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OpportunityLiu committed Aug 15, 2024
1 parent 3137517 commit ff198c4
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Showing 35 changed files with 114 additions and 170 deletions.
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Expand Up @@ -4,13 +4,13 @@ description: 常见问题
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若不方便使用Wi-Fi链接怎么办
若不方便使用 Wi-Fi 链接怎么办

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可以使用 CloudPSS-Finder 工具搜索 CloudPSS Mini 的局域网 IP。

在同域计算机上安装 CloudPSS-Finder 工具,输入需要搜索的 IP 网段,点击搜索。

搜索成功后,CloudPSS-Mini 的有线IP会显示到弹出提示框内,点击进入按钮进入主页;如搜索失败,请确认计算机设备是否与 CloudPSS Mini 设备在同一局域网中。
搜索成功后,CloudPSS-Mini 的有线 IP 会显示到弹出提示框内,点击进入按钮进入主页;如搜索失败,请确认计算机设备是否与 CloudPSS Mini 设备在同一局域网中。
:::tip
CloudPSS-Finder 工具下载:[CloudPSS-Finder.zip](./cloudpss-finder.zip "CloudPSS-Finder 工具下载链接")
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Expand Up @@ -13,4 +13,3 @@ CloudPSS (RT) 采用完全自主知识产权、国际领先的电磁暂态仿真
import DocCardList from '@theme/DocCardList';

<DocCardList />

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Expand Up @@ -13,11 +13,11 @@ CloudPSS I/O Signal Hub 在默认的模拟量输入/输出、数字量输入/输

![Signal Hub 交互面板 - 设置 ②](./8.png "Signal Hub 交互面板 - 设置 ②")

### 功能1. 已接收帧数与超时帧数显示
### 功能 1. 已接收帧数与超时帧数显示

状态页面显示**已接收帧数****超时帧数**。已接收帧数指 Signal Hub 接收到的数据帧数,超时帧数指数据超时的帧数。超时帧的判定逻辑为:若一个时步内,Signal Hub 没有收到任何数据,则超时帧计数加 1。

### 功能2. 系统状态显示
### 功能 2. 系统状态显示

状态页面显示 Signal Hub 的工作状态,分为**运行****等待****停止**状态。

Expand All @@ -29,7 +29,7 @@ CloudPSS I/O Signal Hub 在默认的模拟量输入/输出、数字量输入/输

- 在等待状态中,若连续 30s 没有收到数据,系统切换为停止状态,停止发送数据,待复位后重新开始状态判定。

### 功能3. 发送间隔控制
### 功能 3. 发送间隔控制

控制 Signal Hub 发出数据的时间间隔,间隔范围从 **20us****200us** 每 10us 一个档,共 19 档。在状态页面可通过功能旋钮选择发送间隔,按下**确认**下发指令。

Expand All @@ -43,27 +43,27 @@ CloudPSS I/O Signal Hub 在默认的模拟量输入/输出、数字量输入/输

![发送间隔 100us](./10.png "发送间隔 100us")

### 功能4. 超时帧清零与复位功能
### 功能 4. 超时帧清零与复位功能

超时帧可辅助判断当前仿真的实时性,在状态页面短按**复位**可将超时帧清零,重新计数。长按**复位**直到出现“复位成功”提示,将 Signal Hub 恢复至刚启动时的状态,同时将已接收帧数与超时帧数清零,所有设置(包括发送间隔、通道数、IO 方向)均恢复到默认状态,工作状态变为启动后的运行状态,发送和开始接收数据,重新进行超时帧和系统状态的判定。

### 功能5. 模拟量输出通道数选择
### 功能 5. 模拟量输出通道数选择

选择模拟量输出通道的个数。按下**设置**进入“设置1”页面,可通过功能旋钮选择模拟量输出通道为 1 个、8 个或 32 个。当选择 1 个通道时,只启用第 1 路模拟量输出通道,其它通道闭锁;当选择 8 个通道时,第 1、5、9、13、17、21、25、29 路模拟量输出通道启用,其它通道闭锁;当选择 32 个通道时,所有通道启用。按下**确认**下发指令。
选择模拟量输出通道的个数。按下**设置**进入“设置 1”页面,可通过功能旋钮选择模拟量输出通道为 1 个、8 个或 32 个。当选择 1 个通道时,只启用第 1 路模拟量输出通道,其它通道闭锁;当选择 8 个通道时,第 1、5、9、13、17、21、25、29 路模拟量输出通道启用,其它通道闭锁;当选择 32 个通道时,所有通道启用。按下**确认**下发指令。

