Robô Wifi para ESP32

O wifi manager é baseado no código: https://randomnerdtutorials.com/esp8266-nodemcu-wi-fi-manager-asyncwebserver/

O joystick é baseado no código: https://www.instructables.com/Making-a-Joystick-With-HTML-pure-JavaScript/

Lista de materiais

ESP32
Ponte H (arduino)
Conectores macho-fêmea de protoboard (pelo menos 6)
Fios diversos
1 Protoboard pequena
2 Bateria 9V com conectores apropriados
1 regulador de tensão L7805C
Chassi de carrinho arduino
- 2 motores DC
- Caixa redutora
- 2 Rodinhas
- Chassi de acrílico
- Chave gangorra

Pinagem

(Ponte H) = (ESP32)

IN1 = D15
IN2 = D4
IN3 = D18
IN4 = D19

Os demais pinos são alimentação

Esquemático

Robô montado

Configuração do Software

Abra o código utilizando o PlatformIO, conecte a ESP32 no computador e carregue o código.
Desconecte o cabo USB e conecte a energia da bateria
Procure pela rede ESP-WIFI-MANAGER em seu smarphone
Conecte ao endereço ip padrão (192.168.4.1)
Realize as configurações do WiFi