0.004903912 1.05 + + + + + + + + + + 0.09801739 0.9951847 0 0.2902847 0.9569404 0 0.4713964 0.8819215 0 0.6343933 0.7730104 0 0.7730104 0.6343933 0 0.8819213 0.4713968 0 0.9569407 0.2902839 0 0.9951847 0.09801793 0 0.9951848 -0.09801703 0 0.9569404 -0.2902848 0 0.8819215 -0.4713964 0 0.7730107 -0.6343931 0 0.6343932 -0.7730107 0 0.4713969 -0.8819212 0 0.2902842 -0.9569405 0 0.09801685 -0.9951848 0 -0.09801733 -0.9951848 0 -0.2902855 -0.9569401 0 -0.4713971 -0.8819211 0 -0.6343937 -0.7730103 0 -0.7730109 -0.6343929 0 -0.8819219 -0.4713956 0 -0.9569407 -0.2902837 0 -0.9951849 -0.09801602 0 -0.9951847 0.09801876 0 -0.9569401 0.2902855 0 -0.8819206 0.4713981 0 -0.7730099 0.6343941 0 -0.6343925 0.7730111 0 -0.4713957 0.881922 0 0 0 1 -0.2902829 0.956941 0 -0.09801667 0.9951848 0 0 0 -1 0.2902848 0.9569404 0 0.6343936 0.7730102 0 0.7730107 0.6343931 0 0.9569401 0.2902856 0 0.9951848 0.09801703 0 0.8819211 -0.4713971 0 0.7730104 -0.6343933 0 0.6343936 -0.7730102 0 0.4713968 -0.8819214 0 0.09801685 -0.9951848 0 -0.09801733 -0.9951847 0 -0.2902856 -0.9569401 0 -0.8819215 -0.4713963 0 -0.9951848 -0.09801691 0 -0.9951847 0.09801787 0 -0.8819211 0.4713973 0 -0.7730091 0.6343949 0 -0.4713953 0.8819221 0 7.76394e-5 0 1 -2.13831e-5 0 1 6.21112e-4 0 0.9999998 6.21109e-4 0 0.9999998 6.2111e-4 0 0.9999999 3.10554e-4 0 1 -7.76382e-5 0 1 -1.06919e-5 0 1 -6.21112e-4 0 0.9999998 0.00124222 0 0.9999992 8.38896e-4 0 0.9999997 -6.21109e-4 0 0.9999998 -6.07591e-5 0 1 1.59856e-4 0 1 -0.2902828 0.956941 0 7.7639e-5 0 -1 1.04863e-4 0 -1 -6.21112e-4 0 -0.9999998 0.00124222 0 -0.9999993 8.38895e-4 0 -0.9999997 -8.55331e-4 0 -0.9999997 -1.06917e-4 0 -1 -0.00124222 0 -0.9999993 -3.10553e-4 0 -1 -1.21518e-4 0 -1 7.99279e-5 0 -1 -1.59856e-4 0 -1 -1.12268e-4 0 -1 7.45059e-5 0 -1 + + + + + + + + + + 1 1 0.96875 0.5 1 0.5 0.96875 1 0.9375 0.5 0.96875 0.5 0.9375 1 0.90625 0.5 0.9375 0.5 0.90625 1 0.875 0.5 0.90625 0.5 0.875 1 0.84375 0.5 0.875 0.5 0.84375 1 0.8125 0.5 0.84375 0.5 0.8125 1 0.78125 0.5 0.8125 0.5 0.78125 1 0.75 0.5 0.78125 0.5 0.75 1 0.71875 0.5 0.75 0.5 0.71875 1 0.6875 0.5 0.71875 0.5 0.6875 1 0.65625 0.5 0.6875 0.5 0.65625 1 0.625 0.5 0.65625 0.5 0.625 1 0.59375 0.5 0.625 0.5 0.59375 1 0.5625 0.5 0.59375 0.5 0.5625 1 0.53125 0.5 0.5625 0.5 0.53125 1 0.5 0.5 0.53125 0.5 0.5 1 0.46875 0.5 0.5 0.5 0.46875 1 0.4375 0.5 0.46875 0.5 0.4375 1 0.40625 0.5 0.4375 0.5 0.40625 1 0.375 0.5 0.40625 0.5 0.375 1 0.34375 0.5 0.375 0.5 0.34375 1 0.3125 0.5 0.34375 0.5 0.3125 1 0.28125 0.5 0.3125 0.5 0.28125 1 0.25 0.5 0.28125 0.5 0.25 1 0.21875 0.5 0.25 0.5 0.21875 1 0.1875 0.5 0.21875 0.5 0.1875 1 0.15625 0.5 0.1875 0.5 0.15625 1 0.125 0.5 0.15625 0.5 0.125 1 0.09375 0.5 0.125 0.5 0.09375 1 0.0625 0.5 0.09375 0.5 0.1581559 0.02826893 0.4717311 0.158156 0.341844 0.4717311 0.0625 1 0.03125 0.5 0.0625 0.5 0.03125 1 0 0.5 0.03125 0.5 0.7968216 0.01461148 0.5146115 0.2031785 0.7031787 0.4853885 1 1 0.96875 1 0.96875 0.5 0.96875 1 0.9375 1 0.9375 0.5 0.9375 1 0.90625 1 0.90625 0.5 0.90625 1 0.875 1 0.875 0.5 0.875 1 0.84375 1 0.84375 0.5 0.84375 1 0.8125 1 0.8125 0.5 0.8125 1 0.78125 1 0.78125 0.5 0.78125 1 0.75 1 0.75 0.5 0.75 1 0.71875 1 0.71875 0.5 0.71875 1 0.6875 1 0.6875 0.5 0.6875 1 0.65625 1 0.65625 0.5 0.65625 1 0.625 1 0.625 0.5 0.625 1 0.59375 1 0.59375 0.5 0.59375 1 0.5625 1 0.5625 0.5 0.5625 1 0.53125 1 0.53125 0.5 0.53125 1 0.5 1 0.5 0.5 0.5 1 0.46875 1 0.46875 0.5 0.46875 1 0.4375 1 0.4375 0.5 0.4375 1 0.40625 1 0.40625 0.5 0.40625 1 0.375 1 0.375 0.5 0.375 1 0.34375 1 0.34375 0.5 0.34375 1 0.3125 1 0.3125 0.5 0.3125 1 0.28125 1 0.28125 0.5 0.28125 1 0.25 1 0.25 0.5 0.25 1 0.21875 1 0.21875 0.5 0.21875 1 0.1875 1 0.1875 0.5 0.1875 1 0.15625 1 0.15625 0.5 0.15625 1 0.125 1 0.125 0.5 0.125 1 0.09375 1 0.09375 0.5 0.09375 1 0.0625 1 0.0625 0.5 0.341844 0.4717311 0.2968217 0.4853885 0.25 0.49 0.25 0.49 0.2031787 0.4853885 0.341844 0.4717311 0.2031787 0.4853885 0.1581563 0.4717312 0.341844 0.4717311 0.1581563 0.4717312 0.1166634 0.4495529 0.08029454 0.4197058 0.08029454 0.4197058 0.0504474 0.3833371 0.02826899 0.3418443 0.02826899 0.3418443 0.0146116 0.2968219 0.00999999 0.2500002 0.00999999 0.2500002 0.01461148 0.2031785 0.02826899 0.3418443 0.01461148 0.2031785 0.02826881 0.1581561 0.02826899 0.3418443 0.02826881 0.1581561 0.05044716 0.1166633 0.08029425 0.08029448 0.08029425 0.08029448 0.116663 0.05044734 0.1581559 0.02826893 0.1581559 0.02826893 0.2031782 0.01461154 0.2499999 0.00999999 0.2499999 0.00999999 0.2968216 0.01461148 0.1581559 0.02826893 0.2968216 0.01461148 0.341844 0.02826887 0.1581559 0.02826893 0.341844 0.02826887 0.3833369 0.05044728 0.4717311 0.158156 0.3833369 0.05044728 0.4197056 0.08029437 0.4717311 0.158156 0.4197056 0.08029437 0.4495527 0.1166631 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.158156 0.4853885 0.2031783 0.49 0.25 0.49 0.25 0.4853885 0.2968217 0.4717311 0.158156 0.4853885 0.2968217 0.4717311 0.341844 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.341844 