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;====================== Inicializacoes, lembrar de salvar interrupcoes originais =======================
segment code
..start:
mov ax,data
mov ds,ax
mov ax,stack
mov ss,ax
mov sp,stacktop
; salvar modo corrente de video
mov ah,0Fh
int 10h
mov [modo_anterior],al
; alterar modo de video para gráfico 640x480 16 cores
mov al,12h
mov ah,0
int 10h
xor ax, ax
mov es, ax
mov ax, [es:int9*4]
mov [offset_dos], ax ; salvar IP da interrupcao original do teclado
mov ax, [es:int9*4+2]
mov [cs_dos], ax ; salvar CS da interrupcao original do teclado
cli ;desabilitar interrupcoes para carregar nosso vetor
mov [es:int9*4+2], cs
mov word [es:int9*4], keyint ;novo IP do par CS:IP
sti ;habilitar novamente as interrupcoes
; ==================== Inicializar saidas ==================================
mov dx, psaida2
mov al, 00000001; 319h = e/s x x x x x x led 318h como saida e led apagado (led = 1 eh apagado)
out dx, al
mov dx, psaida1 ; 318h (M1,M2,L6,L4,L2,L5,L3,L1)
mov al, byte[saida1] ;saida1 inicia com 01000000b, M1 = 0 e M2 = 1 faz elevador subir
out dx, al
;Mensagem inicial de posicionamento do elevador no quarto andar
mov byte[cor],branco_intenso
mov cx,31 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,15 ;linha 0-29
mov dl,25 ;coluna 0-79
l0:
call cursor
mov al,[bx+mens0]
call caracter
inc bx ;proximo caracter
inc dl ;avanca a coluna
loop l0
; espera o elevador subir
;funcao delay do laboratorio com tempo suficiente para pior situacao (quando o elevador estiver no primeiro andar)
mov cx,3300
loopgordo:
push cx
mov cx,50000
loopgordo2:
loop loopgordo2
pop cx
loop loopgordo
sairgordo:
;===== Inicializar descida do elevador pro quarto andar
and byte[saida1], 10111111b ;zera M2 e guarda o estado dos LEDs
or byte[saida1], 10000000b ;M1 = 1 e M2 = 0, garante que vai descer e permanece com o estado dos LEDs
mov dx, psaida1
mov al, byte[saida1]
out dx, al
push dx
and byte[saida2], 01111111b
mov dx, psaida2
mov al, byte[saida2]
out dx, al
mov cx, 9 ;conta 9 transicoes do sensor enquando desce, numero suficiente pra ir pro quarto andar
esperadescer:
inc byte[contadebounce]
; Entrada com debounce
cmp byte[contadebounce], 20
jb esperadescer
mov byte[contadebounce], 0
mov dx, pentrada ; 319h (-,Sensor,B6,B4,B2,B5,B3,B1)
in al, dx
and al, 01000000b
cmp al, 01000000b ; checa se o sensor está obstruído
jne contador_zero1
cmp byte[podecontar], 1 ; checa 'podecontar'
jne fim_contador1
mov byte[podecontar], 0
inc byte[contador]
jmp fim_contador1
contador_zero1:
mov byte[podecontar], 1
fim_contador1:
test byte[contador], 1 ; checa 'contador'
jz esperadescer ; je
mov byte[contador], 0
loop esperadescer
pop dx
and byte[saida1], 00111111b ; motor parado, estados dos LEDS guardados, estamos no quarto andar
mov al, byte[saida1]
out dx, al
;Apaga o Aguarde, por favor
mov cx,31 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,15 ;linha 0-29
mov dl,25 ;coluna 0-79
l00:
call cursor
mov al,[bx+mens00] ;mensagem vazia com a msm quantidade de caracteres da msg inicial de espera
call caracter
inc bx ;proximo caracter
inc dl ;avanca a coluna
loop l00
;=============================== Imprimindo mensagens fixas na interface ==========================
;Vitor Ribeiro Roriz
mov cx,19 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,28 ;linha 0-29
