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如何实现RGBD_inertial #21

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saguru23 opened this issue Apr 2, 2024 · 3 comments
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如何实现RGBD_inertial #21

saguru23 opened this issue Apr 2, 2024 · 3 comments

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@saguru23
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saguru23 commented Apr 2, 2024

作者大大您好，我在ORB_SLAM3官方库的.../ros/ORB_SLAM3/src下增加了ros_rgbd_inertial.cc，编译通过运行也没报错，但是图像显示一直黑屏。请问官方库的源码里也需要进行改动吗？
@bcdmz76
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bcdmz76 commented Apr 8, 2024

作者大大您好，我在ORB_SLAM3官方库的.../ros/ORB_SLAM3/src下增加了ros_rgbd_inertial.cc，编译通过运行也没报错，但是图像显示一直黑屏。请问官方库的源码里也需要进行改动吗？
我的也是这种情况，不过监听的topic稍作修改，为/camera/depth/image_raw和/camera/depth_registered/image_raw，类似ros_rgbd.cc里，不显示帧图像，current frame里显示“Waiting for images”。。。。。

@bcdmz76
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bcdmz76 commented Apr 9, 2024

作者大大您好，我在ORB_SLAM3官方库的.../ros/ORB_SLAM3/src下增加了ros_rgbd_inertial.cc，编译通过运行也没报错，但是图像显示一直黑屏。请问官方库的源码里也需要进行改动吗？

我的解决了，检查一下topic，以及图像帧的分辨率

@saguru23
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作者大大您好，我在ORB_SLAM3官方库的.../ros/ORB_SLAM3/src下增加了ros_rgbd_inertial.cc，编译通过运行也没报错，但是图像显示一直黑屏。请问官方库的源码里也需要进行改动吗？

我的解决了，检查一下topic，以及图像帧的分辨率

好的，感谢！我的问题也类似

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