:::tip
需要注意的是,模拟量输出通道的数模转换速率与发送间隔同步。

通道闭锁后仍会输出一个定值,该值为闭锁前寄存器中保存的最后一个数值,无实际意义。
:::

### 功能6. IO 方向控制
### 功能 6. IO 方向控制

选择数字量通道是输入还是输出。数字量每 8 路通道为 1 组,共 12 组,每组都可以单独控制数字量的方向。按下**设置**进入“设置1”页面,默认状态为数字量输入,通过**数字键盘**可快速切换对应通道的 IO 方向,按下**确认**下发切换指令。数字量输出为低电平 0V、高电平 +5V。
选择数字量通道是输入还是输出。数字量每 8 路通道为 1 组,共 12 组,每组都可以单独控制数字量的方向。按下**设置**进入“设置 1”页面,默认状态为数字量输入,通过**数字键盘**可快速切换对应通道的 IO 方向,按下**确认**下发切换指令。数字量输出为低电平 0V、高电平 +5V。

### 功能7. PWM IO 设置
### 功能 7. PWM IO 设置

按下**设置**可切换至“设置2”页面,将部分 **SCSI2** 的数字量 DIO 通道设置为 PWM IO 通道。
按下**设置**可切换至“设置 2”页面,将部分 **SCSI2** 的数字量 DIO 通道设置为 PWM IO 通道。

![PWM IO 硬件接口](./29.png "PWM IO 硬件接口")

Expand All @@ -75,11 +75,10 @@ Ref out 与 TX 的关系示意图如下:

![Ref out 与 TX](./30.png "Ref out 与 TX")

在“设置2”页面可选择是否启用 PWM In,如启用,则 Ch48-55 失去 DIO 方向切换功能,变为 PWM In,Signal Hub 将对接收到的 PWM 信号进行解调,并通过对应的 Ref in 接口输入到仿真模型中。可设置 PWM In 对应的载波频率,载波幅值默认为 `[-1,1]`
在“设置 2”页面可选择是否启用 PWM In,如启用,则 Ch48-55 失去 DIO 方向切换功能,变为 PWM In,Signal Hub 将对接收到的 PWM 信号进行解调,并通过对应的 Ref in 接口输入到仿真模型中。可设置 PWM In 对应的载波频率,载波幅值默认为 `[-1,1]`

在“设置2”页面可选择启用 4 路或 8 路 PWM Out,Signal Hub 将按照设置的载波参数将仿真模型中对应的 Ref Out 调制为 PWM 信号后输出。当启用 4 路时,Ch80-87 失去 DIO 方向切换功能,变为 PWM Out,Ch81、83、85、87 自动变为 Ch80、82、84、86 的反置。当启用 8 路时,Ch80-87、Ch88-95 失去 DIO 方向切换功能,变为 PWM Out,Ch89、91、93、95 为 Ch88、90、92、94 的反置。可设置载波的频率、初始相位及三角波的占空比,若占空比设为 `99%`,则等效于锯齿波。载波幅值固定为 `[-1,1]`
在“设置 2”页面可选择启用 4 路或 8 路 PWM Out,Signal Hub 将按照设置的载波参数将仿真模型中对应的 Ref Out 调制为 PWM 信号后输出。当启用 4 路时,Ch80-87 失去 DIO 方向切换功能,变为 PWM Out,Ch81、83、85、87 自动变为 Ch80、82、84、86 的反置。当启用 8 路时,Ch80-87、Ch88-95 失去 DIO 方向切换功能,变为 PWM Out,Ch89、91、93、95 为 Ch88、90、92、94 的反置。可设置载波的频率、初始相位及三角波的占空比,若占空比设为 `99%`,则等效于锯齿波。载波幅值固定为 `[-1,1]`

:::tip
通过旋钮选到对应的通道后,按**确定**键可以进入当前通道的设置层级。数字键盘的 `*` 为退格或取消设置,`#` 为参数下发。在当前通道的设置层级中,必须参数下发或取消设置后才能退出当前层级,切换到其它通道。
:::

