这里以测试yolov5s官方下载的权重、rk1808为指定平台为例，注意需要先导出yolov5s.torchscript模型！
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这里默认RK平台为RK1808，其他平台请修改yml文件中 RK_device_platform参数
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默认使用量化，请注意先准备好COCO测试数据集，详见工程目录下datasets内容，如不使用量化，请将 yml文件中 quantize 参数设为 False
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默认不启用预编译功能，如需启用请将 yml文件中 pre_compile 参数设为 online，需要连接npu设备。
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如需使用模拟器，请将yml文件中RK_device_id设为simulator。
注意：我们强烈推荐使用连板模式，使用模拟器验证时结果是可能有偏差的。
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如果是自己训练的模型及数据，请将 yolov5s_convert.yml 中 dataset 路径指定到对应的训练/测试数据上，model_file_path指定到对应的pt模型路径，模型输入尺寸由 3,640,640 改为 3,h,w，如 3,736,1280
在该文档所在目录下执行指令导出RKNN模型：
python ../../../../../common/rknn_converter/rknn_convert.py --yml_path ./yolov5s_convert.yml --compute_convert_loss --eval_perf或
./convert.sh
使用rknn.eval接口评估速度
- 模型输入：1x3x640x640
- RKNN_toolkit1-1.7.1 (For rk3399pro, rk1808, rv1109, rv1126)
- RKNN_toolkit2-1.2.0 (For rk3566, rk3568, rk3588)
- 硬件信息
- rk3399pro
- rk1808
- 型号: RK_EVB_RK1808_LP3D
- 驱动: 1.7.1
- rv1109:
- 型号: RV1109 DDR3 EVB
- 驱动: 1.7.1
- 其他: 关闭ISP demo 避免资源占用影响
- rv1126
- 型号: RV1126 DDR3 EVB
- 驱动: 1.7.1
- 其他: 关闭ISP demo 避免资源占用影响
- rk3566
- 型号: RK_EVB_RK3566_LP4XD200P132SD6_V11
- 驱动: 1.2.0
- rk3568
- rk3588
- 型号: RK_EVB2_RK3588_LP4XD
- 驱动: 1.2.0
| platform（fps） | yolov5s-relu | yolov5s-silu | yolov5m-relu | yolov5m-silu |
|---|---|---|---|---|
| rk1808 - u8 | 35.24 | 26.41 | 16.27 | 12.60 |
| rv1109 - u8 | 19.58 | 13.33 | 8.11 | 5.45 |
| rv1126 - u8 | 27.54 | 19.29 | 11.69 | 7.86 |
| rk3566 - u8 | 15.16 | 10.60 | 8.65 | 6.61 |
| rk3568 - u8 | ||||
| rk3588 - u8(single core) | 53.73 | 33.24 | 22.31 | 14.74 |
| rk3588 - u8(triple core) |