0.4495527 0.3833369 0.4197056 0.4197056 0.4197056 0.4197056 0.3833369 0.4495527 0.341844 0.4717311 0.1581563 0.4717312 0.08029454 0.4197058 0.341844 0.4717311 0.08029454 0.4197058 0.02826899 0.3418443 0.341844 0.4717311 0.02826881 0.1581561 0.08029425 0.08029448 0.02826899 0.3418443 0.08029425 0.08029448 0.1581559 0.02826893 0.02826899 0.3418443 0.4717311 0.341844 0.4197056 0.4197056 0.341844 0.4717311 0.1581559 0.02826893 0.341844 0.02826887 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.158156 0.4717311 0.341844 0.341844 0.4717311 0.341844 0.4717311 0.02826899 0.3418443 0.1581559 0.02826893 0.0625 1 0.03125 1 0.03125 0.5 0.03125 1 0 1 0 0.5 0.7031787 0.4853885 0.75 0.49 0.7968217 0.4853885 0.7968217 0.4853885 0.841844 0.4717311 0.7031787 0.4853885 0.841844 0.4717311 0.8833369 0.4495527 0.7031787 0.4853885 0.8833369 0.4495527 0.9197056 0.4197056 0.9495527 0.3833369 0.9495527 0.3833369 0.9717311 0.341844 0.9853885 0.2968217 0.9853885 0.2968217 0.99 0.25 0.9853885 0.2031783 0.9853885 0.2031783 0.9717311 0.158156 0.9853885 0.2968217 0.9717311 0.158156 0.9495527 0.1166631 0.9853885 0.2968217 0.9495527 0.1166631 0.9197056 0.08029437 0.8833369 0.05044728 0.8833369 0.05044728 0.841844 0.02826887 0.7968216 0.01461148 0.7968216 0.01461148 0.75 0.00999999 0.7031782 0.01461154 0.7031782 0.01461154 0.6581559 0.02826893 0.7968216 0.01461148 0.6581559 0.02826893 0.616663 0.05044734 0.7968216 0.01461148 0.616663 0.05044734 0.5802943 0.08029448 0.5504472 0.1166633 0.5504472 0.1166633 0.5282688 0.1581561 0.5146115 0.2031785 0.5146115 0.2031785 0.51 0.2500002 0.5146116 0.2968219 0.5146116 0.2968219 0.5282691 0.3418443 0.5504475 0.3833371 0.5504475 0.3833371 0.5802946 0.4197058 0.7031787 0.4853885 0.5802946 0.4197058 0.6166634 0.4495529 0.7031787 0.4853885 0.6166634 0.4495529 0.6581563 0.4717312 0.7031787 0.4853885 0.8833369 0.4495527 0.9495527 0.3833369 0.7031787 0.4853885 0.9495527 0.3833369 0.9853885 0.2968217 0.7031787 0.4853885 0.9495527 0.1166631 0.8833369 0.05044728 0.7968216 0.01461148 0.616663 0.05044734 0.5504472 0.1166633 0.5146115 0.2031785 0.5146115 0.2031785 0.5146116 0.2968219 0.7031787 0.4853885 0.5146116 0.2968219 0.5504475 0.3833371 0.7031787 0.4853885 0.9853885 0.2968217 0.9495527 0.1166631 0.7031787 0.4853885 0.9495527 0.1166631 0.7968216 0.01461148 0.7031787 0.4853885 0.7968216 0.01461148 0.616663 0.05044734 0.5146115 0.2031785 + + + + + + + + + + + + + + +

1 0 0 2 0 1 0 0 2 3 1 3 4 1 4 2 1 5 5 2 6 6 2 7 4 2 8 7 3 9 8 3 10 6 3 11 9 4 12 10 4 13 8 4 14 11 5 15 12 5 16 10 5 17 13 6 18 14 6 19 12 6 20 15 7 21 16 7 22 14 7 23 17 8 24 18 8 25 16 8 26 19 9 27 20 9 28 18 9 29 21 10 30 22 10 31 20 10 32 23 11 33 24 11 34 22 11 35 25 12 36 26 12 37 24 12 38 27 13 39 28 13 40 26 13 41 29 14 42 30 14 43 28 14 44 31 15 45 32 15 46 30 15 47 33 16 48 34 16 49 32 16 50 35 17 51 36 17 52 34 17 53 37 18 54 38 18 55 36 18 56 39 19 57 40 19 58 38 19 59 41 20 60 42 20 61 40 20 62 43 21 63 44 21 64 42 21 65 45 22 66 46 22 67 44 22 68 47 23 69 48 23 70 46 23 71 49 24 72 50 24 73 48 24 74 51 25 75 52 25 76 50 25 77 53 26 78 54 26 79 52 26 80 55 27 81 56 27 82 54 27 83 57 28 84 58 28 85 56 28 86 59 29 87 60 29 88 58 29 89 37 30 90 21 30 91 5 30 92 61 31 93 62 31 94 60 31 95 63 32 96 0 32 97 62 32 98 30 33 99 46 33 100 62 33 101 1 0 102 3 0 103 2 0 104 3 34 105 5 34 106 4 34 107 5 2 108 7 2 109 6 2 110 7 35 111 9 35 112 8 35 113 9 36 114 11 36 115 10 36 116 11 5 117 13 5 118 12 5 119 13 37 120 15 37 121 14 37 122 15 38 123 17 38 124 16 38 125 17 8 126 19 8 127 18 8 128 19 9 129 21 9 130 20 9 131 21 39 132 23 39 133 22 39 134 23 40 135 25 40 136 24 40 137 25 41 138 27 41 139 26 41 140 27 42 141 29 42 142 28 42 143 29 14 144 31 14 145 30 14 146 31 43 147 33 43 148 32 43 149 33 44 150 35 44 151 34 44 152 35 45 153 37 45 154 36 45 155 37 18 156 39 18 157 38 18 158 39 19 159 41 19 160 40 19 161 41 20 162 43 20 163 42 20 164 43 46 165 45 46 166 44 46 167 45 22 168 47 22 169 46 22 170 47 47 171 49 47 172 48 47 173 49 48 174 51 48 175 50 48 176 51 25 177 53 25 178 52 25 179 53 49 180 55 49 181 54 49 182 55 50 183 57 50 184 56 50 185 57 28 186 59 28 187 58 28 188 59 51 189 61 51 190 60 51 191 5 52 192 3 52 193 1 52 194 1 30 195 63 30 196 5 30 197 63 53 198 61 53 199 5 53 200 61 54 201 59 54 202 57 54 203 57 55 204 55 55 205 53 55 206 53 30 207 51 30 208 49 30 209 49 30 210 47 30 211 53 30 212 47 30 213 45 30 214 53 30 215 45 56 216 43 56 217 41 56 218 41 57 219 39 57 220 37 57 221 37 58 222 35 58 223 33 58 224 33 30 225 31 30 226 37 30 227 31 59 228 29 59 229 37 59 230 29 30 231 27 30 232 21 30 233 27 30 234 25 30 235 21 30 236 25 60 237 23 60 238 21 60 239 21 61 240 19 61 241 17 61 242 17 62 243 15 62 244 21 62 245 15 30 246 13 30 247 21 30 248 13 30 249 11 30 250 9 30 251 9 63 252 7 63 253 5 63 254 61 30 255 57 30 256 5 30 257 57 64 258 53 64 259 5 64 260 45 30 261 41 30 262 53 30 263 41 30 264 37 30 265 53 30 266 13 65 267 9 65 268 5 65 269 37 30 270 29 30 271 21 30 272 21 30 273 13 