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AutomotiveAIChallenge · Jul 3, 2024 · 4160f59 · 4160f59
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diff --git a/search/search_index.json b/search/search_index.json
diff --git a/setup/docker.html b/setup/docker.html
@@ -837,6 +837,15 @@
     </span>
   </a>
 
+</li>
+
+        <li class="md-nav__item">
+  <a href="#next-step" class="md-nav__link">
+    <span class="md-ellipsis">
+      Next Step
+    </span>
+  </a>
+
 </li>
 
     </ul>
@@ -1321,6 +1330,15 @@
     </span>
   </a>
 
+</li>
+
+        <li class="md-nav__item">
+  <a href="#next-step" class="md-nav__link">
+    <span class="md-ellipsis">
+      Next Step
+    </span>
+  </a>
+
 </li>
 
     </ul>
@@ -1387,6 +1405,11 @@ <h2 id="autowaredocker">Autoware環境のDockerイメージ取得</h2>
 <pre><code class="language-txt">REPOSITORY                                        TAG                       IMAGE ID       CREATED         SIZE
 ghcr.io/automotiveaichallenge/autoware-universe   humble-latest             30c59f3fb415   13 days ago     8.84GB
 </code></pre>
+<h2 id="next-step">Next Step</h2>
+<p>2種類のAWSIMを提供しています。</p>
+<p>初めての方は描画なしAWSIMへ、GPU搭載のPCをお持ちの方でよりリッチな開発環境をご用意されたい方は描画ありAWSIMのドキュメントにお進み下さい。</p>
+<p><a href="headless-simulation.html">描画なしAWSIMのダウンロード</a></p>
+<p><a href="visible-simulation.html">描画ありAWSIMのダウンロード</a></p>
 
 
 

diff --git a/setup/headless-simulation.html b/setup/headless-simulation.html
@@ -831,6 +831,15 @@
     </span>
   </a>
 
+</li>
+
+        <li class="md-nav__item">
+  <a href="#next-step" class="md-nav__link">
+    <span class="md-ellipsis">
+      Next Step: 動かし、開発をしてみる
+    </span>
+  </a>
+
 </li>
 
     </ul>
@@ -1267,6 +1276,15 @@
     </span>
   </a>
 
+</li>
+
+        <li class="md-nav__item">
+  <a href="#next-step" class="md-nav__link">
+    <span class="md-ellipsis">
+      Next Step: 動かし、開発をしてみる
+    </span>
+  </a>
+
 </li>
 
     </ul>
@@ -1292,13 +1310,14 @@ <h2 id="awsim_1">AWSIMのダウンロード</h2>
 <ol>
 <li>
 <p><a href="https://drive.google.com/drive/folders/1ftIoamNGAet90sXeG48lKa89dkpVy45y">Google Drive</a> から最新の <code>AWSIM.zip</code> をダウンロードし、<code>aichallenge-2024/aichallenge/simulator</code> に展開します。</p>
-<p>実行ファイルが<code>aichallenge-2024/aichallenge/simulator/AWSIM/AWSIM.x86_64</code>に存在していることを確認してください。</p>
 </li>
 <li>
-<p>パーミッションを図のように変更します。</p>
-<p><img alt="パーミッション変更の様子" src="images/awsim-permmision.png" /></p>
+<p>実行ファイルが<code>aichallenge-2024/aichallenge/simulator/AWSIM/AWSIM.x86_64</code>に存在していることを確認してください。</p>
 </li>
 </ol>
+<p>以上で環境構築は終了となります！</p>
+<h2 id="next-step">Next Step: 動かし、開発をしてみる</h2>
+<p><a href="../getting-started.html">はじめ方</a>から大会用のリポジトリをビルド・実行し、開発をしてみましょう！</p>
 
 
 

diff --git a/setup/requirements.html b/setup/requirements.html
@@ -777,6 +777,15 @@
     </span>
   </a>
 
+</li>
+
+        <li class="md-nav__item">
+  <a href="#next-step" class="md-nav__link">
+    <span class="md-ellipsis">
+      Next Step: ワークスペースのクローン
+    </span>
+  </a>
+
 </li>
 
     </ul>
@@ -1285,6 +1294,15 @@
     </span>
   </a>
 
+</li>
+
+        <li class="md-nav__item">
+  <a href="#next-step" class="md-nav__link">
+    <span class="md-ellipsis">
+      Next Step: ワークスペースのクローン
+    </span>
+  </a>
+
 </li>
 
