-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
Aleks59/RCML
Folders and files
Name | Name | Last commit message | Last commit date | |
---|---|---|---|---|
Repository files navigation
Для синхронизации робота-манипулятора с передвижной платформой необходимо: 1. Положить файл Fanuc-M-900iB-700.robot в той же папке, как и файл проекта Store.rdk. 2. Запустить в RoboDK программу для запуска скриптов MainProgram нажав на неё 2 раза ЛКМ. 3. После запуска скрипта появится робот-манипулятор с именем Robot. Раскрыть подменю "Fanuc M-900iB/700 Base" в меню робота с именем "Platform". Нажать ПКМ на "Robot", в выпадающем списке выбрать "Synch external axes", нажать кнопку "OK".
About
RCML code, robodk scripts
Resources
Stars
Watchers
Forks
Releases
No releases published
Packages 0
No packages published