chore: sync upstream (#9)

AutomotiveAIChallenge · May 30, 2024 · 1359a46 · 1359a46
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commit 1359a46
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Showing 6 changed files with 27 additions and 756 deletions.
diff --git a/docs/course/perception.md b/docs/course/perception.md
@@ -1,18 +1,18 @@
-# 04. 外界認識
+# 03. 外界認識
 
-## 04-01. lidarから点群を取得し障害物検知をする
+## 03-01. lidarから点群を取得し障害物検知をする
 
 !!! warning
 
     作成中
 
-## 04-02. 点群情報に基づいて経路・軌道計画し車両を追従させる
+## 03-02. 点群情報に基づいて経路・軌道計画し車両を追従させる
 
 !!! warning
 
     作成中
 
-## 04-03. PIDとpure pursuitで車両を軌道に追従させる
+## 03-03. PIDとpure pursuitで車両を軌道に追従させる
 
 !!! warning
 

diff --git a/docs/course/velocity_planning.md b/docs/course/velocity_planning.md
@@ -162,6 +162,7 @@ twist:
 $$ a = k_{\text{p}}  \cdot (v_{\text{target}} - v_{\text{now}}) $$
 
 以下に速度の比例制御を行うノードのサンプルを用意しました。
+
 - [velocity_planning/p_controller.hpp](https://github.com/AutomotiveAIChallenge/autoware-practice/blob/main/src/autoware_practice_course/src/velocity_planning/p_controller.hpp)
 - [velocity_planning/p_controller.cpp](https://github.com/AutomotiveAIChallenge/autoware-practice/blob/main/src/autoware_practice_course/src/velocity_planning/p_controller.cpp)