一个二轮机器人的路径规划以及上下位机通讯移动Ros代码，包含语音部分。
2 016年Intel嵌入式参赛作品，记忆有点模糊，源代码没有注释，等有时间再具体看看注释。
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zhouge94/Cute_Six_ROS_Balance
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一个二轮机器人的路径规划以及上下位机通讯移动Ros代码
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