文件结构 整体文件结构如下: Traffic_Safety client.py (客户端,数据发送) data_pb2.py (消息类定义) data_pb2_grpc.py (gRPC server类(FormatDataServicer)和client类(FormatDataStub)定义) server.py (服务器,数据接收) test.py (摄像头打开测试) README.md