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文字检测

本节以icdar2015数据集为例，介绍PaddleOCR中检测模型训练、评估、测试的使用方式。

1. 准备数据和模型

1.1 数据准备

icdar2015 TextLocalization数据集是文本检测的数据集，包含1000张训练图像和500张测试图像。 icdar2015数据集可以从官网下载到，首次下载需注册。 注册完成登陆后，下载下图中红色框标出的部分，其中， Training Set Images下载的内容保存为icdar_c4_train_imgs文件夹下，Test Set Images 下载的内容保存为ch4_test_images文件夹下

将下载到的数据集解压到工作目录下，假设解压在 PaddleOCR/train_data/下。另外，PaddleOCR将零散的标注文件整理成单独的标注文件 ，您可以通过wget的方式进行下载。

# 在PaddleOCR路径下
cd PaddleOCR/
wget -P ./train_data/  https://paddleocr.bj.bcebos.com/dataset/train_icdar2015_label.txt
wget -P ./train_data/  https://paddleocr.bj.bcebos.com/dataset/test_icdar2015_label.txt

PaddleOCR 也提供了数据格式转换脚本，可以将官网 label 转换支持的数据格式。 数据转换工具在 ppocr/utils/gen_label.py, 这里以训练集为例：

# 将官网下载的标签文件转换为 train_icdar2015_label.txt
python gen_label.py --mode="det" --root_path="/path/to/icdar_c4_train_imgs/"  \
                    --input_path="/path/to/ch4_training_localization_transcription_gt" \
                    --output_label="/path/to/train_icdar2015_label.txt"

解压数据集和下载标注文件后，PaddleOCR/train_data/ 有两个文件夹和两个文件，按照如下方式组织icdar2015数据集：

/PaddleOCR/train_data/icdar2015/text_localization/
  └─ icdar_c4_train_imgs/         icdar数据集的训练数据
  └─ ch4_test_images/             icdar数据集的测试数据
  └─ train_icdar2015_label.txt    icdar数据集的训练标注
  └─ test_icdar2015_label.txt     icdar数据集的测试标注

提供的标注文件格式如下，中间用"\t"分隔：

" 图像文件名                    json.dumps编码的图像标注信息"
ch4_test_images/img_61.jpg    [{"transcription": "MASA", "points": [[310, 104], [416, 141], [418, 216], [312, 179]]}, {...}]

json.dumps编码前的图像标注信息是包含多个字典的list，字典中的 points 表示文本框的四个点的坐标(x, y)，从左上角的点开始顺时针排列。 transcription 表示当前文本框的文字，当其内容为“###”时，表示该文本框无效，在训练时会跳过。

如果您想在其他数据集上训练，可以按照上述形式构建标注文件。

1.2 下载预训练模型

首先下载模型backbone的pretrain model，PaddleOCR的检测模型目前支持两种backbone，分别是MobileNetV3、ResNet_vd系列， 您可以根据需求使用PaddleClas中的模型更换backbone， 对应的backbone预训练模型可以从PaddleClas repo 主页中找到下载链接。

cd PaddleOCR/
# 根据backbone的不同选择下载对应的预训练模型
# 下载MobileNetV3的预训练模型
wget -P ./pretrain_models/ https://paddleocr.bj.bcebos.com/pretrained/MobileNetV3_large_x0_5_pretrained.pdparams
# 或，下载ResNet18_vd的预训练模型
wget -P ./pretrain_models/ https://paddleocr.bj.bcebos.com/pretrained/ResNet18_vd_pretrained.pdparams
# 或，下载ResNet50_vd的预训练模型
wget -P ./pretrain_models/ https://paddleocr.bj.bcebos.com/pretrained/ResNet50_vd_ssld_pretrained.pdparams

2. 开始训练

2.1 启动训练

如果您安装的是cpu版本，请将配置文件中的 use_gpu 字段修改为false

# 单机单卡训练 mv3_db 模型
python3 tools/train.py -c configs/det/det_mv3_db.yml \
     -o Global.pretrained_model=./pretrain_models/MobileNetV3_large_x0_5_pretrained

# 单机多卡训练，通过 --gpus 参数设置使用的GPU ID
python3 -m paddle.distributed.launch --gpus '0,1,2,3' tools/train.py -c configs/det/det_mv3_db.yml \
     -o Global.pretrained_model=./pretrain_models/MobileNetV3_large_x0_5_pretrained

# 多机多卡训练，通过 --ips 参数设置使用的机器IP地址，通过 --gpus 参数设置使用的GPU ID
python3 -m paddle.distributed.launch --ips="xx.xx.xx.xx,xx.xx.xx.xx" --gpus '0,1,2,3' tools/train.py -c configs/det/det_mv3_db.yml \
     -o Global.pretrained_model=./pretrain_models/MobileNetV3_large_x0_5_pretrained

上述指令中，通过-c 选择训练使用configs/det/det_db_mv3.yml配置文件。 有关配置文件的详细解释，请参考链接。

您也可以通过-o参数在不需要修改yml文件的情况下，改变训练的参数，比如，调整训练的学习率为0.0001

python3 tools/train.py -c configs/det/det_mv3_db.yml -o Optimizer.base_lr=0.0001

注意: 采用多机多卡训练时，需要替换上面命令中的ips值为您机器的地址，机器之间需要能够相互ping通。另外，训练时需要在多个机器上分别启动命令。查看机器ip地址的命令为ifconfig。

