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style(setup): add a next step and Delete AWSIM permission setting #60

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merged 2 commits into from
Jul 3, 2024
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style(setup): add a next step and Delete AWSIM permission setting #60

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4bfbb00
style(setup): Add a next step and Delete AWSIM permission setting.
knorrrr Jul 3, 2024
364898c
chore: add pre-commit
knorrrr Jul 3, 2024
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10 changes: 10 additions & 0 deletions docs/setup/docker.ja.md
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -75,3 +75,13 @@ Dockerイメージがダウンロードできていれば以下のような出
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
ghcr.io/automotiveaichallenge/autoware-universe humble-latest 30c59f3fb415 13 days ago 8.84GB
```

## Next Step

2種類のAWSIMを提供しています。

初めての方は描画なしAWSIMへ、GPU搭載のPCをお持ちの方でよりリッチな開発環境をご用意されたい方は描画ありAWSIMのドキュメントにお進み下さい。

[描画なしAWSIMのダウンロード](./headless-simulation.ja.md)

[描画ありAWSIMのダウンロード](./visible-simulation.ja.md)
8 changes: 5 additions & 3 deletions docs/setup/headless-simulation.ja.md
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -4,8 +4,10 @@

1. [Google Drive](https://drive.google.com/drive/folders/1ftIoamNGAet90sXeG48lKa89dkpVy45y) から最新の `AWSIM.zip` をダウンロードし、`aichallenge-2024/aichallenge/simulator` に展開します。

実行ファイルが`aichallenge-2024/aichallenge/simulator/AWSIM/AWSIM.x86_64`に存在していることを確認してください。
2. 実行ファイルが`aichallenge-2024/aichallenge/simulator/AWSIM/AWSIM.x86_64`に存在していることを確認してください。

2. パーミッションを図のように変更します。
以上で環境構築は終了となります！

![パーミッション変更の様子](./images/awsim-permmision.png)
## Next Step: 動かし、開発をしてみる

[はじめ方](../getting-started.ja.md)から大会用のリポジトリをビルド・実行し、開発をしてみましょう！
2 changes: 2 additions & 0 deletions docs/setup/requirements.ja.md
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -26,3 +26,5 @@
- GPU: NVIDIA Geforce VRAM 8 GB
- Memory: 16 GB or more
- Storage: SSD 60 GB or higher

## [Next Step: ワークスペースのクローン](./workspace-setup.ja.md)
13 changes: 8 additions & 5 deletions docs/setup/visible-simulation.ja.md
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -76,20 +76,17 @@ sudo apt install -y libvulkan1

## AWSIMのダウンロード

1. [Google Drive](https://drive.google.com/drive/folders/1ftIoamNGAet90sXeG48lKa89dkpVy45y) から最新の `AWSIM_GPU_**.zip` をダウンロードし、`aichallenge-2024/aichallenge/simulator` に展開します。
[Google Drive](https://drive.google.com/drive/folders/1ftIoamNGAet90sXeG48lKa89dkpVy45y) から最新の `AWSIM_GPU_**.zip` をダウンロードし、`aichallenge-2024/aichallenge/simulator` に展開します。

実行ファイルが`aichallenge-2024/aichallenge/simulator/AWSIM_GPU_**/AWSIM.x86_64`に存在していることを確認してください。

2. パーミッションを図のように変更します。

![パーミッション変更の様子](./images/awsim-permmision.png)

## AWSIMの起動確認

描画ありのAWSIMを使用する場合は、以下のコマンドでコンテナを起動してください。

```bash
cd aichallenge-2024
./docker_build.sh dev
./docker_run.sh dev gpu
```

Expand Down Expand Up @@ -127,3 +124,9 @@ AWSIM_DIRECTORY=/aichallenge/simulator/AWSIM_GPU_**
以下のような画面が現れたら成功です。

![AWSIM-Autoware](./images/awsim-and-autoware.png)

以上で環境構築は終了となります！

## Next Step: 開発をしてみる

[はじめ方](../getting-started.ja.md)から開発をしてみましょう！
2 changes: 2 additions & 0 deletions docs/setup/workspace-setup.ja.md
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Open in desktop
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -17,3 +17,5 @@ sudo apt install -y git
cd ~
git clone https://github.com/AutomotiveAIChallenge/aichallenge-2024.git
```

## [Next Step: 仮想環境のインストール](./docker.ja.md)
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