pixhawk_simulink_homework

北京航空航天大学pixhawk联合matlab simulink编程作业

视频源地址：https://www.bilibili.com/video/BV1mE411T7ir

代码章节对应

e2：多旋翼飞行器动态模型建立实验

e3：多旋翼飞行器传感器标定实验

e4：多旋翼飞行器滤波器设计实验

e5：多旋翼飞行器姿态控制器设计实验

e6：多旋翼飞行器位置控制器设计实验

e7：多旋翼飞行器半自主模式飞行设计实验

e8：多旋翼飞行器失效保护逻辑设计实验