使用ROS中 RGBD_Inertial打不开相机 出现waiting for image。

[ValuableCache]

单独测试没有问题，主要可能出现在rgbd_inertial.cc中，请教怎么解决问题

[liyuting-123]

单独测试没有问题，主要可能出现在rgbd_inertial.cc中，请教怎么解决问题

请问您解决这个问题了吗

[ValuableCache]

单独测试没有问题，主要可能出现在rgbd_inertial.cc中，请教怎么解决问题

请问您解决这个问题了吗
解决是解决了，但其实我也没找到具体问题在哪里，增加了两句内存管理的代码，是能够跑起来的。
不过最终使用下的效果跟这位博主一样，其实不好，我也没有有效的改进方法。
你要做的话，建议你采集视频原始数据，根据ORB3代码库里的脚本做离线处理。

[UESTCgr]

单独测试没有问题，主要可能出现在rgbd_inertial.cc中，请教怎么解决问题

请问您解决这个问题了吗
解决是解决了，但其实我也没找到具体问题在哪里，增加了两句内存管理的代码，是能够跑起来的。
不过最终使用下的效果跟这位博主一样，其实不好，我也没有有效的改进方法。
你要做的话，建议你采集视频原始数据，根据ORB3代码库里的脚本做离线处理。

请问您是怎么跑起来的呢，我也是waiting for image

[liyuting-123]

单独测试没有问题，主要可能出现在rgbd_inertial.cc中，请教怎么解决问题

请问您解决这个问题了吗
解决是解决了，但其实我也没找到具体问题在哪里，增加了两句内存管理的代码，是能够跑起来的。
不过最终使用下的效果跟这位博主一样，其实不好，我也没有有效的改进方法。
你要做的话，建议你采集视频原始数据，根据ORB3代码库里的脚本做离线处理。

谢谢，我用这个数据集一直跑不完就停止了，除了自己采集数据，请问您有别的RGBD+IMU的数据集推荐吗？谢谢！！！

[ValuableCache]

单独测试没有问题，主要可能出现在rgbd_inertial.cc中，请教怎么解决问题

请问您解决这个问题了吗
解决是解决了，但其实我也没找到具体问题在哪里，增加了两句内存管理的代码，是能够跑起来的。
不过最终使用下的效果跟这位博主一样，其实不好，我也没有有效的改进方法。
你要做的话，建议你采集视频原始数据，根据ORB3代码库里的脚本做离线处理。

谢谢，我用这个数据集一直跑不完就停止了，除了自己采集数据，请问您有别的RGBD+IMU的数据集推荐吗？谢谢！！！

自己采啊，没什么数据集好用，加imu的数据集更少，自己加一个imu采集看看能不能合进去做推算

[ValuableCache]

单独测试没有问题，主要可能出现在rgbd_inertial.cc中，请教怎么解决问题

请问您解决这个问题了吗
解决是解决了，但其实我也没找到具体问题在哪里，增加了两句内存管理的代码，是能够跑起来的。
不过最终使用下的效果跟这位博主一样，其实不好，我也没有有效的改进方法。
你要做的话，建议你采集视频原始数据，根据ORB3代码库里的脚本做离线处理。

请问您是怎么跑起来的呢，我也是waiting for image

这个问题呢，首先，还是摄像头是否工作，分辨率设置看对不对。之前我的那个摄像头也会出故障，看看传感器log信息，当然也不知道你的设备，自己检查吧，都是通用流程。
其次呢，那个摄像头的yaml信息准确，要多耐心标定，这一步呢，坦白讲跟上一点是一起的。多试试吧

[wuyk1243]

改成Normal数据集之后，需要改入口函数的 topic的名字呢！