30 274 5 30 275 5 30 276 53 30 277 37 30 278 61 66 279 63 66 280 62 66 281 63 32 282 1 32 283 0 32 284 62 67 285 0 67 286 2 67 287 2 68 288 4 68 289 62 68 290 4 33 291 6 33 292 62 33 293 6 69 294 8 69 295 10 69 296 10 70 297 12 70 298 14 70 299 14 33 300 16 33 301 18 33 302 18 71 303 20 71 304 14 71 305 20 72 306 22 72 307 14 72 308 22 69 309 24 69 310 26 69 311 26 33 312 28 33 313 30 33 314 30 33 315 32 33 316 34 33 317 34 33 318 36 33 319 30 33 320 36 73 321 38 73 322 30 73 323 38 33 324 40 33 325 42 33 326 42 74 327 44 74 328 46 74 329 46 33 330 48 33 331 50 33 332 50 33 333 52 33 334 54 33 335 54 33 336 56 33 337 62 33 338 56 33 339 58 33 340 62 33 341 58 75 342 60 75 343 62 75 344 6 33 345 10 33 346 62 33 347 10 76 348 14 76 349 62 76 350 22 77 351 26 77 352 30 77 353 38 78 354 42 78 355 46 78 356 46 33 357 50 33 358 62 33 359 50 79 360 54 79 361 62 79 362 14 80 363 22 80 364 62 80 365 22 33 366 30 33 367 62 33 368 30 33 369 38 33 370 46 33 371

+ + + + + + + 0 0.6 -0.04999995 0 0.6 0.04999995 0.4242641 0.4242641 -0.04999995 0.4242641 0.4242641 0.04999995 0.6 0 -0.04999995 0.6 0 0.04999995 0.4242641 -0.4242641 -0.04999995 0.4242641 -0.4242641 0.04999995 0 -0.6 -0.04999995 0 -0.6 0.04999995 -0.4242641 -0.424264 -0.04999995 -0.4242641 -0.424264 0.04999995 -0.6 0 -0.04999995 -0.6 0 0.04999995 -0.4242641 0.424264 -0.04999995 -0.4242641 0.424264 0.04999995 -0.1626346 0.1626345 0.04999995 -0.1626346 0.1626345 -0.04999995 0 0.23 -0.04999995 0 0.23 0.04999995 0.1626346 0.1626346 -0.04999995 0.1626346 0.1626346 0.04999995 0.23 0 -0.04999995 0.23 0 0.04999995 0.1626346 -0.1626346 -0.04999995 0.1626346 -0.1626346 0.04999995 0 -0.23 -0.04999995 0 -0.23 0.04999995 -0.1626346 -0.1626345 -0.04999995 -0.1626346 -0.1626345 0.04999995 -0.23 0 -0.04999995 -0.23 0 0.04999995 -0.1626346 0.1626345 -0.04999995 -0.1626346 0.1626345 0.04999995 -0.4225306 0.4226346 0.04999995 -0.4225306 0.4226346 -0.04999995 -0.4225306 0.4226346 -0.04999995 -0.4225306 0.4226346 0.04999995 0 0.23 -0.04999995 0 0.23 0.04999995 -0.4225306 0.4226346 0.04999995 -0.4225306 0.4226346 -0.04999995 -0.4225306 0.4226346 -0.04999995 -0.4225306 0.4226346 0.04999995 0 0.23 -0.04999995 0 0.23 0.04999995 -0.4225306 0.4226346 0.04999995 -0.4225306 0.4226346 -0.04999995 0 0.6006863 -0.04999995 0 0.6006863 0.04999995 0.4226346 0.4239317 -0.04999995 0.4226346 0.4239317 0.04999995 0.6001643 0 -0.04999995 0.6001643 0 0.04999995 0.4201354 -0.4226346 -0.04999995 0.4201354 -0.4226346 0.04999995 0 -0.6004945 -0.04999995 0 -0.6004945 0.04999995 -0.4160956 -0.4207906 -0.04614424 -0.4160956 -0.4207906 0.05385571 -0.6014721 0 -0.04999995 -0.6014721 0 0.04999995 0.26 0.505 -1.42 0.26 0.505 0.0800001 0.2609754 0.5049039 -1.42 0.2609754 0.5049039 0.0800001 0.2619134 0.5046194 -1.42 0.2619134 0.5046194 0.0800001 0.2627778 0.5041574 -1.42 0.2627778 0.5041574 0.0800001 0.2635355 0.5035355 -1.42 0.2635355 0.5035355 0.0800001 0.2641573 0.5027779 -1.42 0.2641573 0.5027779 0.0800001 0.2646194 0.5019134 -1.42 0.2646194 0.5019134 0.0800001 0.2649039 0.5009754 -1.42 0.2649039 0.5009754 0.0800001 0.265 0.5 -1.42 0.265 0.5 0.0800001 0.2649039 0.4990245 -1.42 0.2649039 0.4990245 0.0800001 0.2646194 0.4980866 -1.42 0.2646194 0.4980866 0.0800001 0.2641573 0.4972221 -1.42 0.2641573 0.4972221 0.0800001 0.2635355 0.4964644 -1.42 0.2635355 0.4964644 0.0800001 0.2627778 0.4958426 -1.42 0.2627778 0.4958426 0.0800001 0.2619134 0.4953806 -1.42 0.2619134 0.4953806 0.0800001 0.2609754 0.4950961 -1.42 0.2609754 0.4950961 0.0800001 0.26 0.495 -1.42 0.26 0.495 0.0800001 0.2590245 0.4950961 -1.42 0.2590245 0.4950961 0.0800001 0.2580866 0.4953806 -1.42 0.2580866 0.4953806 0.0800001 0.2572221 0.4958426 -1.42 0.2572221 0.4958426 0.0800001 0.2564644 0.4964644 -1.42 0.2564644 0.4964644 0.0800001 0.2558426 0.4972221 -1.42 0.2558426 0.4972221 0.0800001 0.2553806 0.4980866 -1.42 0.2553806 0.4980866 0.0800001 0.2550961 0.4990245 -1.42 0.2550961 0.4990245 0.0800001 0.255 0.5 -1.42 0.255 0.5 0.0800001 0.2550961 0.5009754 -1.42 0.2550961 0.5009754 0.0800001 0.2553806 0.5019134 -1.42 0.2553806 0.5019134 0.0800001 0.2558426 0.5027779 -1.42 0.2558426 0.5027779 0.0800001 0.2564644 0.5035355 -1.42 0.2564644 0.5035355 0.0800001 0.2572221 0.5041574 -1.42 0.2572221 0.5041574 0.0800001 0.2580866 0.5046194 -1.42 0.2580866 0.5046194 0.0800001 0.2590246 0.5049039 -1.42 0.2590246 0.5049039 0.0800001 0.2600004 0.505 -2.017191 0.2609759 0.5049039 -2.017191 0.2619138 0.5046194 -2.017191 0.2627783 0.5041574 -2.017191 0.263536 0.5035355 -2.017191 0.2641578 0.5027779 -2.017191 0.2646198 0.5019134 -2.017191 0.2649043 0.5009754 -2.017191 0.2650004 0.5 -2.017191 0.2649043 0.4990245 -2.017191 0.2646198 0.4980866 -2.017191 0.2641578 0.4972221 -2.017191 0.263536 0.4964644 -2.017191 0.2627783 0.4958426 -2.017191 0.2619138 0.4953806 -2.017191 0.2609759 0.4950961 -2.017191 0.2600004 0.495 -2.017191 0.259025 0.4950961 -2.017191 0.258087 0.4953806 -2.017191 0.2572226 0.4958426 -2.017191 0.2564649 0.4964644 -2.017191 0.2558431 0.4972221 -2.017191 0.2553811 0.4980866 -2.017191 0.2550965 0.4990245 -2.017191 0.2550004 0.5 -2.017191 0.2550965 0.5009754 -2.017191 0.2553811 0.5019134 -2.017191 0.2558431 0.5027779 -2.017191 0.2564649 0.5035355 -2.017191 0.2572226 0.5041574 -2.017191 0.258087 0.5046194 -2.017191 0.259025 0.5049039 -2.017191 + + + + + + + + + + 0.3826835 0.9238795 0 0.9238796 0.3826835 0 0.9238795 -0.3826835 0 0.3826835 -0.9238796 0 -0.3826835 -0.9238795 0 -0.9238796 -0.3826833 0 -0.9238797 0.3826833 0 -0.3826835 0.9238795 0 0 0 -1 0.9238796 0.3826833 0 0.9238796 -0.3826836 0 0.3826835 -0.9238796 0 -0.3826836 -0.9238795 0 -0.9238796 -0.3826835 0 0 0 1 -0.9238796 0.3826833 0 -0.3826836 0.9238796 0 0.7072482 0.7069654 0 -1 0 0 0.7088641 -0.7053452 0 0 -1 0 -0.7105133 -0.7036839 0 -0.7135657 0.7005884 0 0 1 0 0.09802252 0.9951842 0 0.2902476 0.9569517 0 0.4714214 0.8819082 0 0.6344127 0.7729945 0 0.7730001 0.634406 0 0.8819217 0.471396 0 0.956959 0.2902234 0 0.9951837 0.09802842 0 0.995184 -0.0980255 0 0.9569339 -0.290306 0 0.881915 -0.4714087 0 0.7730245 -0.6343762 0 0.6343764 -0.7730245 0 0.4713877 -0.8819262 0 0.2902868 -0.9569397 0 0.09802651 -0.9951838 0 -0.09802252 -0.9951842 0 -0.2902643 -0.9569466 0 -0.4714214 -0.8819082 0 -0.6343764 -0.7730245 0 -0.7729847 -0.6344246 0 -0.881915 -0.4714087 0 -0.9569451 -0.2902689 0 -0.995184 -0.0980255 0 -0.9951837 0.09802842 0 -0.9569365 0.2902976 0 -0.8819217 0.471396 0 -0.7730001 0.634406 0 -0.6344127 0.7729945 0 -0.4714045 0.8819171 0 -1.16417e-6 0 1 -0.2902476 0.9569517 0 -0.09802651 0.9951838 0 0.9569361 0.2902987 7.34853e-7 -3.7253e-5 0 -1 0.09802877 -0.9951837 0 -0.9951804 0.09806156 -7.4582e-7 0.4714198 0.8819091 3.93214e-7 0.7730192 -0.6343827 5.30268e-7 -0.7730192 -0.6343827 -5.27598e-7 -0.4713774 0.8819317 -4.11968e-7 0.9951804 0.09806156 7.44072e-7 -0.09802377 -0.9951841 0 -0.9569503 0.2902521 -6.97817e-7 0.6344122 0.7729949 4.8296e-7 0.6343759 -0.7730249 4.6681e-7 -0.8819118 -0.4714147 -6.63026e-7 -0.2902418 0.9569534 -3.0288e-7 0.9951856 -0.09800821 7.45801e-7 -0.2902837 -0.9569407 -2.31126e-7 -0.8819396 0.4713625 -7.07016e-7 0.7729948 0.6344124 6.27068e-7 0.4714198 -0.8819091 4.12054e-7 -0.9569477 -0.2902606 -6.85165e-7 0.09802877 0.9951837 0 -0.09803372 0.9951831 0 0.9569336 -0.2903072 7.47499e-7 -0.4713985 -0.8819203 -2.93707e-7 -0.7729948 0.6344124 -5.30245e-7 0.8819396 0.4713625 6.13352e-7 0.2902696 -0.956945 2.03488e-7 -0.9951856 -0.09800821 -7.44102e-7 0.2902418 0.9569534 1.31679e-7 0.8819118 -0.4714147 6.57297e-7 -0.6343759 -0.7730249 -4.8293e-7 -0.6344122 0.7729949 -4.66792e-7 0.3826834 -0.9238796 0 -0.3826835 -0.9238795 0 -0.9238797 -0.3826833 0 -0.9238796 0.3826833 0 0 0 -1 0.9238796 0.3826835 0 0.9238796 -0.3826834 0 -0.3826836 -0.9238796 0 -0.9238796 -0.3826833 0 -0.9238796 0.3826835 0 0.7072483 0.7069653 0 0.708864 -0.7053452 0 -0.7105132 -0.7036839 0 -0.7135657 0.7005884 0 0.09802651 0.9951838 0 0.2902589 0.9569482 0 0.4713876 0.8819262 0 0.6344127 0.7729946 0 0.7730001 0.6344061 0 0.8819217 0.471396 0 0.9569364 0.2902976 0 0.9951837 0.09802848 0 0.9569564 -0.2902318 0 0.7730245 -0.6343763 0 0.4714214 -0.8819082 0 0.2902755 -0.9569432 0 0.09802252 -0.9951842 0 -0.09803044 -0.9951834 0 -0.2902867 -0.9569397 0 -0.4714045 -0.8819172 0 -0.7730245 -0.6343763 0 -0.8819486 -0.4713456 0 -0.9569339 -0.2903061 0 -0.9951837 0.09802848 0 -0.9569477 0.2902605 0 -0.8819217 0.471396 0 -0.7730001 0.6344061 0 -0.6344127 0.7729946 0 -0.4713876 0.8819262 0 9.711e-6 0 1 -1.94099e-5 0 1 -3.88078e-5 0 1 -9.70497e-6 0 1 3.88199e-5 0 1 3.88319e-5 0 1 7.01695e-6 0 1 1.9984e-5 0 1 5.62101e-6 0 1 1.16413e-6 0 1 -0.2902589 0.9569482 0 -0.09803044 0.9951834 0 0.9569361 0.2902987 6.96059e-7 -8.38838e-4 0 -0.9999997 0.001241624 0 -0.9999993 -0.002484261 0 -0.9999969 0.002484261 0 -0.9999969 -0.001241624 0 -0.9999993 4.27807e-4 0 -1 4.19287e-4 0 -1 6.39437e-4 0 -0.9999998 2.24542e-4 0 -1 0.09802871 -0.9951837 0 -0.9951854 0.09801119 -7.45824e-7 0.4714196 0.8819091 2.98334e-7 0.7730193 -0.6343826 5.96643e-7 -0.7730193 -0.6343826 -5.96643e-7 -0.4714196 0.8819091 -2.98334e-7 0.9951854 0.09801119 7.45824e-7 -0.09802377 -0.9951841 0 -0.9569503 0.2902521 -7.45788e-7 0.6344121 0.7729951 4.97186e-7 0.6343758 -0.7730249 4.97205e-7 -0.8819329 -0.4713753 -6.46388e-7 -0.2902418 0.9569534 0 0.9951807 -0.09805858 7.45797e-7 -0.2902837 -0.9569407 -1.98885e-7 -0.8819185 0.4714021 -5.96635e-7 0.7729947 0.6344127 4.97226e-7 0.4714196 -0.8819091 2.98334e-7 -0.9569478 -0.2902605 -7.4581e-7 0.09802871 0.9951837 0 -0.09802377 0.9951841 0 0.9569336 -0.2903071 6.96079e-7 -0.4713984 -0.8819204 -3.9776e-7 -0.7729947 0.6344127 -5.96671e-7 0.8819185 0.4714021 6.96074e-7 0.2902695 -0.956945 1.98876e-7 -0.9951807 -0.09805858 -7.45797e-7 0.2902418 0.9569534 2.98316e-7 0.8819329 -0.4713753 6.46388e-7 -0.6343758 -0.7730249 -4.97205e-7 -0.6344121 0.7729951 -4.97186e-7 + + + + + + + + + + 1 1 0.875 0.5 1 0.5 0.875 1 0.75 0.5 0.875 0.5 0.75 1 0.625 0.5 0.75 0.5 0.625 