blog: GoalsEye: Learning High Speed Precision Table Tennis on a Physical Robot
并且还引入了一个迭代模仿学习算法 GoalsEye，从游戏中学习和目标条件行为克隆相结合，用于高速高精度的乒乓球游戏。
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并且还引入了一个迭代模仿学习算法 GoalsEye，从游戏中学习和目标条件行为克隆相结合，用于高速高精度的乒乓球游戏。