mov dl,10 ;coluna 0-79
l1:
call cursor
mov al,[bx+mens1]
call caracter
inc bx ;proximo caracter
inc dl ;avanca a coluna
loop l1
;Tarcisio Prest Bernabe
mov cx,22 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,27 ;linha 0-29
mov dl,10 ;coluna 0-79
l2:
call cursor
mov al,[bx+mens2]
call caracter
inc bx ;proximo caracter
inc dl ;avanca a coluna
loop l2
;Sistemas Embarcados 1 - 2014\1
mov cx,30 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,25 ;linha 0-29
mov dl,10 ;coluna 0-79
l3:
call cursor
mov al,[bx+mens3]
call caracter
inc bx ;proximo caracter
inc dl ;avanca a coluna
loop l3
;Mayara Nascimento de Oliveira
mov cx,29 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,26 ;linha 0-29
mov dl,10 ;coluna 0-79
l4:
call cursor
mov al,[bx+mens4]
call caracter
inc bx ;proximo caracter
inc dl ;avanca a coluna
loop l4
;Botoes internos: 1 2 3 4
mov cx,32 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,4 ;linha 0-29
mov dl,10 ;coluna 0-79
l5:
call cursor
mov al,[bx+mens5]
call caracter
inc bx ;proximo caracter
inc dl ;avanca a coluna
loop l5
;Botoes externos (subir): 1 2 3 4
mov cx,36 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,6 ;linha 0-29
mov dl,10 ;coluna 0-79
l6:
call cursor
mov al,[bx+mens6]
call caracter
inc bx ;proximo caracter
inc dl ;avanca a coluna
loop l6
;Botoes externos (descer): 1 2 3 4
mov cx,37 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,8 ;linha 0-29
mov dl,10 ;coluna 0-79
l18:
call cursor
mov al,[bx+mens18]
call caracter
inc bx ;proximo caracter
inc dl ;avanca a coluna
loop l18
;Andar atual:
mov cx,12 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,10 ;linha 0-29
mov dl,10 ;coluna 0-79
l7:
call cursor
mov al,[bx+mens7]
call caracter
inc bx ;proximo caracter
inc dl ;avanca a coluna
loop l7
;Status do elevador:
mov cx,19 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,12 ;linha 0-29
mov dl,10 ;coluna 0-79
l8:
call cursor
mov al,[bx+mens8]
call caracter
inc bx ;proximo caracter
inc dl ;avanca a coluna
loop l8
; diz a situação do elevador
;Status do elevador: Parado
mov cx,6 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,12 ;linha 0-29
mov dl,32 ;coluna 0-79
l16:
call cursor
mov al,[bx+mens16]
call caracter
inc bx ;proximo caracter
inc dl ;avanca a coluna
loop l16
main:
; Ler os caracteres digitado pelo usuário
le_teclado:
; lê o teclado, fifo eh um vetor de 8 bytes
mov bx, word[p_m] ;p_m eh um ponteiro para fifo pelo programa principal
cmp bx, word[p_i] ;p_i eh um ponteiro para fifo pela interrupcao
je fim_le_teclador ;se nada foi buferizado nao precisa tratar o teclado
inc bx
and bx, 7
mov word[p_m], bx
xor ax, ax
mov al, byte[fifo+bx]
cmp al, bteclas ;se for capturado o break do s vai pra rotina de tratamento de saida
je roubosair1
; TODO - tirar este roubo!
jmp sroubosair1
roubosair1:
jmp sair
sroubosair1:
jmp fim_le_tecladors
fim_le_teclador: jmp fim_le_teclado
fim_le_tecladors:
jmp le_tecladors
; checa se a tecla pressionada foi ESC
le_tecladors:
cmp al, mteclaesc ;compara com make do esc
jne le_teclado2aux
cmp byte[emergenciaflag], 0
je emergenciav
cmp byte[emergenciaflag], 1
je le_teclado
cmp byte[emergenciaflag], 3
je emergenciap
mov byte[emergencia], 0
mov byte[emergenciaflag], 3
jmp emergenciap
emergenciav:
;EMERGENCIA!