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Expand Up @@ -20,7 +20,7 @@ sidebar_position: 30

![后面板接口展示](./3.png "后面板接口展示")

- A:模拟量输入接口,8路模拟量输入,BNC接口,量程±5V
- A:模拟量输入接口,8 路模拟量输入,BNC 接口,量程±5V

- B:电源输入口,12V,2A
- C:SCSI 接口 1,包含 64 路数字量输入/输出,数字量高电平 +5V
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Expand Up @@ -4,7 +4,6 @@ description: 使用说明
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### 硬件连接<span id = "硬件连接"></span>

Signal Hub 作为 CloudPSS-RT 的模拟量、数字量输入/输出扩展接口,主要与 CloudPSS-RT 配合使用,以实现仿真波形的实时输出、外部信号的实时输入或控制器硬件在环等应用。它与 CloudPSS-RT 通过光纤连接,接口位置在前面板,连接示意图如下:
Expand Down Expand Up @@ -147,7 +146,6 @@ Zero Adjustment Offset:可设置偏置。

使用方法与**输出通道**元件类似,使用时引脚可以连接到其他元件的控制输出引脚/虚拟输出引脚。


### 实时仿真方案配置

**运行标签页**的计算方案列表,添加一个**电磁暂态仿真方案**
Expand All @@ -169,7 +167,7 @@ Signal Hub 与 CloudPSS-RT 通信时,CloudPSS-RT 作为**从模式(Slave Mod
[Signal Hub 与 CloudPSS-RT 建立通信的启动顺序]
|序号|操作步骤|CloudPSS-RT 状态|Signal Hub 状态|
|-----|----|----|----|
|1|Signal Hub启动电源|/|开机即进入运行状态,开始发送数据并等待接收数据; 未接收到数据时,超时帧计数每时步累加;连续 5s 未接收到数据时,进入等待状态,仍然发送数据但超时帧计数不再增加;连续 30s 未接收到数据,进入错误状态,不再发送数据。|
|1|Signal Hub 启动电源|/|开机即进入运行状态,开始发送数据并等待接收数据; 未接收到数据时,超时帧计数每时步累加;连续 5s 未接收到数据时,进入等待状态,仍然发送数据但超时帧计数不再增加;连续 30s 未接收到数据,进入错误状态,不再发送数据。|
|2|SimStudio 运行标签页点击启动任务|5s 初始化后,提示“Start Success!”,开始接收 Signal Hub 的数据。|等待状态或停止状态|
|3|在设定的实时仿真超时时间(默认 10s)内复位 Signal Hub|接收到 Signal Hub 的数据,并开始发送数据,通信建立。|已接收帧数与超时帧数清零,进入运行状态,重新开始发送数据,并接收到 CloudPSS-RT 的数据,通信建立。|

Expand All @@ -184,15 +182,15 @@ import TabItem from '@theme/TabItem';

具体地,在 SimStudio 中添加一个正弦波信号发生器,通过模拟量输出元件和 Signal Hub 的模拟量输出接口输出,输出的模拟量信号再经由 Signal Hub 的模拟量输入接口与模拟量输入元件回到 SimStudio,乘以一个变比后,再由第 2 个模拟量输出通道输出。用示波器实时观测第 1、第 2 通道的模拟量信号。

- 步骤1. 硬件连接
- 步骤 1. 硬件连接
参照 [硬件连接](#硬件连接) 完成 CloudPSS-RT 与 Signal Hub 的连接,以及 Signal Hub 与 SCSI68 中继端子台的连接,其中光模块插入 Signal Hub 前面板的 **SFP1** 光口,SCSI68 线缆接入 Signal Hub 后面板的 **SCSI2** 接口。

- 步骤2. 信号引入与引出
- 步骤 2. 信号引入与引出
从中继端子台引出 Pin15、Pin16 与 Pin17 的信号,它们分别对应第 2 路模拟量输出通道、第 1 路模拟量输出通道与 GND。
使用一根 BNC 转鳄鱼夹的转接线,BNC 头接入 Signal Hub 后面板的 CH1 接口,红色鳄鱼夹连接 Pin16,黑色鳄鱼夹连接 Pin17,从而让第 1 路模拟量输入通道采集第 1 路模拟量输出信号。
示波器的 CH1 和 CH2 两通道分别连接 Pin16、GND 与 Pin15、GND,从而实时观测第 1 路和第 2 路模拟量输出信号的波形。

