From 69caf570f1dd72cdb86cbfe88b208094781d4bd0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Gonzalo=20G=2E=20Fern=C3=A1ndez?= Date: Wed, 3 Jan 2024 23:05:29 -0300 Subject: [PATCH] Added mechanical design to task details --- _posts/2023-04-25-project-plan.md | 8 +++++++- _posts/2023-12-30-hardware-selection.md | 3 ++- 2 files changed, 9 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/_posts/2023-04-25-project-plan.md b/_posts/2023-04-25-project-plan.md index df97c260150..58b8c2ffb1f 100644 --- a/_posts/2023-04-25-project-plan.md +++ b/_posts/2023-04-25-project-plan.md @@ -97,7 +97,7 @@ No esta representado por una persona particular. Una vez finalizado el proyecto ## Entregables principales del proyecto Los entregables del proyecto son: -- Plataforma de hardware que conforma el prototipo funcional +- Plataforma de hardware, es decir, un prototipo funcional del robot móvil. Esto incluye tanto electrónica como todos los componentes mecánicos para que el robot se desempeñe cumpliendo los requerimientos funcionales. - Documentación del hardware e interconexión de los módulos componentes - Código fuente del driver de la IMU - Documentación del driver de la IMU @@ -123,6 +123,11 @@ Los entregables del proyecto son: 2. Selección del tipo de robot móvil a desarrollar 3. Descripción matemática del robot seleccionado 2. [Selección y documentación del hardware necesario]({% post_url 2023-12-30-hardware-selection %}) +2. Diseño y fabricación del prototipo mecánico + 1. Diseño mecánico del chasis del prototipo de robot móvil mediante herramienta CAD. + 2. Adquisición de elementos mecánicos necesarios para la manufactura del prototipo como tornillos, tuercas, filamento plástico para impresión 3D y otros. + 3. Fabricación mediante impresión 3D. + 4. Montaje del prototipo mecánico y iteración para corregir errores de ser necesario. 2. Setup del entorno de trabajo para desarrollo del software necesario (5 h) 3. Implementación de micro-ROS en el sistema embebido (18 h) 1. [Introducción a micro-ROS]({% post_url 2023-05-12-microROS-and-ROS-2 %}) (4 h) @@ -194,3 +199,4 @@ Una vez finalizado el proyecto se realizarán las siguientes actividades: - Reunión privada con el equipo de trabajo para compartir *feedback* sobre la experiencia obtenida en el lapso del proyecto. - Reunión virtual, organizada por el responsable, con el Dr. Ing. Fabio Ardiani como acto de agradecimiento. - Reunión con el Ing. Leandro Borgnino y el equipo de trabajo, organizada por el responsable, para dar un cierre al proyecto y evaluar los próximos proyectos y actividades a realizar en conjunto. + diff --git a/_posts/2023-12-30-hardware-selection.md b/_posts/2023-12-30-hardware-selection.md index 7bc10121911..b37a77476c4 100644 --- a/_posts/2023-12-30-hardware-selection.md +++ b/_posts/2023-12-30-hardware-selection.md @@ -39,4 +39,5 @@ sidebar: [] - PS Clock 33.3333MHz PL Clock 50MHz - One PS button, two PL buttons - One PS LED, two PL LEDs -Two 40-pin 2.54mm pitch expansion port, 72 IOs, coltage 3.3V \ No newline at end of file +- Two 40-pin 2.54mm pitch expansion port, 72 IOs, coltage 3.3V +