RoboCup@Homeのヒューマンインタラクションタスクに向けた解法の提案

投稿先

• 第60回 AIチャレンジ研究会
• 論文
• 研究会優秀賞受賞

章立て

1. 序論
   • ホームサービスロボットについて
   • RoboCup@Homeについて
   • Find My Matesについて
2. Find My Mates
   • RoboCupにおけるFind My Matesタスクのルール説明
   • 必要となる機能要件の説明
   1. 登場人物について
      • 名前と性別の関係等
3. 提案手法
   1. FMMに向けた解法
      • 実装した機能一覧
      • アプリケーションの全体像
   2. 音声認識
      1. ノイズ除去
   3. 人物認識
   4. ゲストの位置報告
4. 競技概要
5. 競技結果
   1. 音声認識の性能評価
   2. FMMの結果
6. 考察
   1. ノイズ除去
   2. 音声認識
   3. 位置推定
7. 結論