- 各种流传pcl中文教程主要为1.2~1.7版本,对于pcl1.9版本大多缺少官方提供的最新修改
- 本仓库对点云库PCL从入门到精通一书提供的源码进行修改,在Ubuntu16.04系统下使用pcl1.9版本进行编译和运行,并且添加对应中文注释和讲解
- 相关博客理论说明后续补充
- 使用前请自行编译pcl1.9,编译方法:
- https://blog.csdn.net/subiluo/article/details/94001456
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pcl中文教程主要为1.2~1.7版本,对于pcl1.9版本大多缺少官方提供的最新修改以及用法上的不正确
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