4-7-2章 アクセス制御のパーミッション有効化について

[Takeyuki-K]

お世話になります。

本に記載のパーミッション有効化コマンドが間違っていないでしょうか。
改訂新版p.109抜粋

$ cd ~/get-started-ros2
$ ros2 security create_permission keys /talker src/policies/permissions.xml
$ ros2 security create_permission keys /listener src/policies/permissions.xml

permissions.xmlはpermissionsディレクトリ内にありましたが、
本コマンドはpermissions.xmlをcreateするコマンドだと思いますので、
流れ的に以下コマンドかと思い、実施しました。

$ cd ~/get-started-ros2
$ ros2 security create_permission keys /talker_listener/talker src/policies/talker_listener.xml
$ ros2 security create_permission keys /talker_listener/listener src/policies/talker_listener.xml

これなら動いたのですが、合っていますでしょうか。

ご確認をお願いいたします。