文件说明：

• Embedded_Project:

  1. 基于stm32f103的BMS实现，通过STM32cubeMX生成工程，原生支持巴亿电子BMS硬件版，测试正常估计电池状态

• Matlab_Simulation:

  1. Matlab仿真脚本，用于验证电池状态估计结果，嵌入式代码的状态估计部分直接由matlab代码生成
  2. WAVE(2022.3.31-20.33.57).csv文件是用于测试的demo数据
  3. soc_replay.m是主文件，直接运行该文件即可得到文件夹中示例的结果
  4. soc_estimator_ekf.m是估计部分，使用了一阶戴维宁模型来估计极化电压和极化电容

• 估计原理：

  1. 电路模型
  2. 估计原理：