diff --git a/scripts/Embedded/Examples/fsi/gmsh/GMSH_TO-6-Brinkmann_stokes_P2-P1_Ersatz_elast_fsi.jl b/scripts/Embedded/Examples/fsi/gmsh/GMSH_TO-6-Brinkmann_stokes_P2-P1_Ersatz_elast_fsi.jl index b7b3ef90..6452a720 100644 --- a/scripts/Embedded/Examples/fsi/gmsh/GMSH_TO-6-Brinkmann_stokes_P2-P1_Ersatz_elast_fsi.jl +++ b/scripts/Embedded/Examples/fsi/gmsh/GMSH_TO-6-Brinkmann_stokes_P2-P1_Ersatz_elast_fsi.jl @@ -23,6 +23,11 @@ end ############# +# TODO: +# 1. Update UnfittedEvolution to allow CellField h +# 2. Check Line 212 of AugmentedLagrangian.jl +# 3. Check Dirichlet values of shape derivative β in CutFEMEvolve.jl + path = "./results/GMSH-TO-6-Brinkmann_stokes_P2-P1_Ersatz_elast_fsi/results/" mkpath(path) @@ -60,7 +65,7 @@ f1((x,y),q,r) = - cos(q*π*x)*cos(q*π*y)/q - r/q fin(x) = f0(x,l,a) fsolid(x) = min(f0(x,l,b),f0(x,w,a)) fholes((x,y),q,r) = max(f1((x,y),q,r),f1((x-1/q,y),q,r)) -φf(x) = min(max(fin(x),fholes(x,12,0.6)),fsolid(x)) # 22,0.6 +φf(x) = min(max(fin(x),fholes(x,22,0.6)),fsolid(x)) φh = interpolate(φf,V_φ) writevtk(get_triangulation(φh),path*"initial_lsf",cellfields=["φ"=>φh,"h"=>hₕ]) @@ -143,7 +148,7 @@ function lame_parameters(E,ν) μ = E/(2*(1+ν)) (λ, μ) end -λs, μs = lame_parameters(0.1,0.05) #1.0,0.3) +λs, μs = lame_parameters(0.1,0.05) ϵ = (λs + 2μs)*1e-3 # Terms σ(ε) = λs*tr(ε)*one(ε) + 2*μs*ε diff --git a/scripts/Embedded/Examples/fsi/gmsh/latest_result.png b/scripts/Embedded/Examples/fsi/gmsh/latest_result.png new file mode 100644 index 00000000..fdabc51c Binary files /dev/null and b/scripts/Embedded/Examples/fsi/gmsh/latest_result.png differ diff --git a/scripts/Embedded/Examples/fsi/gmsh/state.pvsm b/scripts/Embedded/Examples/fsi/gmsh/state.pvsm new file mode 100644 index 00000000..557d50ae --- /dev/null +++ b/scripts/Embedded/Examples/fsi/gmsh/state.pvsm @@ -0,0 +1,14937 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/src/Optimisers/AugmentedLagrangian.jl b/src/Optimisers/AugmentedLagrangian.jl index d8473b45..d9712568 100644 --- a/src/Optimisers/AugmentedLagrangian.jl +++ b/src/Optimisers/AugmentedLagrangian.jl @@ -10,14 +10,14 @@ are defined in `problem::AbstractPDEConstrainedFunctionals`. - `problem::AbstractPDEConstrainedFunctionals`: The objective and constraint setup. - `ls_evolver::LevelSetEvolution`: Solver for the evolution and reinitisation equations. -- `vel_ext::VelocityExtension`: The velocity-extension method for extending +- `vel_ext::VelocityExtension`: The velocity-extension method for extending shape sensitivities onto the computational domain. - `history::OptimiserHistory{Float64}`: Historical information for optimisation problem. -- `converged::Function`: A function to check optimiser convergence. +- `converged::Function`: A function to check optimiser convergence. - `has_oscillations::Function`: A function to check for oscillations. - `params::NamedTuple`: Optimisation parameters. -The `has_oscillations` function has been added to avoid oscillations in the +The `has_oscillations` function has been added to avoid oscillations in the iteration history. By default this uses a mean zero crossing algorithm as implemented in ChaosTools. Oscillations checking can be disabled by taking `has_oscillations = (args...) -> false`. """ @@ -30,7 +30,7 @@ struct AugmentedLagrangian <: Optimiser has_oscillations :: Function params :: NamedTuple φ0 # TODO: Please remove me - + @doc """ AugmentedLagrangian( problem :: AbstractPDEConstrainedFunctionals{N}, @@ -49,7 +49,7 @@ struct AugmentedLagrangian <: Optimiser - `problem::AbstractPDEConstrainedFunctionals`: The objective and constraint setup. - `ls_evolver::LevelSetEvolution`: Solver for the evolution and reinitisation equations. - - `vel_ext::VelocityExtension`: The velocity-extension method for extending + - `vel_ext::VelocityExtension`: The velocity-extension method for extending shape sensitivities onto the computational domain. - `φ0`: An initial level-set function defined as a FEFunction or GridapDistributed equivilent. @@ -64,7 +64,7 @@ struct AugmentedLagrangian <: Optimiser - `maxiter = 1000`: Maximum number of algorithm iterations. - `verbose=false`: Verbosity flag. - `constraint_names = map(i -> Symbol("C_\$i"),1:N)`: Constraint names for history output. - - `has_oscillations::Function = default_has_oscillations`: Function to check for oscillations + - `has_oscillations::Function = default_has_oscillations`: Function to check for oscillations in the history. - `initial_parameters::Function = default_al_init_params`: Function to generate initial λ, Λ. This can be replaced to inject different λ and Λ, for example. @@ -77,7 +77,7 @@ struct AugmentedLagrangian <: Optimiser ls_evolver :: LevelSetEvolution, vel_ext :: VelocityExtension, φ0; - Λ_max = 10^10, ζ = 1.1, update_mod = 5, reinit_mod = 1, γ = 0.1, γ_reinit = 0.5, + Λ_max = 10^10, ζ = 1.1, update_mod = 5, reinit_mod = 1, γ = 0.1, γ_reinit = 0.5, os_γ_mult = 0.75, maxiter = 1000, verbose=false, constraint_names = map(i -> Symbol("C_$i"),1:N), converged::Function = default_al_converged, debug = false, has_oscillations::Function = default_has_oscillations, @@ -114,7 +114,7 @@ function default_al_init_params(J,C) λ = zeros(eltype(J),length(C)) Λ = @. 0.1*abs(J)/abs(C)^1.5 - return λ,Λ + return λ,Λ end function converged(m::AugmentedLagrangian) @@ -209,9 +209,9 @@ function Base.iterate(m::AugmentedLagrangian,state) λ .= λ .- Λ .* C if iszero(it % update_mod) for i = 1:length(C) - if abs(C[i])>0.01 + # if abs(C[i])>0.01 # TODO: This is an algorithmic change that requires us to re-run all jobs Λ[i] = min(Λ[i]*ζ,Λ_max) - end + # end end end