终端运行输入指令.txt

ros消息录制：
mkdir ~/bagfiles
cd ~/bagfiles
rosbag record -a

包检查：
rosbag info <your bagfile>

回放：
rosbag play <your bagfile>
2倍的速度进行回放：
rosbag play -r 2 <your bagfile>



PG相机与imu原始数据：
rosbag record vision/camera_image imu/attitude
处理结果：
rosbag record vision/result_image

主机ip配置：
sudo gedit ~/.bashrc

在末尾添加：
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.102:11311