mov byte[cor],vermelho
mov cx,11 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,14 ;linha 0-29
mov dl,10 ;coluna 0-79
l9:
call cursor
mov al,[bx+mens9]
call caracter
inc bx ;proximo caracter
inc dl ;avanca a coluna
loop l9
jmp comecaemergencia
emergenciap:
;EMERGENCIA!
mov byte[cor],preto
mov cx,11 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,14 ;linha 0-29
mov dl,10 ;coluna 0-79
l92:
call cursor
mov al,[bx+mens9]
call caracter
inc bx ;proximo caracter
inc dl ;avanca a coluna
loop l92
jmp le_teclado
; desliga o motor e informa o usuário da emergência
comecaemergencia:
mov byte[emergenciaflag], 1
mov byte[emergencia], 1
and byte[saida1], 00111111b ; motor desligado
mov dx, psaida1
mov al, byte[saida1]
out dx, al
jmp le_teclado
le_teclado2aux: jmp le_teclado2
le_teclador: jmp le_teclado
le_teclado2:
cmp al, bteclaesc
jne le_teclado3
cmp byte[emergenciaflag], 1
jne le_teclado22
mov byte[emergenciaflag], 2
jmp le_teclado
le_teclado22:
cmp byte[emergenciaflag], 3
jne le_teclador
mov byte[emergenciaflag], 0
jmp le_teclado
le_teclado3:
cmp al, btecla1 ;se o codigo lido eh inferior ao break da tecla 1 entao nao eh um dos 4 codigos break de 1234
jb le_teclador
cmp al, btecla4 ;se o codigo lido eh superior ao break da tecla 4 entao nao eh um dos 4 codigos break de 1234
ja le_teclador
;se chegou aqui eh porque o codigo detectado eh de um dos breaks de 1234
xor ah, ah ;limpa a parte alta de ax
mov bx, ax ;bx = ah:al = al = codigo de tecla capturado
sub bx, btecla1 ;cria um indice de 0 a 3 (break1 a break4)
mov byte[chamadasint+bx], 1 ;no vetor de chamadas internas seta a chamada correspondente
imul bx, 3 ;
add bx, interno1 ;bx = endereço das estrutura db internox linha,coluna,caracter do chamado interno x correspondente
;deixa verde o numero correspondente no indicativo de teclas do teclado interno pressionadas
cmp al,btecla1
je botaoa1
cmp al,btecla2
je botaoa2
cmp al,btecla3
je botaoa3
jmp botaoa4
botaoa1:
;Botoes internos: 1 2 3 4
mov byte[cor],verde
mov cx,1 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,4 ;linha 0-29
mov dl,29 ;coluna 0-79
call cursor
mov al,[bx+mens51]
call caracter
jmp le_teclado
botaoa2:
;Botoes internos: 1 2 3 4
mov byte[cor],verde
mov cx,1 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,4 ;linha 0-29
mov dl,33 ;coluna 0-79
call cursor
mov al,[bx+mens52]
call caracter
jmp le_teclado
botaoa3:
;Botoes internos: 1 2 3 4
mov byte[cor],verde
mov cx,1 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,4 ;linha 0-29
mov dl,37 ;coluna 0-79
call cursor
mov al,[bx+mens53]
call caracter
jmp le_teclado
botaoa4:
;Botoes internos: 1 2 3 4
mov byte[cor],verde
mov cx,1 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,4 ;linha 0-29
mov dl,41 ;coluna 0-79
call cursor
mov al,[bx+mens54]
call caracter
jmp le_teclado
fim_le_teclado:
; Entrada com debounce
mov dx, pentrada
in al, dx
mov byte[ultimaentrada], al
mov cx, 50
loopdebounce:
loop loopdebounce
in al, dx
cmp al, byte[ultimaentrada]
jne fimdebounce
;só muda o valor de 'entrada' se o debounce funcionar
mov byte[entrada], al
fimdebounce:
; Verifica os botões apertados
mov byte[cor], verde
;Verifica se B1 foi pressionado
test byte[entrada], 00000001b ;Difere da instrução AND, uma vez que não coloca o resultado no operador de destino.
jz verb2 ;Tem efeito sobre o registrador de flag.
