add change zenoh config, dockerbuild

AutomotiveAIChallenge · Nov 3, 2024 · baf240c · baf240c
1 parent adc23da
commit baf240c
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diff --git a/docs/finals/operation.en.md b/docs/finals/operation.en.md
@@ -149,6 +149,7 @@ Then execute `./connect_zenoh.bash <vehicle_number>` to restart
 
 A. The config file `./vehicle/zenoh.json5` is set for stable communication, default 10Hz.
 If needed, you can adjust the publishing frequency by modifying `pub_max_frequencies: ["/*=10"]`.
+- After modifying `./vehicle/zenoh.json5`, please run `./docker_build.sh` dev to apply the configuration changes.
 
 ### Q. ROS Topics delayed or missing on local PC
 

diff --git a/docs/finals/operation.ja.md b/docs/finals/operation.ja.md
@@ -159,6 +159,7 @@ Zenohが起動しているターミナルでCTRL+Cを押下し、Zenohを停止
 A. 通信の安定化のために`./vehicle/zenoh.json5`のconfigファイルを設定しており、デフォルト10Hzとなっています。
 
 必要であれば`pub_max_frequencies: ["/*=10"],`を変更することで配信周期を上げることができます。
+- `./vehicle/zenoh.json5`の変更後は設定反映のために`./docker_build.sh dev`をお願いします。
 
 ### Q. 手元PCでROS Topicが遅れる・来ない