     </ul>
@@ -1332,6 +1350,7 @@ <h2 id="awsim_1">描画ありのAWSIMを使用する場合</h2>
 <li>Memory: 16 GB or more</li>
 <li>Storage: SSD 60 GB or higher</li>
 </ul>
+<h2 id="next-step"><a href="workspace-setup.html">Next Step: ワークスペースのクローン</a></h2>
 
 
 

diff --git a/setup/visible-simulation.html b/setup/visible-simulation.html
@@ -888,6 +888,15 @@
     </span>
   </a>
 
+</li>
+
+        <li class="md-nav__item">
+  <a href="#next-step" class="md-nav__link">
+    <span class="md-ellipsis">
+      Next Step: 開発をしてみる
+    </span>
+  </a>
+
 </li>
 
     </ul>
@@ -1339,6 +1348,15 @@
     </span>
   </a>
 
+</li>
+
+        <li class="md-nav__item">
+  <a href="#next-step" class="md-nav__link">
+    <span class="md-ellipsis">
+      Next Step: 開発をしてみる
+    </span>
+  </a>
+
 </li>
 
     </ul>
@@ -1423,19 +1441,13 @@ <h2 id="vulkun">Vulkunのインストール</h2>
 sudo apt install -y libvulkan1
 </code></pre>
 <h2 id="awsim_1">AWSIMのダウンロード</h2>
-<ol>
-<li>
 <p><a href="https://drive.google.com/drive/folders/1ftIoamNGAet90sXeG48lKa89dkpVy45y">Google Drive</a> から最新の <code>AWSIM_GPU_**.zip</code> をダウンロードし、<code>aichallenge-2024/aichallenge/simulator</code> に展開します。</p>
-<p>実行ファイルが<code>aichallenge-2024/aichallenge/simulator/AWSIM_GPU_**/AWSIM.x86_64</code>に存在していることを確認してください。</p>
-</li>
-<li>
-<p>パーミッションを図のように変更します。</p>
-<p><img alt="パーミッション変更の様子" src="images/awsim-permmision.png" /></p>
-</li>
-</ol>
+<pre><code>実行ファイルが`aichallenge-2024/aichallenge/simulator/AWSIM_GPU_**/AWSIM.x86_64`に存在していることを確認してください。
+</code></pre>
 <h2 id="awsim_2">AWSIMの起動確認</h2>
 <p>描画ありのAWSIMを使用する場合は、以下のコマンドでコンテナを起動してください。</p>
 <pre><code class="language-bash">cd aichallenge-2024
+./docker_build.sh dev
 ./docker_run.sh dev gpu
 </code></pre>
 <p>コンテナを起動したターミナル(コンテナ内)で以下を実行します。</p>
@@ -1459,6 +1471,9 @@ <h2 id="awsim_2">AWSIMの起動確認</h2>
 </code></pre>
 <p>以下のような画面が現れたら成功です。</p>
 <p><img alt="AWSIM-Autoware" src="images/awsim-and-autoware.png" /></p>
+<p>以上で環境構築は終了となります！</p>
+<h2 id="next-step">Next Step: 開発をしてみる</h2>
+<p><a href="../getting-started.html">はじめ方</a>から開発をしてみましょう！</p>
 
 
 

diff --git a/setup/workspace-setup.html b/setup/workspace-setup.html
@@ -798,6 +798,15 @@
     </span>
   </a>
 
+</li>
+
+        <li class="md-nav__item">
+  <a href="#next-step" class="md-nav__link">
+    <span class="md-ellipsis">
+      Next Step: 仮想環境のインストール
+    </span>
+  </a>
+
 </li>
 
     </ul>
@@ -1285,6 +1294,15 @@
     </span>
   </a>
 
+</li>
+
+        <li class="md-nav__item">
+  <a href="#next-step" class="md-nav__link">
+    <span class="md-ellipsis">
+      Next Step: 仮想環境のインストール
+    </span>
+  </a>
+
 </li>
 
     </ul>
@@ -1316,6 +1334,7 @@ <h2 id="_3">大会用リポジトリのクローン</h2>
 <pre><code class="language-bash">cd ~
 git clone https://github.com/AutomotiveAIChallenge/aichallenge-2024.git
 </code></pre>
+<h2 id="next-step"><a href="docker.html">Next Step: 仮想環境のインストール</a></h2>