ORB_SLAM3-RGBD-Ineertial ROS/RGBD_inertial运行出错

[woaigoulala]

你好，我用的您的yaml文件，运行rosrun ORB_SLAM3 RGBD_inertial Vocabulary/ORBvoc.bin Examples/ROS/ORB_SLAM3/MyK4A.yaml，一直出现
double free or corruption (out)
已放弃 (核心已转储)
IMU参数加载不出来应该怎样解决呢？

[Ciao-li]

Maybe you can try GDB to debug the code.

[cai504727099]

opencv改成3.2，出现了GUI界面，但是检测不出特征点，跑几秒就段错误了

[cai504727099]

K3456都加了，还是报错。用clion调试，一调用追踪类，无论是类的哪个函数都会立刻崩，感觉是类的初始化没搞好 ------ 原始邮件 ------ ***@***.***>; 发送时间:2021年9月10日(星期五) 凌晨0:04 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题:Re: [xiefei2929/ORB_SLAM3-RGBD-Inertial] ORB_SLAM3-RGBD-Ineertial ROS/RGBD_inertial运行出错 (#10) 加个 Camera.k3: 0.0 试试？ — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

[wz1456]

你好，我用的您的yaml文件，运行rosrun ORB_SLAM3 RGBD_inertial Vocabulary/ORBvoc.bin Examples/ROS/ORB_SLAM3/MyK4A.yaml，一直出现 double free or corruption (out) 已放弃 (核心已转储) IMU参数加载不出来应该怎样解决呢？

你好，我也出现这个问题，请问你现在解决了么