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knorrrr committed Jul 3, 2024
1 parent 4bfbb00 commit 364898c
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Showing 5 changed files with 6 additions and 5 deletions.
2 changes: 2 additions & 0 deletions docs/setup/docker.ja.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -75,7 +75,9 @@ Dockerイメージがダウンロードできていれば以下のような出
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
ghcr.io/automotiveaichallenge/autoware-universe humble-latest 30c59f3fb415 13 days ago 8.84GB
```

## Next Step

2種類のAWSIMを提供しています。

初めての方は描画なしAWSIMへ、GPU搭載のPCをお持ちの方でよりリッチな開発環境をご用意されたい方は描画ありAWSIMのドキュメントにお進み下さい。
Expand Down
2 changes: 1 addition & 1 deletion docs/setup/headless-simulation.ja.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -10,4 +10,4 @@

## Next Step: 動かし、開発をしてみる

[はじめ方](../getting-started.ja.md)から大会用のリポジトリをビルド・実行し、開発をしてみましょう!
[はじめ方](../getting-started.ja.md)から大会用のリポジトリをビルド・実行し、開発をしてみましょう!
2 changes: 1 addition & 1 deletion docs/setup/requirements.ja.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -27,4 +27,4 @@
- Memory: 16 GB or more
- Storage: SSD 60 GB or higher

## [Next Step: ワークスペースのクローン](./workspace-setup.ja.md)
## [Next Step: ワークスペースのクローン](./workspace-setup.ja.md)
3 changes: 1 addition & 2 deletions docs/setup/visible-simulation.ja.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -80,7 +80,6 @@ sudo apt install -y libvulkan1

実行ファイルが`aichallenge-2024/aichallenge/simulator/AWSIM_GPU_**/AWSIM.x86_64`に存在していることを確認してください。


## AWSIMの起動確認

描画ありのAWSIMを使用する場合は、以下のコマンドでコンテナを起動してください。
Expand Down Expand Up @@ -130,4 +129,4 @@ AWSIM_DIRECTORY=/aichallenge/simulator/AWSIM_GPU_**

## Next Step: 開発をしてみる

[はじめ方](../getting-started.ja.md)から開発をしてみましょう!
[はじめ方](../getting-started.ja.md)から開発をしてみましょう!
2 changes: 1 addition & 1 deletion docs/setup/workspace-setup.ja.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -18,4 +18,4 @@ cd ~
git clone https://github.com/AutomotiveAIChallenge/aichallenge-2024.git
```

## [Next Step: 仮想環境のインストール](./docker.ja.md)
## [Next Step: 仮想環境のインストール](./docker.ja.md)

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