Skip to content

Commit

Permalink
docs: add outline page
Browse files Browse the repository at this point in the history
  • Loading branch information
taikitanaka3 committed Jun 11, 2024
1 parent bf504e9 commit 04c804e
Show file tree
Hide file tree
Showing 2 changed files with 51 additions and 2 deletions.
Binary file added docs/images/RacingKart.jpeg
Loading
Sorry, something went wrong. Reload?
Sorry, we cannot display this file.
Sorry, this file is invalid so it cannot be displayed.
53 changes: 51 additions & 2 deletions docs/index.ja.md
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,17 +1,66 @@
# Japan Automotive AI Challenge 2024
# Japan Automotive AI Challenge 20XX

## コンセプト

![concept](./assets/concept.drawio.svg)
!!! info

本大会は、CASE、MaaSと呼ばれる新たな技術領域において、これからの自動車業界を牽引する技術者の発掘育成のための新たな取り組みとして実施しています。
2021年度までは年1回の大会でしたが、2022年度より「インテグレーション」大会及び「シミュレーション」大会という年2回の開催になりました。
「インテグレーション」では自動走行モビリティに開発したプログラムを搭載させる走行競技まで行います。両大会合わせて、コンピューターサイエンス、AI、ソフトウェアや情報処理に関わる技術者・研究者・学生等のチャレンジの場、また学習及機会を提供し、有機的な繋がりを実現する場を目指します。

## 目的

**技術的な観点からの大会の役割**

- ハードウェアを理解しながらのソフトウェアのインテグレーションを通してSDV開発を学ぶ
- 継続的インテグレーション / 継続的デプロイメント(CI/CD)を学ぶ
- 開発をOpen Source Software(OSS)で行い社会実装に向けたイノベーションの場とする


**人材育成としての大会の役割**

- 幅広い分野のエンジニア参加の促進
- 教育コンテンツの提供によるスキル開発の加速
- 実機とシミュレータのすり合わせを行いながらSDVの開発の仕方を学ぶ
- デジタルツインシミュレーションを通じた技術革新
- 技術コンペ×エンタメ=モータースポーツを題材とした「憧れ」や「情熱・興奮」の創出


## 概要

**予選**

オンラインのシミュレーションで実施します。予選の競技はデジタルツイン指向のAWSIMを用いてコースをより速く走行することを目指します。参加者は、Autoware※の構造を学ぶだけでなく、実際に行動、判断の部分についてパラメータ調整を行い、また必要に応じて新しいアルゴリズムの開発も行います。

**決勝**

競技車両であるEVレーシングカートを使用した大会を行います。シミュレーションで得た知見を実車両に活かしつつ、AWSIMでは再現できない実車ならではの課題にもチャレンジします。

例えば参加者には実車両に適用するため、パラメータ調整にも挑戦してもらいます。また、シミュレーションでは再現できないノイズ処理、遅延対策のアルゴリズム開発も行います。

<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/zoh1mL_U0yRnB2fj" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

## 表彰

賞金の総額は100万円以上となっております。
詳細は[2024年度自動運転AIチャレンジの開催概要](https://www.jsae.or.jp/jaaic/2024ver/summary/)をご覧ください。


## 走行コース

<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/pZ2NovtO_IGw" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>


## 使用車両

<br>

<div align="center">
<img src="./images/RacingKart.jpeg" alt="Alt Text">
<br>
<em>TOM'S RacingKart</em>
</div>

<br>

## 挑戦課題

0 comments on commit 04c804e

Please sign in to comment.