or byte[saida1], 00000001b
mov byte[chamadassub], 1
mov bx, externosob1
;acende o botao externo 1
;Botoes externos (subir): 1 2 3 4
mov byte[cor],verde
mov cx,1 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,6 ;linha 0-29
mov dl,36 ;coluna 0-79
call cursor
mov al,[bx+mens51]
call caracter
verb2:
test byte[entrada], 00001000b
jz verb3
or byte[saida1], 00001000b
mov byte[chamadasdesc+1], 1
mov bx, externodesc2
;acende o botao externo 2
;Botoes externos (descer): 1 2 3 4
mov byte[cor],verde
mov cx,1 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,8 ;linha 0-29
mov dl,40 ;coluna 0-79
call cursor
mov al,[bx+mens52]
call caracter
verb3:
test byte[entrada], 00000010b
jz verb4
or byte[saida1], 00000010b
mov byte[chamadassub+1], 1
mov bx, externosob2
;acende o botao externo 2
;Botoes externos (subir): 1 2 3 4
mov byte[cor],verde
mov cx,1 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,6 ;linha 0-29
mov dl,39 ;coluna 0-79
call cursor
mov al,[bx+mens52]
call caracter
verb4:
test byte[entrada], 00010000b
jz verb5
or byte[saida1], 00010000b
mov byte[chamadasdesc+2], 1
mov bx, externodesc3
;acende o botao externo 3
;Botoes externos (descer): 1 2 3 4
mov byte[cor],verde
mov cx,1 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,8 ;linha 0-29
mov dl,43 ;coluna 0-79
call cursor
mov al,[bx+mens53]
call caracter
verb5:
test byte[entrada], 00000100b
jz verb6
or byte[saida1], 00000100b
mov byte[chamadassub+2], 1
mov bx, externosob3
;acende o botao externo 3
;Botoes externos (subir): 1 2 3 4
mov byte[cor],verde
mov cx,1 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,6 ;linha 0-29
mov dl,42 ;coluna 0-79
call cursor
mov al,[bx+mens53]
call caracter
verb6:
test byte[entrada], 00100000b
jz fimverb
or byte[saida1], 00100000b
mov byte[chamadasdesc+3], 1
mov bx, externodesc4
;acende o botao externo 4
;Botoes externos (descer): 1 2 3 4
mov byte[cor],verde
mov cx,1 ;numero de caracteres
mov bx,0
mov dh,8 ;linha 0-29
mov dl,46 ;coluna 0-79
call cursor
mov al,[bx+mens54]
call caracter
;acende os LEDS dos botoes pressionados conferidos acima
fimverb:
mov dx, psaida1
mov al, byte[saida1]
out dx, al
;Atualizar o contador do sensor
mov al, byte[entrada]
test al, 01000000b
jz contador_zero
cmp byte[podecontar], 1
jne fim_contador
mov byte[podecontar], 0
inc byte[contador]
jmp fim_contador
contador_zero:
mov byte[podecontar], 1
fim_contador:
;========================= IDENTIFICACAO DO ANDAR =============================================
; Verificar se chegou em algum andar
cmp byte[contador], 89
jb naochegouandar
mov byte[contador], 0
jmp chegouandar
naochegouandar:
test byte[emergencia], 1
jnz fimemergenciar
cmp byte[situacao], 0
jne movendorr1
; jmp movendor1
jmp fchamadas
chegouandar:
; Caso tenha chegado incrementa ou decrementa o andar dependendo de como o elevador esta andando
cmp byte[situacao], 1
jne vda2
inc byte[andar]
jmp vaf
vda2:
dec byte[andar]
vaf:
; TODO - roubo, tirar
jmp sfimemergenciar
fimemergenciar: jmp fimemergencia