1 0.5 0.5 0.625 0.5 0.5 1 0.375 0.5 0.5 0.5 0.375 1 0.25 0.5 0.375 0.5 0.25 1 0.125 0.5 0.25 0.5 0.125 1 0 0.5 0.125 0.5 0.5802944 0.4197056 0.9197056 0.4197056 0.9197056 0.08029437 1 1 0.875 0.5 1 0.5 0.875 1 0.75 0.5 0.875 0.5 0.75 1 0.625 0.5 0.75 0.5 0.625 1 0.5 0.5 0.625 0.5 0.5 1 0.375 0.5 0.5 0.5 0.375 1 0.25 0.5 0.375 0.5 0.125 0.5 0.125 1 0.125 1 0.25 1 0.125 0.5 0.25 0.5 0.125 1 0 0.5 0.125 0.5 0.9197056 0.08029437 0.5802944 0.08029437 0.5802944 0.4197056 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 1 0.125 1 0.125 0.5 0.125 1 0.125 1 0.125 1 0.125 1 0.125 1 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 1 0.125 1 0.125 1 0.125 1 0.125 1 1 1 1 0.5 1 0.5 0.125 0.5 0.125 1 0.125 1 0.125 0.5 0.125 1 0.125 1 1 1 1 0.5 1 0.5 1 1 1 0.5 1 0.5 0.875 0.5 0.875 1 0.875 1 0.75 0.5 0.75 1 0.75 1 0.625 0.5 0.625 1 0.625 1 0.5 0.5 0.5 1 0.5 1 0.375 1 0.375 0.5 0.375 1 0.25 0.5 0.25 1 0.25 1 1 1 0.96875 0.5 1 0.5 0.96875 1 0.9375 0.5 0.96875 0.5 0.9375 1 0.90625 0.5 0.9375 0.5 0.90625 1 0.875 0.5 0.90625 0.5 0.875 1 0.84375 0.5 0.875 0.5 0.84375 1 0.8125 0.5 0.84375 0.5 0.8125 1 0.78125 0.5 0.8125 0.5 0.78125 1 0.75 0.5 0.78125 0.5 0.75 1 0.71875 0.5 0.75 0.5 0.71875 1 0.6875 0.5 0.71875 0.5 0.6875 1 0.65625 0.5 0.6875 0.5 0.65625 1 0.625 0.5 0.65625 0.5 0.625 1 0.59375 0.5 0.625 0.5 0.59375 1 0.5625 0.5 0.59375 0.5 0.5625 1 0.53125 0.5 0.5625 0.5 0.53125 1 0.5 0.5 0.53125 0.5 0.5 1 0.46875 0.5 0.5 0.5 0.46875 1 0.4375 0.5 0.46875 0.5 0.4375 1 0.40625 0.5 0.4375 0.5 0.40625 1 0.375 0.5 0.40625 0.5 0.375 1 0.34375 0.5 0.375 0.5 0.34375 1 0.3125 0.5 0.34375 0.5 0.3125 1 0.28125 0.5 0.3125 0.5 0.28125 1 0.25 0.5 0.28125 0.5 0.25 1 0.21875 0.5 0.25 0.5 0.21875 1 0.1875 0.5 0.21875 0.5 0.1875 1 0.15625 0.5 0.1875 0.5 0.15625 1 0.125 0.5 0.15625 0.5 0.125 1 0.09375 0.5 0.125 0.5 0.09375 1 0.0625 0.5 0.09375 0.5 0.02826929 0.3418446 0.1581554 0.02826929 0.4717307 0.1581554 0.0625 1 0.03125 0.5 0.0625 0.5 0.03125 1 0 0.5 0.03125 0.5 0.78125 0.5 0.8125 0.5 0.8125 0.5 0.7031794 0.4853878 0.9853878 0.2968207 0.7968221 0.01461219 0.5 0.5 0.53125 0.5 0.53125 0.5 0.21875 0.5 0.25 0.5 0.25 0.5 0.90625 0.5 0.9375 0.5 0.9375 0.5 0.625 0.5 0.65625 0.5 0.65625 0.5 0.34375 0.5 0.375 0.5 0.375 0.5 0.0625 0.5 0.09375 0.5 0.09375 0.5 0.75 0.5 0.78125 0.5 0.78125 0.5 0.46875 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.1875 0.5 0.21875 0.5 0.21875 0.5 0.875 0.5 0.90625 0.5 0.90625 0.5 0.59375 0.5 0.625 0.5 0.625 0.5 0.3125 0.5 0.34375 0.5 0.34375 0.5 0.03125 0.5 0.0625 0.5 0.0625 0.5 0.71875 0.5 0.75 0.5 0.75 0.5 0.4375 0.5 0.46875 0.5 0.46875 0.5 0.15625 0.5 0.1875 0.5 0.1875 0.5 0.84375 0.5 0.875 0.5 0.875 0.5 0.5625 0.5 0.59375 0.5 0.59375 0.5 0.28125 0.5 0.3125 0.5 0.3125 0.5 0.96875 0.5 1 0.5 1 0.5 0 0.5 0.03125 0.5 0.03125 0.5 0.6875 0.5 0.71875 0.5 0.71875 0.5 0.40625 0.5 0.4375 0.5 0.4375 0.5 0.125 0.5 0.15625 0.5 0.15625 0.5 0.8125 0.5 0.84375 0.5 0.84375 0.5 0.53125 0.5 0.5625 0.5 0.5625 0.5 0.25 0.5 0.28125 0.5 0.28125 0.5 0.9375 0.5 0.96875 0.5 0.96875 0.5 0.65625 0.5 0.6875 0.5 0.6875 0.5 0.375 0.5 0.40625 0.5 0.40625 0.5 0.09375 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 1 1 0.875 1 0.875 0.5 0.875 1 0.75 1 0.75 0.5 0.75 1 0.625 1 0.625 0.5 0.625 1 0.5 1 0.5 0.5 0.5 1 0.375 1 0.375 0.5 0.375 1 0.25 1 0.25 0.5 0.25 1 0.125 1 0.125 0.5 0.125 1 0 1 0 0.5 0.5802944 0.4197056 0.75 0.49 0.9197056 0.4197056 0.9197056 0.4197056 0.99 0.25 0.9197056 0.08029437 0.9197056 0.08029437 0.75 0.00999999 0.5802944 0.4197056 0.75 0.00999999 0.5802944 0.08029437 0.5802944 0.4197056 0.5802944 0.08029437 0.51 0.25 0.5802944 0.4197056 1 1 0.875 1 0.875 0.5 0.875 1 0.75 1 0.75 0.5 0.75 1 0.625 1 0.625 0.5 0.625 1 0.5 1 0.5 0.5 0.5 1 0.375 1 0.375 0.5 0.375 1 0.25 1 0.25 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 1 0.25 1 0.125 1 0.125 0.5 0.125 1 0 1 0 0.5 0.5802944 0.4197056 0.75 0.49 0.9197056 0.4197056 0.9197056 0.4197056 0.99 0.25 0.9197056 0.08029437 0.9197056 0.08029437 0.75 0.00999999 0.5802944 0.08029437 0.5802944 0.08029437 0.51 0.25 0.5802944 0.4197056 0.5802944 0.4197056 0.9197056 0.4197056 0.9197056 0.08029437 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 1 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 1 0.125 1 0.125 1 0.125 1 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 1 0.125 1 0.125 1 0.125 1 1 1 1 1 1 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 1 0.125 0.5 0.125 0.5 0.125 1 1 1 1 1 1 0.5 1 1 1 1 1 0.5 0.875 0.5 0.875 0.5 0.875 1 0.75 0.5 0.75 0.5 0.75 1 0.625 0.5 0.625 0.5 0.625 1 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 1 0.375 1 0.375 0.5 0.375 0.5 0.25 0.5 0.25 0.5 0.25 1 1 1 0.96875 1 0.96875 0.5 0.96875 1 0.9375 1 0.9375 0.5 0.9375 1 0.90625 1 0.90625 0.5 0.90625 1 0.875 1 0.875 0.5 0.875 1 0.84375 1 0.84375 0.5 0.84375 1 0.8125 1 0.8125 0.5 0.8125 1 0.78125 1 0.78125 0.5 0.78125 1 0.75 1 0.75 0.5 0.75 1 0.71875 1 0.71875 0.5 0.71875 1 0.6875 1 0.6875 0.5 0.6875 1 0.65625 1 0.65625 0.5 0.65625 