pixhawk_simulink_homework 北京航空航天大学pixhawk联合matlab simulink编程作业 视频源地址:https://www.bilibili.com/video/BV1mE411T7ir 代码章节对应 e2:多旋翼飞行器动态模型建立实验 e3:多旋翼飞行器传感器标定实验 e4:多旋翼飞行器滤波器设计实验 e5:多旋翼飞行器姿态控制器设计实验 e6:多旋翼飞行器位置控制器设计实验 e7:多旋翼飞行器半自主模式飞行设计实验 e8:多旋翼飞行器失效保护逻辑设计实验