这三个属性在不同命令中有不同的含义。 我把它总结为一个表格，如果看不太明白，再看下方的翻译。
下面的内容均来自Cmake英文官方手册。主要是翻译了三处CMake手册的介绍。
对于target_link_libraries（）我认为这三个变量是用来控制库传递过程中，库所包含的依赖是否也能被连接到这个库的其他目标所包含。同时，这个手册建议，根据库的cpp以及库的h(注意不是工程)是否用到依赖，来设置这个依赖的scope范围。
对于target_include_directories()这三个关键词设置了这个目录A会被包含到目标B的哪个属性，同时，在使用target_link_libraries（）将目标B链接给目标C的时候，B所包含的目录也会因为关键字的设置而决定是否能被C包含。
英文原文：
传递用法要求 目标的使用要求可以传递给依赖对象。 target_link_libraries（）命令具有PRIVATE，INTERFACE和PUBLIC关键字来控制传播使用要求。
add_library(archive archive.cpp)
target_compile_definitions(archive INTERFACE USING_ARCHIVE_LIB)
add_library(serialization serialization.cpp)
target_compile_definitions(serialization INTERFACE USING_SERIALIZATION_LIB)
add_library(archiveExtras extras.cpp)
target_link_libraries(archiveExtras PUBLIC archive)
target_link_libraries(archiveExtras PRIVATE serialization)
# archiveExtras is compiled with -DUSING_ARCHIVE_LIB
# and -DUSING_SERIALIZATION_LIB
add_executable(consumer consumer.cpp)
# consumer is compiled with -DUSING_ARCHIVE_LIB
target_link_libraries(consumer archiveExtras)因为archive库是目标archiveExtras的PUBLIC依赖项，所以它（archive）的使用要求也传播到了consumer。因为serialization是archiveExtras的PRIVATE依赖项，所以它（serialization）的使用要求不会传播到consumer。
通常，如果只有库的实现而不是头文件使用了依赖项（生成库的cpp文件中使用依赖项，但是库所包含的头文件没有包含依赖项），则应在使用target_link_libraries（）时用PRIVATE关键字指定依赖项。如果在库的头文件中还使用了依赖项（例如，用于类继承），则应将其指定为PUBLIC依赖项。库的实现不使用依赖项，而是仅由其头文件使用的依赖项应指定为INTERFACE依赖项。
可以通过多次使用每个关键字来调用target_link_libraries（）命令：
target_link_libraries(archiveExtras
PUBLIC archive
PRIVATE serialization
)英文原文： https://cmake.org/cmake/help/latest/command/target_include_directories.html 英文翻译： target_include_directories 将包含目录添加到目标。
target_include_directories(<target> [SYSTEM] [BEFORE]
<INTERFACE|PUBLIC|PRIVATE> [items1...]
[<INTERFACE|PUBLIC|PRIVATE> [items2...] ...])在编译给定目标时,要指定包含目录。必须由诸如add_executable（）或add_library（）之类的命令创建，并且不能为ALIAS(别名)目标。
如果指定了BEFORE，则内容将被添加到该属性的前面，而不是被附加。
INTERFACE，PUBLIC和PRIVATE关键字来指定以下参数的范围。 PRIVATE和PUBLIC项目将放到的INCLUDE_DIRECTORIES变量里。 PUBLIC和INTERFACE项目将放到的INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES变量里。 （导入的目标仅支持INTERFACE项。）以下参数指定包含目录。
指定的包含目录可以是绝对路径或相对路径。对相同的重复调用将按调用顺序追加项目。如果指定了SYSTEM，则会在某些平台上告知编译器目录为系统包含目录（对此设置进行信号化可能会产生效果，例如编译器跳过警告，或者在依赖性计算中不考虑这些固定安装的系统文件-请参阅编译器文档）。如果将SYSTEM与PUBLIC或INTERFACE一起使用，则INTERFACE_SYSTEM_INCLUDE_DIRECTORIES目标属性将使用指定的目录填充。
target_link_libraries(<target> <item>...)默认情况下，使用这个函数（signature）的库依赖关系是可传递的（我认为默认是PUBLIC关键词）。 当这个目标（假设为库A，我认为不是库无法被链接，所以如果这是一个单纯的可执行文件，那么这个scope关键词就没有意义）被链接到另一个目标（目标B）时，链接到这个目标（库A）的库也可以被另一个目标（目标B）链接上。
这个可传递的“链接接口”存储在INTERFACE_LINK_LIBRARIES目标属性中，可以直接设置该属性。 当CMP0022未设置为NEW时，将建立传递链接，但可被LINK_INTERFACE_LIBRARIES属性覆盖。 调用此命令的其他签名可能会设置该属性，从而使由该签名专有链接的任何库都变为私有。
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