1 0.625 1 0.625 0.5 0.625 1 0.59375 1 0.59375 0.5 0.59375 1 0.5625 1 0.5625 0.5 0.5625 1 0.53125 1 0.53125 0.5 0.53125 1 0.5 1 0.5 0.5 0.5 1 0.46875 1 0.46875 0.5 0.46875 1 0.4375 1 0.4375 0.5 0.4375 1 0.40625 1 0.40625 0.5 0.40625 1 0.375 1 0.375 0.5 0.375 1 0.34375 1 0.34375 0.5 0.34375 1 0.3125 1 0.3125 0.5 0.3125 1 0.28125 1 0.28125 0.5 0.28125 1 0.25 1 0.25 0.5 0.25 1 0.21875 1 0.21875 0.5 0.21875 1 0.1875 1 0.1875 0.5 0.1875 1 0.15625 1 0.15625 0.5 0.15625 1 0.125 1 0.125 0.5 0.125 1 0.09375 1 0.09375 0.5 0.09375 1 0.0625 1 0.0625 0.5 0.3418446 0.4717321 0.2968221 0.4853878 0.25 0.4899998 0.25 0.4899998 0.2031793 0.4853878 0.1581568 0.4717321 0.1581568 0.4717321 0.1166634 0.4495535 0.08029413 0.4197044 0.08029413 0.4197044 0.05044794 0.383338 0.02826929 0.3418446 0.02826929 0.3418446 0.01461219 0.2968207 0.02826929 0.1581554 0.01461219 0.2968207 0.01000022 0.25 0.02826929 0.1581554 0.01000022 0.25 0.01461219 0.2031779 0.02826929 0.1581554 0.02826929 0.1581554 0.05044651 0.1166634 0.08029413 0.08029413 0.08029413 0.08029413 0.1166634 0.05044794 0.02826929 0.1581554 0.1166634 0.05044794 0.1581554 0.02826929 0.02826929 0.1581554 0.1581554 0.02826929 0.2031779 0.01461219 0.25 0.01000022 0.25 0.01000022 0.2968221 0.01461219 0.1581554 0.02826929 0.2968221 0.01461219 0.3418446 0.02826929 0.1581554 0.02826929 0.3418446 0.02826929 0.3833366 0.05044794 0.4197059 0.08029413 0.4197059 0.08029413 0.4495521 0.1166634 0.3418446 0.02826929 0.4495521 0.1166634 0.4717307 0.1581554 0.3418446 0.02826929 0.4717307 0.1581554 0.4853878 0.2031779 0.4899998 0.25 0.4899998 0.25 0.4853878 0.2968207 0.4717307 0.1581554 0.4853878 0.2968207 0.4717307 0.3418446 0.4717307 0.1581554 0.4717307 0.3418446 0.4495521 0.383338 0.4197059 0.4197044 0.4197059 0.4197044 0.3833366 0.4495535 0.3418446 0.4717321 0.3418446 0.4717321 0.25 0.4899998 0.02826929 0.3418446 0.25 0.4899998 0.1581568 0.4717321 0.02826929 0.3418446 0.1581568 0.4717321 0.08029413 0.4197044 0.02826929 0.3418446 0.4717307 0.3418446 0.4197059 0.4197044 0.4717307 0.1581554 0.4197059 0.4197044 0.3418446 0.4717321 0.4717307 0.1581554 0.02826929 0.3418446 0.02826929 0.1581554 0.1581554 0.02826929 0.1581554 0.02826929 0.3418446 0.02826929 0.4717307 0.1581554 0.3418446 0.4717321 0.02826929 0.3418446 0.4717307 0.1581554 0.0625 1 0.03125 1 0.03125 0.5 0.03125 1 0 1 0 0.5 0.78125 0.5 0.78125 0.5 0.8125 0.5 0.7031794 0.4853878 0.75 0.4899998 0.7968221 0.4853878 0.7968221 0.4853878 0.8418446 0.4717321 0.8833366 0.4495535 0.8833366 0.4495535 0.9197059 0.4197044 0.9853878 0.2968207 0.9197059 0.4197044 0.9495521 0.383338 0.9853878 0.2968207 0.9495521 0.383338 0.9717307 0.3418446 0.9853878 0.2968207 0.9853878 0.2968207 0.9899998 0.25 0.9853878 0.2031779 0.9853878 0.2031779 0.9717307 0.1581554 0.9495521 0.1166634 0.9495521 0.1166634 0.9197059 0.08029413 0.8833366 0.05044794 0.8833366 0.05044794 0.8418446 0.02826929 0.7968221 0.01461219 0.7968221 0.01461219 0.75 0.01000022 0.7031779 0.01461219 0.7031779 0.01461219 0.6581555 0.02826929 0.6166635 0.05044794 0.6166635 0.05044794 0.5802941 0.08029413 0.5504465 0.1166634 0.5504465 0.1166634 0.5282693 0.1581554 0.6166635 0.05044794 0.5282693 0.1581554 0.5146122 0.2031779 0.6166635 0.05044794 0.5146122 0.2031779 0.5100002 0.25 0.5146122 0.2968207 0.5146122 0.2968207 0.5282693 0.3418446 0.550448 0.383338 0.550448 0.383338 0.5802941 0.4197044 0.7031794 0.4853878 0.5802941 0.4197044 0.6166635 0.4495535 0.7031794 0.4853878 0.6166635 0.4495535 0.6581569 0.4717321 0.7031794 0.4853878 0.7031794 0.4853878 0.7968221 0.4853878 0.9853878 0.2968207 0.7968221 0.4853878 0.8833366 0.4495535 0.9853878 0.2968207 0.9853878 0.2968207 0.9853878 0.2031779 0.9495521 0.1166634 0.9495521 0.1166634 0.8833366 0.05044794 0.9853878 0.2968207 0.8833366 0.05044794 0.7968221 0.01461219 0.9853878 0.2968207 0.7968221 0.01461219 0.7031779 0.01461219 0.6166635 0.05044794 0.5146122 0.2031779 0.5146122 0.2968207 0.7031794 0.4853878 0.5146122 0.2968207 0.550448 0.383338 0.7031794 0.4853878 0.7968221 0.01461219 0.6166635 0.05044794 0.7031794 0.4853878 0.6166635 0.05044794 0.5146122 0.2031779 0.7031794 0.4853878 0.5 0.5 0.5 0.5 0.53125 0.5 0.21875 0.5 0.21875 0.5 0.25 0.5 0.90625 0.5 0.90625 0.5 0.9375 0.5 0.625 0.5 0.625 0.5 0.65625 0.5 0.34375 0.5 0.34375 0.5 0.375 0.5 0.0625 0.5 0.0625 0.5 0.09375 0.5 0.75 0.5 0.75 0.5 0.78125 0.5 0.46875 0.5 0.46875 0.5 0.5 0.5 0.1875 0.5 0.1875 0.5 0.21875 0.5 0.875 0.5 0.875 0.5 0.90625 0.5 0.59375 0.5 0.59375 0.5 0.625 0.5 0.3125 0.5 0.3125 0.5 0.34375 0.5 0.03125 0.5 0.03125 0.5 0.0625 0.5 0.71875 0.5 0.71875 0.5 0.75 0.5 0.4375 0.5 0.4375 0.5 0.46875 0.5 0.15625 0.5 0.15625 0.5 0.1875 0.5 0.84375 0.5 0.84375 0.5 0.875 0.5 0.5625 0.5 0.5625 0.5 0.59375 0.5 0.28125 0.5 0.28125 0.5 0.3125 0.5 0.96875 0.5 0.96875 0.5 1 0.5 0 0.5 0 0.5 0.03125 0.5 0.6875 0.5 0.6875 0.5 0.71875 0.5 0.40625 0.5 0.40625 0.5 0.4375 0.5 0.125 0.5 0.125 0.5 0.15625 0.5 0.8125 0.5 0.8125 0.5 0.84375 0.5 0.53125 0.5 0.53125 0.5 0.5625 0.5 0.25 0.5 0.25 0.5 0.28125 0.5 0.9375 0.5 0.9375 0.5 0.96875 0.5 0.65625 0.5 0.65625 0.5 0.6875 0.5 0.375 0.5 0.375 0.5 0.40625 0.5 0.09375 0.5 0.09375 0.5 0.125 0.5 + + + + + + + + + + + + + + +

