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OPENAMP 测试

1. 例程介绍

介绍例程的用途，使用场景，相关基本概念，描述用户可以使用例程完成哪些工作

  • OpenAMP(Open Asymmetric Multi-processing) 是一个软件架构，为多核之间非对称运行提供软件支持 。
  • OpenAMP 提供了以下关键特性:
  1. 提供生命周期管理
  2. 兼容裸跑、RTOS等不同的软件环境
  3. 兼容linux系统中的 remoteproc, rpmsg and VirtIO 模块

  • 本例程基于开源openamp项目 OpenAMP

  • 本例程主要提供了D2000/FT2004/E2000D/E2000Q/PHYTIUMPI Linux与RTOS之间的测试例程

  • 本例程演示rpmsg用法的示例演示应用程序。此应用core0 中的程序为从机程序，core1 中的程序为主机linux程序，其目标是从核程序工作在echo 模式下，主核主动发送数据之后，从机程序会将收到的数据重新回复发送回去

  • 参阅《飞腾嵌入式OpenAMP技术解决方案与用户操作手册v1.0》配置好linux环境，本例程只提供编译镜像 手册链接

  • 注意linux4.19内核只支持aarch32编译的镜像 *.elf 文件,linux5.1内核支持aarch64和32位编译的镜像。

2. 如何使用例程

描述开发平台准备，使用例程配置，构建和下载镜像的过程

2.1 硬件配置方法

哪些硬件平台是支持的，需要哪些外设，例程与开发板哪些IO口相关等（建议附录开发板照片，展示哪些IO口被引出）

  1. 准备一块 D2000 、FT2004 、 E2000Q/D 、firefly开发板中任意一款
  2. 将串口连接好电脑，波特率设为 115200-8-1-N

2.2 SDK配置方法

依赖哪些驱动、库和第三方组件，如何完成配置（列出需要使能的关键配置项）

本例子已经提供好具体的编译指令，以下进行介绍:

  • make 将目录下的工程进行编译
  • make clean 将目录下的工程进行清理
  • make image 将目录下的工程进行编译，并将生成的elf 复制到目标地址
  • make list_kconfig 当前工程支持哪些配置文件
  • make load_kconfig LOAD_CONFIG_NAME= 将预设配置加载至工程中
  • make menuconfig 配置目录下的参数变量
  • make backup_kconfig 将目录下的sdkconfig 备份到./configs下

具体使用方法为:

  • 在当前目录下
  • 执行以上指令

2.3 构建和下载

描述构建、烧录下载镜像的过程，列出相关的命令

OpenAMP 配置

  • 以E2000D为例,加载E2000D aarch32位，输入 make config_e2000d_aarch32

OpenAMP配置

  • Destination IPI mask : ipi 中断中，用于唤醒其他核心的掩码

Core0构建

  • Baremetal config -> Select mem default attribute : 提供内存属性选择
  • Remoteproc use ipi : 使用ipi 中断模式进行提醒
  • Openamp resource address : OpenAMP 中共享资源表中地址
  • Vring tx address : 共享发送缓冲区的起始地址，同时也是共享buffer 区域的起始地址(由linux分配，初始值设置全f)
  • Vring rx address : 共享接收缓冲区的起始地址(由linux分配，初始值设置全f)
  • table of base physical address of each of the pages in the I/O region : 用于核心间提醒机制的共享内存初始点

2.4 输出与实验现象

描述输入输出情况，列出存在哪些输入，对应的输出是什么（建议附录相关现象图片）

E2000 aarch32 freertos程序测试 （与linux）

以E2000为例

  1. 进入amp/openamp_for_linux 目录

  2. 输入 make config_e2000d_aarch32 加载E2000D默认配置项目，其他配置项可以输入 make config_ 后按tab键查看支持哪些默认配置项目

  3. 在 Sdk common configuration → Use default interrupt configuration → Interrupt role select 选项中选择 use slave role

    interrupt_set

  4. 目录下输入 "make clean" "make image" ,生成openamp_core0.elf 文件之后，将其拷贝至linux 指定目录下(注意linux加载的镜像名称必须是openamp_core0.elf，否则无法识别到)

E2000 aarch64 freertos程序测试 （仅适用于linux 5.10）

以E2000为例

  1. 进入amp/openamp_for_linux 目录

  2. 输入 make config_e2000d_aarch64 加载E2000D默认配置项目，其他配置项可以输入 make config_ 后按tab键查看支持哪些默认配置项目

  3. 在 Sdk common configuration → Use default interrupt configuration → Interrupt role select 选项中选择 use slave role

    interrupt_set

  4. 目录下输入 "make clean" "make image" ,生成openamp_core0.elf 文件之后，将其拷贝至linux 指定目录下(注意linux加载的镜像名称必须是openamp_core0.elf，否则无法识别到)

3. 如何解决问题 (Q&A)

主要记录使用例程中可能会遇到的问题，给出相应的解决方案

4. 修改历史记录

记录例程的重大修改记录，标明修改发生的版本号

  • 2021-03-21 ：v0.1.0 初始化项目
  • 2023-03-09 : v0.2.0 增加对e2000 的支持
  • 2023-11-14 ：v0.3.0 重新适配