pointnet_pytorch

自行实现的pointnet，数据集为modelnet40。 目前只实现了PointNet的分类部分，数据集只在modelnet40上使用。

参考：

charlesq34_tensorflow版本

fxia22_pytorch版本

数据modelnet40，讲off格式转换为ply格式。 目前随机采样2048个点，batchsize=64，训练400个epoch。准确率能达到77%左右。

注：

1. 目前未使用数据增强；
2. 对调参也不是太熟悉；
3. 数据集转换为ply格式，可能是转换的方法不太对，导致点比较稀疏。

做个记录。

大家可以多多交流啊，我还是个深度学习小白。