如果您想进一步加快训练速度，可以使用自动混合精度训练， 以单机单卡为例，命令如下：

python3 tools/train.py -c configs/det/det_mv3_db.yml \
     -o Global.pretrained_model=./pretrain_models/MobileNetV3_large_x0_5_pretrained \
     Global.use_amp=True Global.scale_loss=1024.0 Global.use_dynamic_loss_scaling=True

2.2 断点训练

如果训练程序中断，如果希望加载训练中断的模型从而恢复训练，可以通过指定Global.checkpoints指定要加载的模型路径：

python3 tools/train.py -c configs/det/det_mv3_db.yml -o Global.checkpoints=./your/trained/model

注意：Global.checkpoints的优先级高于Global.pretrained_model的优先级，即同时指定两个参数时，优先加载Global.checkpoints指定的模型，如果Global.checkpoints指定的模型路径有误，会加载Global.pretrained_model指定的模型。

2.3 更换Backbone 训练

PaddleOCR将网络划分为四部分，分别在ppocr/modeling下。 进入网络的数据将按照顺序(transforms->backbones-> necks->heads)依次通过这四个部分。

├── architectures # 网络的组网代码
├── transforms    # 网络的图像变换模块
├── backbones     # 网络的特征提取模块
├── necks         # 网络的特征增强模块
└── heads         # 网络的输出模块

如果要更换的Backbone 在PaddleOCR中有对应实现，直接修改配置yml文件中Backbone部分的参数即可。

如果要使用新的Backbone，更换backbones的例子如下:

  1. 在 ppocr/modeling/backbones 文件夹下新建文件，如my_backbone.py。
  2. 在 my_backbone.py 文件内添加相关代码，示例代码如下:
import paddle
import paddle.nn as nn
import paddle.nn.functional as F


class MyBackbone(nn.Layer):
    def __init__(self, *args, **kwargs):
        super(MyBackbone, self).__init__()
        # your init code
        self.conv = nn.xxxx

    def forward(self, inputs):
        # your network forward
        y = self.conv(inputs)
        return y
  1. 在 ppocr/modeling/backbones/_init_.py文件内导入添加的MyBackbone模块，然后修改配置文件中Backbone进行配置即可使用，格式如下:
Backbone:
name: MyBackbone
args1: args1

注意：如果要更换网络的其他模块，可以参考文档。

3. 模型评估与预测

3.1 指标评估

PaddleOCR计算三个OCR检测相关的指标，分别是：Precision、Recall、Hmean（F-Score）。

训练中模型参数默认保存在Global.save_model_dir目录下。在评估指标时，需要设置Global.checkpoints指向保存的参数文件。

python3 tools/eval.py -c configs/det/det_mv3_db.yml  -o Global.checkpoints="{path/to/weights}/best_accuracy"
  • 注：box_thresh、unclip_ratio是DB后处理所需要的参数，在评估EAST模型时不需要设置

3.2 测试检测效果

测试单张图像的检测效果

python3 tools/infer_det.py -c configs/det/det_mv3_db.yml -o Global.infer_img="./doc/imgs_en/img_10.jpg" Global.pretrained_model="./output/det_db/best_accuracy"

测试DB模型时，调整后处理阈值

python3 tools/infer_det.py -c configs/det/det_mv3_db.yml -o Global.infer_img="./doc/imgs_en/img_10.jpg" Global.pretrained_model="./output/det_db/best_accuracy"  PostProcess.box_thresh=0.6 PostProcess.unclip_ratio=2.0

测试文件夹下所有图像的检测效果

python3 tools/infer_det.py -c configs/det/det_mv3_db.yml -o Global.infer_img="./doc/imgs_en/" Global.pretrained_model="./output/det_db/best_accuracy"

4. 模型导出与预测

inference 模型（paddle.jit.save保存的模型） 一般是模型训练，把模型结构和模型参数保存在文件中的固化模型，多用于预测部署场景。 训练过程中保存的模型是checkpoints模型，保存的只有模型的参数，多用于恢复训练等。 与checkpoints模型相比，inference 模型会额外保存模型的结构信息，在预测部署、加速推理上性能优越，灵活方便，适合于实际系统集成。

检测模型转inference 模型方式：

# 加载配置文件`det_mv3_db.yml`，从`output/det_db`目录下加载`best_accuracy`模型，inference模型保存在`./output/det_db_inference`目录下
python3 tools/export_model.py -c configs/det/det_mv3_db.yml -o Global.pretrained_model="./output/det_db/best_accuracy" Global.save_inference_dir="./output/det_db_inference/"

DB检测模型inference 模型预测：

python3 tools/infer/predict_det.py --det_algorithm="DB" --det_model_dir="./output/det_db_inference/" --image_dir="./doc/imgs/" --use_gpu=True

如果是其他检测，比如EAST模型，det_algorithm参数需要修改为EAST，默认为DB算法：

python3 tools/infer/predict_det.py --det_algorithm="EAST" --det_model_dir="./output/det_db_inference/" --image_dir="./doc/imgs/" --use_gpu=True

5. FAQ

Q1: 训练模型转inference 模型之后预测效果不一致？

A：此类问题出现较多，问题多是trained model预测时候的预处理、后处理参数和inference model预测的时候的预处理、后处理参数不一致导致的。以det_mv3_db.yml配置文件训练的模型为例，训练模型、inference模型预测结果不一致问题解决方式如下：

Q1: 训练EAST模型提示找不到lanms库？

A：执行pip3 install lanms-nova 即可。