feat: add awsim replay args (#70)

Signed-off-by: Takagi, Isamu <[email protected]>
AutomotiveAIChallenge · Jul 22, 2024 · 11b7a75 · 11b7a75
1 parent 75f7c79
commit 11b7a75
Show file tree

Hide file tree

Showing 2 changed files with 16 additions and 10 deletions.
diff --git a/docs/specifications/simulator.en.md b/docs/specifications/simulator.en.md
@@ -8,11 +8,14 @@ The simulator is based on the open-source autonomous driving simulator "[AWSIM](
 
 ## Commandline Options
 
-| Option     | Type  | Default    | Description                                  |
-| ---------- | ----- | ---------- | -------------------------------------------- |
-| --timeout  | float | 420.0      | Set session timeout seconds.                 |
-| --endless  | bool  | false      | Enable/disable session timeout.              |
-| --pit-stop | bool  | true       | Enable/disable features related to pit-stop. |
+| Option     | Type   | Default    | Description                                           |
+| ---------- | ------ | ---------- | ----------------------------------------------------- |
+| --timeout  | float  | 420.0      | Set session timeout seconds.                          |
+| --endless  | bool   | false      | Enable/disable session timeout.                       |
+| --pit-stop | bool   | true       | Enable/disable features related to pit-stop.          |
+| --replay0  | string |            | Load driving logs and replay as a different vehicle.  |
+
+Use `result-details.json` for the driving log for replay. Also, replay supports 10 vehicles from `--replay0` to `--replay9`.
 
 ## Keyboard Operation
 

diff --git a/docs/specifications/simulator.ja.md b/docs/specifications/simulator.ja.md
@@ -8,11 +8,14 @@
 
 ## 起動オプション
 
-| オプション | 型    | デフォルト | 説明                                              |
-| ---------- | ----- | ---------- | ------------------------------------------------- |
-| --timeout  | float | 420.0      | セッションのタイムアウトを設定します。            |
-| --endless  | bool  | false      | セッションのタイムアウトの有効/無効を設定します。 |
-| --pit-stop | bool  | true       | ピットストップ関連の機能の有効/無効を設定します。 |
+| オプション | 型     | デフォルト | 説明                                              |
+| ---------- | ------ | ---------- | ------------------------------------------------- |
+| --timeout  | float  | 420.0      | セッションのタイムアウトを設定します。            |
+| --endless  | bool   | false      | セッションのタイムアウトの有効/無効を設定します。 |
+| --pit-stop | bool   | true       | ピットストップ関連の機能の有効/無効を設定します。 |
+| --replay0  | string |            | 以前の走行ログを読み込み別車両として再生します。  |
+
+リプレイのログには `result-details.json` を使用します。また、リプレイは `--replay0` から `--replay9` まで10台の車両に対応しています。
 
 ## キーボード操作