sfimemergenciar:
jmp smovendor1
movendorr1: jmp movendor1
smovendor1:
fchamadas:
; Atualiza o andar na tela
xor bh, bh
mov bl, byte[andar]
cmp bl,4
je andar4
cmp bl,3
je andar3
cmp bl,2
je andar2
jmp andar1
andar4:
;Andar atual: 4
mov byte[cor],branco_intenso
mov cx,1 ;numero de caracteres
; mov bx,0
mov dh,10 ;linha 0-29
mov dl,23 ;coluna 0-79
call cursor
mov al,[mens54]
call caracter
jmp proximo
andar3:
;Andar atual: 3
mov byte[cor],branco_intenso
mov cx,1 ;numero de caracteres
; mov bx,0
mov dh,10 ;linha 0-29
mov dl,23 ;coluna 0-79
call cursor
mov al,[mens53]
call caracter
jmp proximo
andar2:
;Andar atual: 2
mov byte[cor],branco_intenso
mov cx,1 ;numero de caracteres
; mov bx,0
mov dh,10 ;linha 0-29
mov dl,23 ;coluna 0-79
call cursor
mov al,[mens52]
call caracter
jmp proximo
andar1:
;Andar atual: 1
mov byte[cor],branco_intenso
mov cx,1 ;numero de caracteres
; mov bx,0
mov dh,10 ;linha 0-29
mov dl,23 ;coluna 0-79
call cursor
mov al,[mens51]
call caracter
proximo:
dec bx ; Decrementa bx para usar como indice nos vetores
; Verificar se este andar foi requisitado
test byte[chamadasint+bx], 1
jnz parar_aqui ; Para caso tenha uma chamada interna neste andar
cmp byte[situacao], 1
je vsub ; Se não estiver subindo verifica as situações de descida
cmp byte[situacao], 2
je vdsc
test byte[chamadassub+bx], 1
jnz parar_aqui
test byte[chamadasdesc+bx], 1
jnz parar_aqui
;test byte[chamadasint+bx], 1
;jnz parar_aqui
jmp movendor1
vsub:
; O elevador está subindo
mov si, externosob1
test byte[chamadassub+bx], 1
jnz parar_aqui ; Para caso tenha uma chamada de subida neste andar
inc bx
call verifica_acima
dec bx
test al, 1
jnz movendor1 ; Se houver chamadas acima deste andar ele deve continuar subindo
jmp parar_aqui
vdsc:
; O elevador está descendo
mov si, externodesc1
test byte[chamadasdesc+bx], 1
jnz parar_aqui ; Para caso tenha uma chamada de descida neste andar
inc bx
call verifica_abaixo
dec bx
test al, 1
jnz movendor1 ; Se houver chamadas abaixo deste andar ele deve continuar descendo
jmp parar_aqui
movendor1:
jmp movendo
parar_aqui:
cmp byte[situacao], 0
jne naotaparado
mov byte[flagparado], 1
jmp naotaparadofim
naotaparado:
mov byte[flagparado], 0
naotaparadofim:
; Apagar o led do botao e as teclas necessarias
mov byte[chamadasint+bx], 0
mov cx, bx
imul bx, 3
mov dx, bx
add bx, interno1
cmp cx,0
je apaga1
cmp cx,1
je apaga2
cmp cx,2
je apaga3
jmp apaga4
apaga1:
;Apaga botao interno: 1 2 3 4
mov byte[cor],branco_intenso
push cx
mov cx,1 ;numero de caracteres
; mov bx,0
mov dh,4 ;linha 0-29
mov dl,29 ;coluna 0-79
call cursor
mov al,[mens51]
call caracter
pop cx
jmp continua2
apaga2:
;Apaga botao interno: 1 2 3 4
mov byte[cor],branco_intenso
push cx
mov cx,1 ;numero de caracteres
; mov bx,0
mov dh,4 ;linha 0-29
mov dl,33 ;coluna 0-79
call cursor
mov al,[mens52]
call caracter
pop cx
jmp continua2
apaga3:
;Apaga botao interno: 1 2 3 4
mov byte[cor],branco_intenso
push cx
mov cx,1 ;numero de caracteres
; mov bx,0
mov dh,4 ;linha 0-29
