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1. QT-LiDAR-Object-Detection QT-LiDAR-Object-Detection Public

   QT (Quad-Tree Segmentation)

   C++ 29 7

2. Lidar_Quadtree_Segmentation Lidar_Quadtree_Segmentation Public

   C++ 11 1

3. Unanimous Unanimous Public

   숭실대학교 스마트시스템소프트웨어학과 재학생끼리 계획한 통합실내지도 솔루션을 제공하기위한 프로젝트 입니다.

   C++ 8 2

4. LaneChange-Manager LaneChange-Manager Public

   autoware에 구현되어있지 않은 기능 중 하나인 차선변경기능을 가능하게 해주는 패키지를 작성한 것 입니다.

   C++ 6 1

5. ROS_study_homeworkes ROS_study_homeworkes Public

   ROS의 내용을 학부생들에게 강의할 때 내주는 과제입니다.

   CMake 4 2

6. capstone_design capstone_design Public

   C++ 3