1 0 0 2 0 1 0 0 2 3 1 3 4 1 4 2 1 5 5 2 6 6 2 7 4 2 8 7 3 9 8 3 10 6 3 11 9 4 12 10 4 13 8 4 14 11 5 15 12 5 16 10 5 17 13 6 18 14 6 19 12 6 20 15 7 21 0 7 22 14 7 23 14 8 24 2 8 25 6 8 26 19 0 27 20 0 28 18 0 29 21 9 30 22 9 31 20 9 32 23 10 33 24 10 34 22 10 35 25 11 36 26 11 37 24 11 38 27 12 39 28 12 40 26 12 41 29 13 42 30 13 43 28 13 44 32 14 45 16 14 46 33 14 47 31 15 48 32 15 49 30 15 50 33 16 51 18 16 52 32 16 53 24 8 54 28 8 55 32 8 56 32 14 57 35 14 58 17 14 59 32 17 60 37 17 61 33 17 62 17 17 63 34 17 64 16 17 65 16 14 66 37 14 67 33 14 68 36 14 69 41 14 70 35 14 71 36 14 72 43 14 73 37 14 74 34 14 75 43 14 76 37 14 77 19 14 78 38 14 79 18 14 80 35 14 81 40 14 82 34 14 83 41 14 84 46 14 85 40 14 86 39 14 87 44 14 88 38 14 89 45 18 90 48 18 91 44 18 92 20 19 93 51 19 94 21 19 95 22 20 96 53 20 97 23 20 98 24 21 99 55 21 100 25 21 101 26 18 102 57 18 103 27 18 104 29 22 105 58 22 106 59 22 107 30 23 108 61 23 109 31 23 110 63 24 111 64 24 112 62 24 113 65 25 114 66 25 115 64 25 116 67 26 117 68 26 118 66 26 119 69 27 120 70 27 121 68 27 122 71 28 123 72 28 124 70 28 125 73 29 126 74 29 127 72 29 128 75 30 129 76 30 130 74 30 131 77 31 132 78 31 133 76 31 134 79 32 135 80 32 136 78 32 137 81 33 138 82 33 139 80 33 140 83 34 141 84 34 142 82 34 143 85 35 144 86 35 145 84 35 146 87 36 147 88 36 148 86 36 149 89 37 150 90 37 151 88 37 152 91 38 153 92 38 154 90 38 155 93 39 156 94 39 157 92 39 158 95 40 159 96 40 160 94 40 161 97 41 162 98 41 163 96 41 164 99 42 165 100 42 166 98 42 167 101 43 168 102 43 169 100 43 170 103 44 171 104 44 172 102 44 173 105 45 174 106 45 175 104 45 176 107 46 177 108 46 178 106 46 179 109 47 180 110 47 181 108 47 182 111 48 183 112 48 184 110 48 185 113 49 186 114 49 187 112 49 188 115 50 189 116 50 190 114 50 191 117 51 192 118 51 193 116 51 194 119 52 195 120 52 196 118 52 197 121 53 198 122 53 199 120 53 200 115 54 201 99 54 202 83 54 203 123 55 204 124 55 205 122 55 206 125 56 207 62 56 208 124 56 209 76 57 210 132 57 211 74 57 212 157 58 213 133 58 214 141 58 215 94 59 216 141 59 217 92 59 218 112 60 219 150 60 220 110 60 221 68 61 222 128 61 223 66 61 224 86 62 225 137 62 226 84 62 227 104 63 228 146 63 229 102 63 230 122 64 231 155 64 232 120 64 233 78 65 234 133 65 235 76 65 236 96 66 237 142 66 238 94 66 239 114 67 240 151 67 241 112 67 242 70 68 243 129 68 244 68 68 245 88 69 246 138 69 247 86 69 248 106 70 249 147 70 250 104 70 251 124 71 252 156 71 253 122 71 254 80 72 255 134 72 256 78 72 257 98 73 258 143 73 259 96 73 260 116 74 261 152 74 262 114 74 263 72 75 264 130 75 265 70 75 266 90 76 267 139 76 268 88 76 269 108 77 270 148 77 271 106 77 272 64 78 273 126 78 274 62 78 275 62 79 276 157 79 277 124 79 278 82 80 279 135 80 280 80 80 281 100 81 282 144 81 283 98 81 284 118 82 285 153 82 286 116 82 287 74 83 288 131 83 289 72 83 290 92 84 291 140 84 292 90 84 293 110 85 294 149 85 295 108 85 296 66 86 297 127 86 298 64 86 299 84 87 300 136 87 301 82 87 302 102 88 303 145 88 304 100 88 305 120 89 306 154 89 307 118 89 308 1 0 309 3 0 310 2 0 311 3 1 312 5 1 313 4 1 314 5 2 315 7 2 316 6 2 317 7 90 318 9 90 319 8 90 320 9 91 321 11 91 322 10 91 323 11 92 324 13 92 325 12 92 326 13 93 327 15 93 328 14 93 329 15 7 330 1 7 331 0 7 332 14 8 333 0 8 334 2 8 335 2 8 336 4 8 337 6 8 338 6 94 339 8 94 340 14 94 341 8 8 342 10 8 343 14 8 344 10 8 345 12 8 346 14 8 347 19 0 348 21 0 349 20 0 350 21 95 351 23 95 352 22 95 353 23 96 354 25 96 355 24 96 356 25 11 357 27 11 358 26 11 359 27 97 360 29 97 361 28 97 362 29 98 363 31 98 364 30 98 365 32 14 366 17 14 367 16 14 368 31 99 369 33 99 370 32 99 371 33 16 372 19 16 373 18 16 374 32 8 375 18 8 376 20 8 377 20 8 378 22 8 379 24 8 380 24 8 381 26 8 382 28 8 383 28 8 384 30 8 385 32 8 386 32 8 387 20 8 388 24 8 389 32 14 390 36 14 391 35 14 392 32 100 393 36 100 394 37 100 395 17 100 396 35 100 397 34 100 398 16 14 399 34 14 400 37 14 401 36 14 402 42 14 403 41 14 404 36 14 405 42 14 406 43 14 407 34 14 408 40 14 409 43 14 410 19 14 411 39 14 412 38 14 413 35 14 414 41 14 415 40 14 416 41 14 417 47 14 418 46 14 419 39 14 420 45 14 421 44 14 422 45 18 423 49 18 424 48 18 425 20 101 426 50 101 427 51 101 428 22 20 429 52 20 430 53 20 431 24 102 432 54 102 433 55 102 434 26 18 435 56 18 436 57 18 437 29 103 438 28 103 439 58 103 440 30 23 441 60 23 442 61 23 443 63 104 444 65 104 445 64 104 446 65 105 447 67 105 448 66 105 449 67 106 450 69 106 451 68 106 452 69 107 453 71 107 454 70 107 455 71 108 456 73 108 457 72 108 458 73 109 459 75 109 460 74 109 461 75 110 462 77 110 463 76 110 464 77 111 465 79 111 466 78 111 467 79 32 468 81 32 469 80 32 470 81 112 471 83 112 472 82 112 473 83 34 474 85 34 475 84 34 476 85 113 477 87 113 478 86 113 479 87 36 480 89 36 481 88 36 482 89 114 483 91 