- 步骤3. 模型接口设置
- 步骤 3. 模型接口设置
参照 [软件模块](#软件模块),在 SimStudio 实现标签页左侧的模型库中,点击**添加更多**,并订阅 **CloudPSS 实时仿真工具** 模型库。
**CloudPSS 实时仿真工具** 模型库中拖取 2 个模拟量输出元件、1 个模拟量输入元件到图纸上,并从 **控制-信号发生器** 模型库中拖取 1 个正弦发生器元件、从 **控制-基本数学函数** 模型库中拖取 1 个乘法器元件、从 **控制-基础** 模型库中拖取 1 个常量输入元件到图纸上,按下图所示完成连线。

Expand All @@ -216,12 +214,12 @@ import TabItem from '@theme/TabItem';

![模拟量输出参数设置](./25.png "模拟量输出参数设置")

- 步骤4. 实时仿真方案设置
- 步骤 4. 实时仿真方案设置
在 SimStudio **运行标签页**,添加**电磁暂态仿真**方案。在基本设置中,选择仿真类型为**实时仿真**,结束时间 `1000s`,积分步长 `0.00005s`;在实时仿真设置中,选择模式为**从模式(Slave Mode)**;在高级设置中,选择计算节点为 CloudPSS-RT 对应的节点,实时仿真超时时间为 `10s`。其它设置保持默认值即可。

![实时仿真方案设置](./26.png "实时仿真方案设置")

- 步骤5. 启动 Signal Hub 并运行仿真
- 步骤 5. 启动 Signal Hub 并运行仿真
参照 [启动顺序](#启动顺序),先启动 Signal Hub,再点击 SimStudio **运行标签页**顶部的**启动任务**按钮,待出现“Start Success!”提示后,10s(设置的实时仿真超时时间)内长按 Signal Hub 的**复位**按钮进行复位。

![SimStudio 启动任务并成功初始化的提示](./27.png "SimStudio 启动任务并成功初始化的提示")
Expand All @@ -234,4 +232,3 @@ import TabItem from '@theme/TabItem';

</TabItem>
</Tabs>

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Expand Up @@ -4,7 +4,6 @@ description: 常见问题
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为什么功能设置后没有生效?

: 功能设置完毕后,需点击**确认**按钮下发指令。
Expand Down
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Expand Up @@ -16,7 +16,6 @@ CloudPSS I/O Signal Hub 可应用于外部信号实时输入、仿真波形实

- 拥有屏幕及按钮式交互面板,可实时监控运行状态、设置和下发功能指令。


import DocCardList from '@theme/DocCardList';

<DocCardList />
1 change: 0 additions & 1 deletion docs/documents/hardware/10-desktop-type/index.md
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Expand Up @@ -7,7 +7,6 @@ CloudPSS-RT 提供**桌面型**和**机柜型**两类仿真器规格,覆盖不

桌面型仿真器主要面向教学、实验及移动便携应用场景。设备轻便、可随身便携,即插即用,支持堆叠,适合小型实验室、现场实验等场景使用。


import DocCardList from '@theme/DocCardList';

<DocCardList />
2 changes: 0 additions & 2 deletions docs/documents/hardware/20-rack-type/10-cloudpss-pro/index.md
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Expand Up @@ -10,8 +10,6 @@ CloudPSS Pro (RT) 是搭载 CloudPSS 电力系统电磁暂态云仿真平台的

CloudPSS (RT) 采用完全自主知识产权、国际领先的电磁暂态仿真技术,提供集离线仿真加速、大/小步长实时仿真、硬件在环、功率在环在内的一体化仿真功能。单台仿真器不仅可支持数千节点系统的实时仿真,也可对含数十万电气节点、百万控制节点的新型电力系统进行高效仿真加速。此外,仿真软件支持多种处理器架构,提供软硬件全国产化配置方案,供应链安全,无断供风险,是实时仿真器 RTDS、RTLAB、HYPERSIM 的“国产化替代最佳方案”。


import DocCardList from '@theme/DocCardList';

<DocCardList />

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