YAPLC

YAPLC - это свободная система программирования ПЛК.

YAPLC представляет собой набор программ и библиотек со свободными лицензиями, которые позволяют создавать программное обеспечение ПЛК на базе микроконтроллеров.

Особенности системы программирования:

• Прозрачность: компоненты системы являются свободным программным обеспечением с открытым исходным кодом.
• Для программирования используются пять языков стандарта IEC-61131-3, для расширения программ можно использовать Си.
• В качестве формата обмена данными используется PLCopen XML.
• Простота расширения:
  • для добавления новой аппаратной платформы достаточно:
    • создать проект среды выполнения,
    • добавить туда общие файлы,
    • написать BSP;
  • для связывания со средой разработки достаточно:
    • скопировать один из наборов целевых файлов,
    • внести изменения в соответствии с возможностями аппаратной платформы (периферия описывается простым декларативным языком);

По состоянию на 4 сентября 2017 г. YAPLC включает следующие компоненты:

• Beremiz - интегрированная среда разработки программных ПЛК на языках IEC-61131-3;
• matiec - транслятор языков программирования IEC-61131-3, генерирует программный ПЛК на Си;
• GNU ARM Embedded Toolchain - легендарный набор инструментов разработчика на Си/Си++.
• CanFestival - стек CanOpen;
• libremodbus - стек ModBus, форк FreeModbus с поддержкой нескольких портов и мастера;
• libopencm3 - библиотека драйверов периферии для микроконтроллеров с ядрами Cortex-Mх;
• stm32flash - загрузчик для микрконтроллеров STM32;
• YAPLC/RTE - минималистичная среда выполнения программных ПЛК;
• YAPLC/IDE - расширения для Beremiz, позволяющие создавать приложения YAPLC/RTE:
• YaPySerial - динамическая библиотека для замены PySerial (замечено, что PySerial не всегда корректно определяет платформу).

Статус проекта

По состоянию на 4 сентябя 2017 г., проведено открытое тестирование платформы на приборах ООО НПК "Нуклерон". Готовится серийное производство приборов на основе YAPLC, начало продаж запланировано на ноябрь 2017. В октябре 2017 г. запланирован корреутиующий релиз платформы. В ноябре 2017 г. платформа и приборы а ее основе будут представлены на выставке ПТА-017 в г. Москве.

Благодарности

Разработчики платформы выражают благодарность всем, кто принял участие в тестировании.

Отдельное спасибо:

• Воронину Алексею,
• Мидюкову Антону,
• Суркову Сергею,
• Нежданову Михаилу.

Применение

ООО НПК "Нуклерон" была разработана линейка программируемых реле NUC-24x/251. Линейка обладает следующими особенностями:

• Отсутствие искусственных ограничений на количество используемых программой ресурсов, таких как функциональные блоки при программировании на языке FBD.
• Низкое время цикла (от 300 мкc).
• Питание 24 В либо 220 В.
• Дискретные входы с внешним питанием на 24 В либо 220 В, либо с внутренним питанием напряжением 24 В.
• Дискретные выходы типов: контакты реле, транзисторная оптопара, симисторная оптопара.
• Аналоговые входы с возможностью измерения тока 0-20 мА, напряжения 0-10 В, сопротивления 0-100 Ом или 0-4 кОм.
• Аналоговые выходы 0-20 мА с внешним или внутренним питанием.
• Связь по RS-485 по протоколам MODBUS RTU/ASCII.
• Индивидуальная гальваническая развязка портов питания, RS-485, аналоговых и дискретных выходов, групповая гальваническая развязка дискретных входов.
• Все программируемые реле линейки имеют часы реального времени.
• Прочие характеристики изделий линейки:

Скачать

Текущий релиз