114 484 90 114 485 91 115 486 93 115 487 92 115 488 93 116 489 95 116 490 94 116 491 95 117 492 97 117 493 96 117 494 97 118 495 99 118 496 98 118 497 99 119 498 101 119 499 100 119 500 101 43 501 103 43 502 102 43 503 103 120 504 105 120 505 104 120 506 105 121 507 107 121 508 106 121 509 107 122 510 109 122 511 108 122 512 109 47 513 111 47 514 110 47 515 111 123 516 113 123 517 112 123 518 113 124 519 115 124 520 114 124 521 115 125 522 117 125 523 116 125 524 117 126 525 119 126 526 118 126 527 119 127 528 121 127 529 120 127 530 121 128 531 123 128 532 122 128 533 67 129 534 65 129 535 63 129 536 63 130 537 125 130 538 123 130 539 123 131 540 121 131 541 119 131 542 119 14 543 117 14 544 115 14 545 115 14 546 113 14 547 107 14 548 113 14 549 111 14 550 107 14 551 111 14 552 109 14 553 107 14 554 107 14 555 105 14 556 103 14 557 103 14 558 101 14 559 107 14 560 101 14 561 99 14 562 107 14 563 99 132 564 97 132 565 95 132 566 95 14 567 93 14 568 99 14 569 93 14 570 91 14 571 99 14 572 91 133 573 89 133 574 87 133 575 87 14 576 85 14 577 91 14 578 85 14 579 83 14 580 91 14 581 83 14 582 81 14 583 79 14 584 79 14 585 77 14 586 83 14 587 77 14 588 75 14 589 83 14 590 75 134 591 73 134 592 71 134 593 71 133 594 69 133 595 67 133 596 67 14 597 63 14 598 115 14 599 63 135 600 123 135 601 115 135 602 123 136 603 119 136 604 115 136 605 75 14 606 71 14 607 83 14 608 71 14 609 67 14 610 83 14 611 115 137 612 107 137 613 99 137 614 99 14 615 91 14 616 83 14 617 67 138 618 115 138 619 83 138 620 123 139 621 125 139 622 124 139 623 125 140 624 63 140 625 62 140 626 76 141 627 133 141 628 132 141 629 157 8 630 126 8 631 127 8 632 127 8 633 128 8 634 129 8 635 129 8 636 130 8 637 133 8 638 130 142 639 131 142 640 133 142 641 131 143 642 132 143 643 133 143 644 133 144 645 134 144 646 135 144 647 135 8 648 136 8 649 137 8 650 137 8 651 138 8 652 139 8 653 139 8 654 140 8 655 141 8 656 141 8 657 142 8 658 143 8 659 143 8 660 144 8 661 145 8 662 145 8 663 146 8 664 147 8 665 147 8 666 148 8 667 145 8 668 148 8 669 149 8 670 145 8 671 149 145 672 150 145 673 151 145 674 151 146 675 152 146 676 153 146 677 153 147 678 154 147 679 157 147 680 154 148 681 155 148 682 157 148 683 155 8 684 156 8 685 157 8 686 157 8 687 127 8 688 133 8 689 127 8 690 129 8 691 133 8 692 133 149 693 135 149 694 137 149 695 137 8 696 139 8 697 133 8 698 139 8 699 141 8 700 133 8 701 141 8 702 143 8 703 145 8 704 149 8 705 151 8 706 157 8 707 151 150 708 153 150 709 157 150 710 141 8 711 145 8 712 157 8 713 145 8 714 149 8 715 157 8 716 94 151 717 142 151 718 141 151 719 112 152 720 151 152 721 150 152 722 68 153 723 129 153 724 128 153 725 86 154 726 138 154 727 137 154 728 104 155 729 147 155 730 146 155 731 122 156 732 156 156 733 155 156 734 78 157 735 134 157 736 133 157 737 96 158 738 143 158 739 142 158 740 114 159 741 152 159 742 151 159 743 70 160 744 130 160 745 129 160 746 88 161 747 139 161 748 138 161 749 106 162 750 148 162 751 147 162 752 124 163 753 157 163 754 156 163 755 80 164 756 135 164 757 134 164 758 98 165 759 144 165 760 143 165 761 116 166 762 153 166 763 152 166 764 72 167 765 131 167 766 130 167 767 90 168 768 140 168 769 139 168 770 108 169 771 149 169 772 148 169 773 64 170 774 127 170 775 126 170 776 62 171 777 126 171 778 157 171 779 82 172 780 136 172 781 135 172 782 100 173 783 145 173 784 144 173 785 118 174 786 154 174 787 153 174 788 74 175 789 132 175 790 131 175 791 92 176 792 141 176 793 140 176 794 110 177 795 150 177 796 149 177 797 66 178 798 128 178 799 127 178 800 84 179 801 137 179 802 136 179 803 102 180 804 146 180 805 145 180 806 120 181 807 155 181 808 154 181 809

+ + + + + + + + 1 0 0 -0.241146 0 1 0 -2.1078 0 0 1 1.637 0 0 0 1 + + + + 1 0 0 -0.5227143 0 1 0 -1.385658 0 0 1 1.637 0 0 0 1 + + + + 1 0 0 0.4668205 0 1 0 -1.889961 0 0 1 1.637 0 0 0 1 + + + + 1 0 0 -0.01090822 0 1 0 -1.599125 0 0 1 2.609722 0 0 0 1 + + + + 0.6859207 -0.3240135 0.6515582 2.861232 0.7276763 0.3054208 -0.6141704 -0.717347 0 0.8953956 0.4452714 1.617842 0 0 0 1 + + + + -0.2908646 -0.7711008 0.5663932 4.076245 0.9551712 -0.1998834 0.2183912 1.005454 -0.05518906 0.6045247 0.7946723 5.903862 0 0 0 1 + + + + + + + + \ No newline at end of file diff --git a/SubjuGator/simulation/subjugator_gazebo/models/dhd/model.config b/SubjuGator/simulation/subjugator_gazebo/models/dhd/model.config new file mode 100644 index 000000000..b46064807 --- /dev/null +++ b/SubjuGator/simulation/subjugator_gazebo/models/dhd/model.config @@ -0,0 +1,14 @@ + + dhd + 1.0 + model.sdf + + + Unknown + someone@gmail.com + + + + + + diff --git a/SubjuGator/simulation/subjugator_gazebo/models/dhd/model.sdf b/SubjuGator/simulation/subjugator_gazebo/models/dhd/model.sdf new file mode 100644 index 000000000..d19357a8f --- /dev/null +++ b/SubjuGator/simulation/subjugator_gazebo/models/dhd/model.sdf @@ -0,0 +1,24 @@ + + + + true + + + 0 0 0 0 0 0 + + + file://dhd/dhd.dae + + + + + 0 0 0 0 0 0 + + + file://dhd/dhd.dae + + + + + +