APA_DebugAssistant

==this respository include the APA Debug Assistant==

we can use this assistant software to do Semi-physical simulation

下面是轨迹规划仿真的结果

平行泊车

一次入库

如下图所示，是平行车位一次入库的情形。当车位长度足够时，可以规划一段曲线，使车辆一次入库。

多次尝试入库

如下图所示，是平行车位多次尝试入库的情形。当车位长度不满足一次入库条件时，可以在库内多次尝试，使车辆最终入库。

垂直泊车

垂直一次入库

垂直一次尝试入库

垂直多次尝试入库

特殊情况处理