mov dl,37 ;coluna 0-79
call cursor
mov al,[mens53]
call caracter
pop cx
jmp continua2
apaga4:
;Apaga botao interno: 1 2 3 4
mov byte[cor],branco_intenso
push cx
mov cx,1 ;numero de caracteres
; mov bx,0
mov dh,4 ;linha 0-29
mov dl,41 ;coluna 0-79
call cursor
mov al,[mens54]
call caracter
pop cx
continua2:
mov bx, cx
cmp byte[situacao], 1
jne apagaleddescaux2 ; Apagar os leds no caso de descida
; Esta subindo
mov byte[chamadassub+bx], 0 ; Limpa a chamada de subida deste andar
;inicio gambiarra 2
inc bx
call verifica_acima
dec bx
cmp al,0
jne fim_gamb2
mov byte[flagc3],1
cmp bx,0
je apaga1111aux
cmp bx,1
je apaga2222aux
cmp bx,2
je apaga3333aux
cmp bx,3
je apaga4444aux
fim_gamb2:
mov byte[flagc3],0
;continuacao original
cmp bx,0
je apaga111
cmp bx,1
je apaga222
cmp bx,2
je apaga333
cmp bx,3
je apaga444
jmp continua3
apagaleddescaux2:
jmp apagaleddescaux
apaga111:
;apaga botao 1
;Botoes externos (subir): 1 2 3
mov byte[cor],branco_intenso
push cx
mov cx,1 ;numero de caracteres
;mov bx,0
mov dh,6 ;linha 0-29
mov dl,36 ;coluna 0-79
call cursor
mov al,[mens51]
call caracter
pop cx
cmp byte[flagc2],1
je fim_gambaux
jmp continua3
apaga222:
;apaga o botao 2
;Botoes externos (subir): 1 2 3
mov byte[cor],branco_intenso
push cx
mov cx,1 ;numero de caracteres
;mov bx,0
mov dh,6 ;linha 0-29
mov dl,39 ;coluna 0-79
call cursor
mov al,[mens52]
call caracter
pop cx
cmp byte[flagc2],1
je fim_gambaux
jmp continua3
apagaleddescaux: jmp apagaleddesc
apaga1111aux:
jmp apaga1111
apaga2222aux:
jmp apaga2222
apaga3333aux:
jmp apaga3333
apaga4444aux:
jmp apaga4444
apaga333:
;apaga o botao externo 3
;Botoes externos (subir): 1 2 3
mov byte[cor],branco_intenso
push cx
mov cx,1 ;numero de caracteres
;mov bx,0
mov dh,6 ;linha 0-29
mov dl,42 ;coluna 0-79
call cursor
mov al,[mens53]
call caracter
pop cx
cmp byte[flagc2],1
je fim_gambaux
jmp continua3
apaga444:
;apaga o botao externo 4
;Botoes externos (descer): 2 3 4
mov byte[cor],branco_intenso
push cx
mov cx,1 ;numero de caracteres
;mov bx,0
mov dh,8 ;linha 0-29
mov dl,46 ;coluna 0-79
call cursor
mov al,[mens54]
call caracter
pop cx
cmp byte[flagc2],1
je fim_gambaux
jmp continua3
apaga111aux:
jmp apaga111
apaga222aux:
jmp apaga222
apaga333aux:
jmp apaga333
fim_gambaux:
jmp fim_gamb
continua3:
mov bx, dx
add bx, externosob1
;call des_tecla
mov bx, cx
cmp bx, 3 ; Ve se o elevador está no quarto andar
je apagaledsub1
mov cl, bl
mov al, 1
shl al, cl
not al
and byte[saida1], al
apagaledsub1:
inc bx
call verifica_acima
dec bx
test al, 1
jnz fazerpararaux
inc bx
call verifica_andar ; limpa tudo que tem nesse andar
jmp fazerparar
apagaleddesc:
; Esta descendo
;testando gambiarra
gamb:
inc bx
call verifica_abaixo
dec bx
cmp al,0 ;comparacao eh verdadeira se n tiver nada pra baixo
jne fim_gamb
mov byte[flagc2],1
cmp bx,0
je apaga111aux
cmp bx,1
je apaga222aux
cmp bx,2
je apaga333aux
cmp bx,3
je apaga444
fim_gamb:
mov byte[flagc2],0
mov byte[chamadasdesc+bx], 0 ; Limpa a chamada de descida deste andar